專利名稱：去除錨鏈焊接毛刺機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種錨鏈制造設備，尤其是一種用于經過閃光焊接后的錨鏈 環去除其焊接毛刺的專用設備，屬于流體壓力執行機構技術領域。
背景技術：
船用錨鏈和系泊錨鏈是一種廣泛應用于船舶停靠和海洋石油系泊工程 (石油鉆井平臺、單點系泊裝置等)的重要系泊部件，其質量的優劣關系到 船舶停靠和海洋系泊工程的安全。錨鏈環的制造工序為棒料加熱一水平彎 曲成形一閃光焊接一去除焊接毛剌一壓入橫檔。經過水平彎曲制成的錨鏈環 的一側有需要焊接的接縫，在錨鏈環閃光焊接過程中，先用兩對上下電極夾 住直線段環體兩端接縫處，其中一對活動電極、 一對固定電極分別夾住一段 直線段環體對其進行低電壓、大電流的電阻加熱，同時以一對活動電極以很 快的速度進行往復移動，使接縫處的逐漸融化的金屬兩端面不斷接觸、分離， 金屬液滴不斷連接、斷開爆炸，使熔融金屬液滴不斷飛濺出來形成如焰火般 的閃光，當接縫處的兩個端面達到完全熔融狀態時，電液伺服系統控制活動 電極夾持直線段環體高速擠壓固定電極夾持的另一段環體，擠壓出的液態金 屬雜質飛濺出來，使接縫處的兩個端面完全融合成一體，形成一個完整的錨 鏈環，完成閃光焊接過程。閃光焊接后的錨鏈環在焊口位置形成了一圈較為 松散的、需要去除熱態焊接毛刺，以提高其表面質量，形成光順的錨鏈環。
現有的去除錨鏈焊接毛剌機采用旋轉去除焊接毛刺的方式，該機設有一 個旋轉式搖臂，去除焊接毛刺刀具裝在搖臂上，將閃光焊接后的錨鏈環用垂 直設置在焊口上下的一對夾具夾住環體，由于位置關系， 一對去除焊接毛刺刀具必須懸臂安裝在搖臂上。去除焊接毛剌時，去除焊接毛剌刀具的一對前 端刃口先朝下擺動鏟斷環體兩側的焊接毛刺，然后去除焊接毛剌刀具的一對 內側刃口繞搖臂中心(理論上的直線段環體焊口中心)旋轉一周，將已分成 兩半的焊接毛刺完全去除，最后去除焊接毛刺刀具回到起始位置，完成一個 工作循環。這種結構的去除焊接毛刺機存在以下缺陷
由于位置關系， 一對去除焊接毛刺刀具必須懸臂安裝在搖臂上端，刀具 的剛性較差，刀具刃口的使用壽命較低，影響工作效率；去除焊接毛刺刀刃
口的旋轉中心與具有焊接毛刺的環體直線段的中心線基本無法達到同軸，導 致去除焊接毛刺刀旋轉去除焊接毛剌后，環體焊口直線段本體也被少量去除， 而焊接毛刺卻無法去除干凈，另外，去除焊接毛剌刀具調整非常困難。
發明內容
本發明的目的是提供一種與現有技術結構完全不同、便于去除焊接毛刺 刀具調整的去除錨鏈焊接毛刺機。
本發明通過以下技術方案予以實現
一種去除錨鏈焊接毛刺機，包括機身裝置，所述機身裝置包括上橫梁、 移動橫梁、下橫梁，所述上、下橫梁通過四根立柱、八個立柱螺母固定連接 成框架結構；所述移動橫梁設置在上、下橫梁之間，通過設置在其四角的導 向機構與四根立柱活動連接；還包括去除焊接毛刺刀具裝置、鏈環夾緊裝置、 去除焊接毛刺動力裝置；所述去除焊接毛刺刀具裝置設置在上橫梁的下側， 所述鏈環夾緊裝置設置在移動橫梁的上側；所述去除焊接毛刺動力裝置設置 在下橫梁的下側，該裝置包括主油缸、法蘭；所述下橫梁的下側中心設有垂 直向上的主油缸，所述法蘭與主油缸的活塞桿頭部固定連接，該法蘭通過緊 固件固定在下橫梁的下側面上本發明的目的還可以通過以下技術措施來進一步實現。
