電梯疑似暴力事件識別系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及數字通信領域，尤其涉及一種電梯疑似暴力事件識別系統。
【背景技術】
[0002]由于樓房建設到一定高度上后，人們上行下行的效率很低，在權衡電梯成本和人們的爬行效率后，必須借助電梯設備進行上樓和下樓動作，電梯的出現解放了人們的雙腿，也進一步為城市中的樓房向更高層發展奠定了基礎。
[0003]然而，電梯在運行中其空間與外界隔絕，在電梯封閉、狹窄的空間內給不法分子提高了暴力犯罪的契機，現有技術中雖然存在一些對電梯內部空間視頻監控的技術方案，但這些技術方案都需要監控人員肉眼觀察監控視頻，人工進行暴力行為的判斷，而且現有技術中無法精確判斷每一種暴力場景，因而無法相應采取不同的應對措施，例如，無法判斷電梯中糾纏斗毆的場景。
[0004]因此，需要一種新的電梯空間具體暴力場景的檢測方案，不僅僅能夠及時、準確地檢測到暴力場景，而且能夠判斷出暴力場景的類型為糾纏斗毆的場景，為相關監控部門采取相應應對措施提供重要的信息參考。
【發明內容】
[0005]為了解決上述問題，本發明提供了一種電梯疑似暴力事件識別系統，通過包括背景灰度閾值確定、目標識別的高精度圖像處理機制，采用先準確剝離背景后識別目標的模式，提高了人體目標檢測的準確性，同時，有針對性的目標幾何體的分析模式能夠識別出電梯內具體的暴力場景:糾纏斗毆的場景，另外，為了不妨礙電梯的正常升降操作，本發明的各個識別設備有機地與電梯主體結構結合在一起。
[0006]根據本發明的一方面，提供了一種電梯疑似暴力事件識別系統，包括電梯主體結構、CXD傳感器、事件識別設備和單片機AT89C51，所述CXD傳感器、所述事件識別設備和所述單片機AT89C51都設置在所述電梯主體結構上，所述CCD傳感器用于對電梯轎廂進行拍攝以獲得電梯轎廂圖像，所述事件識別設備與所述CCD傳感器連接，用于對所述電梯轎廂圖像執行實地數據提取，所述單片機AT89C51與所述事件識別設備連接，用于基于提取的實地數據確定在電梯的轎廂內是否發生疑似暴力事件。
[0007]更具體地，在所述電梯疑似暴力事件識別系統中，還包括:用戶輸入設備，用于根據用戶的操作，接收用戶輸入的基準灰度電梯圖像、預設灰度閾值、預設檢測時間間隔、預設拍攝數量、面積變化率閾值、距離閾值和標準軌跡模板集，所述基準灰度電梯圖像為預先對容納人體的轎廂進行拍攝所獲得的圖像，所述標準軌跡模板集包括了各種有規則的運動軌跡模板；FLASH存儲設備，與所述用戶輸入設備連接，用于接收并存儲所述基準灰度電梯圖像、所述預設灰度閾值、所述預設檢測時間間隔、所述預設拍攝數量、所述面積變化率閾值、所述距離閾值和所述標準軌跡模板集；所述電梯主體結構，由電梯轎體設備、機房控制設備、井道控制設備和層站控制設備組成，所述電梯轎體設備包括井道傳感器、開門機、緊急終端開關、導靴、轎內操縱箱、轎架、轎門、安全鉗、隨行電纜和轎廂，所述井道傳感器、所述開門機、所述緊急終端開關和所述導靴都設置在所述轎廂的頂部，所述轎內操縱箱設置在所述轎廂的內部，所述轎架設置在所述轎廂的外部周圍，用于固定所述轎廂，所述安全鉗設置在所述轎廂的底部，所述隨行電纜設置在所述轎廂的外側，所述機房控制設備包括減速器、拽引輪、導向輪、限速器、制動器、拽引機、電源開關和電梯供電電源，所述井道控制設備包括導軌支架、拽引鋼絲繩、開關碰鐵、導軌、對重、補償鏈、補償鏈導輪、張緊裝置、繩頭組合和緩