專利名稱：系泊鏈焊接機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種錨鏈機械手夾持設備，特別是涉 及到 一種系泊鏈焊接機械手。
技術背景在以往的系泊鏈生產過程中，焊接工位上一般由兩至 三人一組，用鐵鉗夾持鏈環放置在所需的位置后由焊機完成后續工作。 由于鏈環在焊接前溫度極高，所以易使操作工被高溫灼傷、操作失誤 時被燙傷；另外，由于是人工操作，所以導致勞動強度大、工作效率 低，容易造成鏈環所放置的位置不夠精確，從而致使錨鏈的焊接質量 存在隨才幾隱 患。
發明內容為了解決錨鏈焊接中存在的不安全因素及對焊接質量 與效率的有效控制，本實用新型提供了一種系泊鏈焊接機械手，該設 備不僅能有效的避免安全事故的產生，而且還能有效的提高焊接質量 與生產效率。本實用新型的目的是這樣實現的，本實用新型解決其技 術問題所采用的技術方案是系泊鏈焊接機械手是由夾緊裝置、旋轉 油缸、活動機架、提升油缸、直線導軌、固定機架所組成，其特征在 于在固定機架上設置有直線導軌，在所述的直線導軌上設有活動機 架，提升油缸和旋轉油缸設置在活動機架上，在所述的旋轉油缸的前 端設有夾緊裝置。系泊鏈焊接機械手通過相關機械裝置、油缸、液壓 系統、電汽控制系統的綜合控制實現機械手夾持錨鏈環任意運動的目 的。電汽控制液壓系統給予油缸動力，驅動機械裝置做夾緊、抬起、 前行、旋轉、松開、下降、后退等動作，以達到將鏈環放置到所需的理想位置。當錨鏈環到達焊接工位時由機械手代替人工實現夾持鏈環 后旋轉一定角度后移到所需的理想位置，最后機械手回到原位，不影 響焊接工序。本實用新型的有益效果是，實現了機械化取代人工勞動 實現精確定位，有效的提高了生產效率，從而可靠地保證了產品的質量。
圖l是本實用新型的結構示意圖 l.夾緊裝置，2.旋轉油缸，3.活動機架，4.提升油釭，5.直線導軌， 6.固定才幾架
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明 在圖中，本實用新型系泊鏈焊接機械手是由夾緊裝置、旋轉油缸、 活動機架、提升油缸、直線導軌、固定機架所組成，在實際生產中， 當鏈環到達焊接工位時，需人工將鏈環提至一定高度，并旋轉一定角 度后放置與焊機兩電極中間。本實用新型利用夾緊裝置夾緊或松開 鏈環，利用旋轉油缸可以方便地旋轉錨鏈環，利用活動機架在直線導 軌上進行自由的滑動，可以使夾緊裝置進退自如，利用提升油缸可以 滿足夾緊裝置高低調節的需要。
權利要求1.系泊鏈焊接機械手是由夾緊裝置、旋轉油缸、活動機架、提升油缸、直線導軌、固定機架所組成，其特征在于在固定機架上設置有直線導軌，在所述的直線導軌上設有活動機架，提升油缸和旋轉油缸設置在活動機架上，在所述的旋轉油缸的前端設有夾緊裝置。
專利摘要本實用新型涉及到一種系泊鏈焊接機械手，它是由夾緊裝置、旋轉油缸、活動機架、提升油缸、直線導軌、固定機架所組成，通過利用夾緊裝置夾緊或松開鏈環，利用旋轉油缸可以方便地旋轉錨鏈環，利用活動機架在直線導軌上進行自由的滑動，可以使夾緊裝置進退自如，利用提升油缸可以滿足夾緊裝置高低調節的需要。本實用新型能夠實現機械化代替人工勞動力，不僅能有效的避免安全事故的產生，而且還能有效的提高焊接質量與生產效率。
文檔編號B25J5/02GK201329584SQ200920038608
公開日2009年10月21日 申請日期2009年1月5日 優先權日2009年1月5日
發明者何銀軍, 孫海洋, 張建剛, 張維新, 彬 楊, 湯衛彬, 陳紹彬, 陶安祥 申請人:江蘇亞星錨鏈股份有限公司