前述的去除錨鏈焊接毛剌機，其中所述去除焊接毛刺刀具裝置包括刀架 進刀油缸、刀架、滑軌座、第一刀具、第二刀具；所述刀架進刀油缸固定在 上橫梁下側面的一端，其活塞桿頭部與所述刀架的一端固定連接；所述刀架 設置在所述滑軌座內，所述滑軌座與上橫梁下側面固定連接，所述第一刀具、 第二刀具的圓弧刃口相對地分別固定設置在刀架上，鏈環夾緊時，其焊接毛 刺位于第一刀具和第二刀具的圓弧刃口之上。所述第一刀具、第二刀具的圓 弧刃口位置相反。
前述的去除錨鏈焊接毛刺機，其中所述上橫梁、刀架分別設有可讓錨鏈 環進出的缺口。
前述的去除錨鏈焊接毛剌機，其中所述鏈環夾緊裝置包括夾緊驅動油缸、 動夾緊臂、定夾緊臂、第一夾鏈塊、第二夾鏈塊；所述夾緊驅動油缸的尾部 懸耳通過尾部銷軸與固定設置在移動橫粱上側面的一端的安裝座鉸接，其活 塞桿頭部通過頭部銷軸與動夾緊臂的一端鉸接；所述動夾緊臂的中部通過動 夾緊臂銷與動夾緊臂銷座鉸接，所述動夾緊臂銷座固定設置在移動橫梁上側 面的一端上；所述動夾緊臂的另一端與垂直向上的第一夾鏈塊固定連接，所 述第二夾鏈塊垂直向上地固定設置在第一夾鏈塊的對側的定夾緊臂上，所述 定夾緊臂的底部與移動橫梁上側固定連接，所述第一、第二夾鏈塊的夾持面 上分別設有與錨鏈環相吻合的型腔。
本發明將現有的旋轉去除焊接毛剌的方式改為刀具靜止、垂直夾持的鏈 環上下移動去除焊接毛剌的方式，鏈環上下移動的過程均為工作行程，沒有 空行程，提高了工作效率。本發明可以通過調整刀架進刀油缸的工作壓力， 來控制刀具左右刃口的進刀量，從而避免了環體焊口直線段本體也被少量去除的缺陷。本發明結構緊湊、去除焊接毛刺刀具調整方便；本發明的第一刀 具、第二刀具刃口相對地分別固定在刀架上，剛性好，安裝調整方便。
本發明的機身裝置采用三橫梁四立柱式結構，導向精度高、剛性好；本 發明將主油缸垂直向上地設置在下橫梁的下側，大大降低了本發明的高度， 便于錨鏈的垂直輸送，加強了本發明的穩定性。
本發明的優點和特點，將通過下面優選實施例的非限制性說明進行圖示 和解釋，這些實施例，是參照附圖僅作為例子給出的。
圖l是本發明的主視圖2是圖1的左視圖3是圖1的A-A剖視圖4是圖1的B-B剖視圖5是去除環體焊接毛剌的工步圖1;
圖6是去除環體焊接毛刺的工步圖2;
圖7是去除環體焊接毛刺的工步圖3;
圖8是去除環體焊接毛刺的工步圖4; 圖9是去除環體焊接毛刺的工步圖5;
具體實施例方式
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
如圖1 圖2所示，本發明包括機身裝置1、去除焊接毛刺刀具裝置2、
鏈環夾緊裝置3、去除焊接毛刺動力裝置4;機身裝置l包括上橫梁ll、移動
橫梁12、下橫梁13、立柱14和立柱螺母15,四根立柱14的上下螺紋端分別 穿過上橫梁11、下橫梁13，以立柱14的上下臺階定位，上下共八個立柱螺母15分別與四根立柱14的上下螺紋端固定連接成固定框架結構。移動橫梁 12設置在上、下橫梁ll、 13之間，通過設置在其四角的導向機構16與四根 立柱14活動連接。導向機構16由導向套161和將導向套161固定在移動橫 梁12上的壓板162組成，導向套161的外徑與移動橫梁12四角的安裝孔過 盈配合，導向套161的內孔和立柱14間隙配合，可以達到較高的導向精度。 去除焊接毛剌動力裝置4設置在下橫梁12的下側，該裝置包括主油缸41、 法蘭42;主油缸41垂直向上設置在下橫梁12的下側中心上，法蘭42的內孔 與主油缸的活塞桿頭部411通過螺紋固定連接，該法蘭42的外圈通過緊固件 412固定在下橫梁12的下側面上。