沖器，所述對重通過所述繩頭組合固定在所述轎廂的下方，所述補償鏈、所述補償鏈導輪和所述張緊裝置按照從上到下的順序依次設置在所述對重的下方，所述層站控制設備設置在每一層樓層上，包括呼梯盒、層樓指示燈和層門；所述CCD傳感器設置在所述轎廂內，與所述FLASH存儲設備連接，以基于所述預設檢測時間間隔依次自動拍攝預設拍攝數量的多幀電梯轎廂圖像；所述事件識別設備與所述CCD傳感器和所述FLASH存儲設備連接，以分別接收所述多幀電梯轎廂圖像，所述事件識別設備包括自適應遞歸濾波單元、灰度化處理單元、背景灰度閾值確定單元、背景分離單元、目標識別單元和數據提取單元；所述背景灰度閾值確定單元與所述FLASH存儲設備連接，從0-255中依次選擇灰度值作為預選灰度值，將所述基準灰度電梯圖像中每一像素灰度值與所述預選灰度值相減以獲得每一個像素的灰度差值，將每一個像素的灰度差值的平方相加，相加后的值除以所述基準灰度電梯圖像中像素總數以獲得閾值選擇評估數據，取數值最小的閾值選擇評估數據所對應的預選灰度值作為背景灰度閾值；所述自適應遞歸濾波單元、所述灰度化處理單元、所述背景分離單元、所述目標識別單元和所述數據提取單元聯合用于對每一幀電梯轎廂圖像執行實地數據提取處理:所述自適應遞歸濾波單元與所述CCD傳感器連接，用于對每一幀電梯轎廂圖像執行自適應遞歸濾波處理，以獲得對應的每一幀濾波圖像；所述灰度化處理單元與所述自適應遞歸濾波單元連接，用于對每一幀濾波圖像執行灰度化處理，以獲得對應的每一幀灰度化轎廂圖像；所述背景分離單元與所述灰度化處理單元和所述背景灰度閾值確定單元分別連接，將每一幀灰度化轎廂圖像中的每一像素的灰度值減去所述背景灰度閾值后取絕對值以獲取每一幀去背景灰度化圖像；所述目標識別單元與所述背景分離單元和所述FLASH存儲設備分別連接，將每一幀去背景灰度化圖像中具有灰度值大于等于所述預設灰度閾值的所有像素組成多個目標灰度子圖像；所述數據提取單元與所述目標識別單元連接，基于所述多個目標灰度子圖像計算每一個目標的面積、每兩個目標之間的相對距離和每一個目標的形心位置；所述單片機AT89C51與所述數據提取單元和所述FLASH存儲設備分別連接，基于每一幀電梯轎廂圖像對應的每一個目標的面積和每一個目標的形心位置計算每一個目標的實時面積變化率平均值和每一個目標的實時運動軌跡，并在所有目標的實時面積變化率平均值均大于所述面積變化率閾值、所有每兩個目標之間的相對距離均小于所述距離閾值且所有目標的實時運動軌跡不匹配所述標準軌跡模板集的任一種有規則的運動軌跡模板時，發出存在疑似暴力事件信號，否則，發出不存在疑似暴力事件信號；無線收發設備，與所述單片機AT89C51和所述事件識別設備分別連接，包括圖像編碼單元，用于在接收到所述疑似暴力事件信號時，控制所述圖像編碼單元對所述多幀電梯轎廂圖像進行圖像壓縮編碼以獲得多幀壓縮圖像，并將所述多幀壓縮圖像和所述存在疑似暴力事件信號通過無線通信網絡發送到電梯負責單位的內部網絡或電梯負責人的移動終端；雙聲道揚聲器，與所述單片機AT89C51連接，用于在接收到所述存在疑似暴力事件信號時，播放與所述存在疑似暴力事件信號對應的語音報警文件；其中，所述單片機AT89C51基于每一幀電梯轎廂圖像對應的每一個目標的面積計算每一個目標的實時面積變化率平均值，具體為，針對每一個目標，按照電梯轎廂圖像的拍攝時間前后順序計算相鄰拍攝時間的兩幀電梯轎廂圖像的該目標的面積變化率，并對計算得到的多個面積變化率取平均值以獲得該目標的實時面積