如圖3所示，去除焊接毛刺刀具裝置2安裝在上橫梁11的下側，該裝置 包括刀架進刀油缸21、刀架22、滑軌座23、第一刀具24、第二刀具25。刀 架進刀油缸21通過安裝架211固定在上橫梁11下側面的一端，安裝架211 為L形，安裝架211的底面朝上地固定在上橫梁11下側面上，進刀油缸21 的端面法蘭通過緊固件與安裝架211的垂直安裝面固定連接。進刀油缸21活 塞桿頭部212與刀架22的一端通過螺紋固定連接，滑軌座23與上橫梁11下 側面固定連接，刀架22設置在滑軌座23內，可沿滑軌座23的長度方向往復 移動。第一刀具24、第二刀具25的圓弧刃口相對地分別固定設置在刀架22 上，錨鏈環5夾緊時，其焊接毛剌位于第一刀具24和第二刀具25的圓弧刃 口之上。上橫梁11、刀架22分別設有可讓錨鏈環5進出的缺口 51。
如圖4所示，鏈環夾緊裝置3設置在移動橫梁13的上側，鏈環夾緊裝置 3包括夾緊驅動油缸31、動夾緊臂32、定夾緊臂33、第一夾鏈塊34、第二夾 鏈塊35;夾緊驅動油缸的尾部懸耳311通過尾部銷軸312與固定設置在移動 橫梁上側面的一端的安裝座313鉸接，其活塞桿頭部314通過頭部銷軸315與動夾緊臂32的一端鉸接；動夾緊臂32的中部通過動夾緊臂銷36與動夾緊 臂銷座37鉸接，動夾緊臂銷座37固定設置在移動橫梁13上側面上；動夾緊 臂32的另一端與垂直向上的第一夾鏈塊34固定連接，第二夾鏈塊35垂直向 上地固定設置在第一夾鏈塊34對側的定夾緊臂33上，所述定夾緊臂33的底 部與移動橫梁13上側固定連接，第一夾鏈塊34、第二夾鏈塊35的夾持面上 分別設有與錨鏈環相吻合的型腔341、 351，用于夾持錨鏈環5的下半部。 錨鏈環5的去除環體焊接毛刺的工歩如下
如圖5所示，工步l:夾緊驅動油缸31推動動夾緊臂32，使第一夾鏈塊 34與第二夾鏈塊35閉合夾緊錨鏈環5的下半部；刀架進刀油缸21推動刀架 22如箭頭所示方向右移，第一刀具24的前端刃口鏟斷焊接毛刺51的內外側， 使其分成左右兩半；第一刀具24的圓弧刃口貼近錨鏈環5，工步1結束時， 環體焊接毛刺51位于第一刀具24的下方。
如圖6所示，工步2:主油缸41推動移動橫梁12如箭頭所示方向上移， 帶動鏈環夾緊裝置3夾緊錨鏈環5的下半部上移，第一刀具24的圓弧刃口去 除了焊接毛刺51的左半邊，工步2結束時，錨鏈環5的焊口位于第一刀具24 的圓弧刃口的上方。
如圖7所示，工步3:刀架進刀油缸21推動刀架22如箭頭所示方向左移， 第一刀具24的圓弧刃口脫離錨鏈環5，第二刀具25的圓弧刃口貼近錨鏈環5。
如圖8所示，工步4:主油缸41推動移動橫梁12如箭頭所示方向下移， 拉動鏈環夾緊裝置3夾緊錨鏈環5的下半部下移，第二刀具25的圓弧刃口去 除了焊接毛刺51的右半邊，工步4結束時，錨鏈環5的焊口位于第二刀具25 的圓弧刃口的下方。本發明的第一刀具24和第二刀具25的圓弧刃口的位置 相反設置，分別用來去除錨鏈環焊接毛刺51的左右兩半邊。如圖9所示，工步5:夾緊驅動油缸31拉動動夾緊臂32，使第一夾鏈塊 34與第二夾鏈塊35如箭頭所示方向脫開，取出錨鏈環5，完成去除環體焊接 毛剌的一個工作循環。
除上述實施例外，本發明還可以有其他實施方式，凡采用等同替換或等 效變換形成的技術方案，均落在本發明要求的保護范圍內。
權利要求
1、一種去除錨鏈焊接毛刺機，包括機身裝置，所述機身裝置包括上橫梁、移動橫梁、下橫梁，所述上、下橫梁通過四根立柱、八個立柱螺母固定連接成框架結構；所述移動橫梁設置在上、下橫梁之間，通過設置在其四角的導向機構與四根立柱活動連接；其特征在于還包括去焊接毛刺刀具裝置、鏈環夾緊裝置、去焊接毛刺動力裝置；所述去焊接毛刺刀具裝置設置在上橫梁的下側，所述鏈環夾緊裝置設置在移動橫梁的上側；所述去焊接毛刺動力裝置設置在下橫梁的下側，該裝置包括主油缸、法蘭；所述下橫梁的下側中心設有垂直向上的主油缸，所述法蘭與主油缸的活塞桿頭部固定連接，該法蘭通過緊固件固定在下橫梁的下側面上。
2. 如權利要求1所述的去除錨鏈焊接毛剌機，其特征在于所述去焊接毛 刺刀具裝置包括刀架進刀油缸、刀架、滑軌座、第一刀具、第二刀具；所述刀 架進刀油缸固定在上橫梁下側面的一端，其活塞桿頭部與所述刀架的一端固定 連接；所述刀架設置在所述滑軌座內，所述滑軌座與上橫梁下側面固定連接， 所述第一刀具、第二刀具的圓弧刃口相對地分別固定設置在刀架上，鏈環夾緊 時，其焊接毛刺位于第一刀具和第二刀具的圓弧刃口之間。
3. 如權利要求2所述的去除錨鏈焊接毛刺機，其特征在于所述第一刀具、 第二刀具的圓弧刃口位置相反。
4. 如權利要求1所述的去除錨鏈焊接毛剌機，其特征在于所述上橫梁、 刀架分別設有可讓錨鏈環進出的缺口 。
5. 如權利要求1所述的去除錨鏈焊接毛刺機，其特征在于所述鏈環夾緊 裝置包括夾緊驅動油缸、動夾緊臂、定夾緊臂、第一夾鏈塊、第二夾鏈塊；所 述夾緊驅動油缸的尾部懸耳通過尾部銷軸與固定設置在移動橫梁上側面的一端的安裝座鉸接，其活塞桿頭部通過頭部銷軸與動夾緊臂的一端鉸接；所述動夾 緊臂的中部通過動夾緊臂銷與動夾緊臂銷座鉸接，所述動夾緊臂銷座固定設置 在移動橫梁上側面的一端上；所述動夾緊臂的另一端與垂直向上的第一夾鏈塊 固定連接，所述第二夾鏈塊垂直向上地固定設置在第一夾鏈塊的對側的夾鏈塊 座上，所述夾鏈塊座的底部與移動橫梁上側固定連接。
6.如權利要求3所述的去除錨鏈焊接毛刺機，其特征在于所述第一、第 二夾鏈塊的夾持面上分別設有與錨鏈環相吻合的型腔。
全文摘要
本發明公開了一種去除錨鏈焊接毛刺機，包括機身裝置，所述機身裝置的上、下橫梁通過四根立柱、八個立柱螺母固定連接成框架結構，移動橫梁設置在上、下橫梁之間，通過設置在其四角的導向機構與四根立柱活動連接；還包括去焊接毛刺刀具裝置、鏈環夾緊裝置、去焊接毛刺動力裝置；去焊接毛刺刀具裝置設置在上橫梁的下側，鏈環夾緊裝置設置在移動橫梁的上側；去焊接毛刺動力裝置設置在下橫梁的下側，本發明采用刀具靜止、垂直夾持的鏈環上下移動去除錨鏈焊接毛刺，沒有空行程，提高了工作效率。本發明將主油缸垂直向上地設置在下橫梁的下側，大大降低了機身的高度，便于錨鏈的垂直輸送，加強了本發明的穩定性。
文檔編號B23D79/02GK101524773SQ200910026389
公開日2009年9月9日 申請日期2009年4月22日 優先權日2009年4月22日
發明者吳亞東, 朱黎軍, 榮 王 申請人:正茂集團有限責任公司