專利名稱：用于調節帶材的拉應力的方法、控制和/或調節裝置、存儲介質、用于實施所述方法的程序 ...的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于調節帶材的拉應力的方法。此外，本發明涉及一種用于實施 所述方法的控制和/或調節裝置、一種程序代碼、一種存儲介質以及一種用于加工帶材尤 其是加工金屬帶材的工業設備。
背景技術：
如用于本發明的復合輥子比如在軋制金屬帶材時尤其在冷軋時以及在處理線上 比如在進行金屬帶材的涂覆、酸洗、加熱或者類似的過程處理時使用。這些復合輥子用于調 節用于有待加工的金屬帶材的帶材應力。帶材應力比如顯著影響加工過程比如在軋制軋件 時的厚度減薄量。這些復合輥子也經常稱為張緊輥子組。但是，這些復合輥子同樣可以用在比如用于織物帶的紡織工業中或者用在用于塑 料帶的塑料工業中并且由此也可以使用上面所提到的方法。通過復合輥子的輥子的輥子表面的污染、通過驅動裝置的過載或者通過用于驅動 復合輥子的輥子的驅動裝置的不利的驅動負荷分布，比如這個復合輥子的單個的輥子或者 多個輥子可能會在帶材下面滑動。由此在一個或者多個輥子的輥子表面與被復合輥子或者 說被復合輥子的輥子導送的帶材之間出現不期望的相對運動。對于加工金屬帶材的設備比如軋機列來說在出現帶材滑動的情況下，根據經驗軋 機列的操作者以及保養人員沒有能力根據來自設備的相應的消息來識別出帶材滑動并且 解釋軋機列中的由此出現的效應比如向后運行的設備、金屬帶材裂紋消息或者金屬帶材中 的很高的鍍層(Oberzilge)。對于所述人員來說也很難在復合輥子的現場用視覺發現滑動的 輥子。但是，帶材尤其金屬帶材的滑動除了在軋制時出現的過程缺陷之外還隨之帶來其 它缺點。比如如果金屬帶材在較長時間里未發現的情況下在輥子上面滑動，那就會出現滑 動的輥子的通常存在的專用涂層的磨損。由此降低輥子外側面的摩擦系數并且在軋制過程 中出現的問題變得更嚴重。此外，損壞的輥子-在發現之后-必須更換。這導致額外的成 本，因為必要時由于需要更換損壞的輥子而需要設備停機。滑動的輥子對于所制造的或者所處理的或者說有待處理的金屬帶材來說可能導 致嚴重的質量損失。通過金屬帶材在輥子上面的滑動，可能損壞金屬帶材的表面，但是這可 能至少導致次品，這又導致運營者的經濟損失。所有這些效應對于用于加工金屬帶材的設備比如軋機和/或處理線的經濟的運 行來說都是不期望的。
發明內容
本發明的任務是，提供一種方法、一種裝置和一種程序代碼，借助于所述方法、裝置和程序代碼可以在加工帶材的設備中減少或者避免帶材的滑動。
該任務的在方法方面的部分通過一種用于調節帶材尤其是金屬帶材的拉應力的 方法得到解決，其中同時借助于第一復合輥子并且借助于第二復合輥子來導送帶材，其中 為所述第一和第二復合輥子分別求得實際拉力轉換比，其中借助于所述復合輥子之間的帶 材的拉應力的變化來如此調節所述第一和第二復合輥子的實際拉力轉換比，使得各自的實 際拉力轉換比接近于所述第一和第二復合輥子的相應能夠預先給定的額定拉力轉換比。
可以靜態地或者動態地來預先規定所述額定拉力轉換比。優選所使用的額定拉力 轉換比是動態的，也就是說至少相應地與穿過設備的材料相匹配。尤其所述額定拉力轉換 比可以根據所使用的復合輥子的在拉力轉換比方面的設計并且/或者根據分配給復合輥 子的驅動裝置來實現。由此一方面盡可能避免分配給相應的復合輥子的驅動裝置的過載運行。此外，通 過所述復合輥子的拉力轉換比的按本發明的調節對一個或者多個輥子來說完全避免帶材 的滑動運動，或者只有在驅動復合輥子的驅動裝置的總負載明顯較高時才出現帶材的滑動 運動。由此顯著改進對帶狀的物料進行加工的工業設備的運行。復合輥子通常是指至少兩個輥子的在空間上相鄰的集合或者說布置，所述至少兩 個輥子在所述復合輥子的調節運行中全部具有帶材嚙合狀態(Bandeingriff)。作為替代方 案，對于復合輥子這個概念來說也使用張緊輥子組這個概念。所述復合輥子的輥子在調節運行中相應地具有至少30°的纏繞角。所述輥子不用 于帶材的塑性變形，比如在借助于軋輥進行軋制時進行帶材的塑性變形。通常在特定的部 位上僅僅從帶材的一側并且不是同時從對置的帶材側進行復合輥子的帶材嚙合。在復合輥子之間可以設置另外的有待被帶材穿過的機組，比如帶材儲存器，或者 也可以僅僅在復合輥子之間輸送帶材，而對于所述設備來說除了帶材拉力的轉換及帶材的 輸送之外沒有實現其它的功能。尤其所述方法可以用于兩個以上的復合輥子。但是所述方法已經能夠有利地在使 用兩個復合輥子時加以運用。所述方法尤其可以有利地作為控制和/或調節方法來實施。尤其所述方法也可以 在金屬工業以外來運用，比如用在造紙工業、紡織工業和塑料工業中，尤其可以在所有那些 必須在工業中對帶狀的物料進行加工的場合中使用。所述方法對于既有的設備來說可以以簡單的方式實現并且由此在設備現代化的 范圍內有助于明顯改進舊設備的運行。在本發明的一種特別有利的設計方案中，如此改變拉應力，使得所述第一和第二 復合輥子的額定拉力轉換比基本上相同。由此將總負荷分布到復合輥子的驅動裝置上，這 種分布特別有利。對于這樣的設計方案來說，可以特別好地避免帶材滑動。在本發明的另一種有利的設計方案中，作為拉力轉換比使用絕對的和/或相對的 拉力轉換比。絕對的拉力轉換比是指由較高的為復合輥子設置的額定帶材拉力與較低的為 同一復合輥子設置的額定帶材拉力構成的商數或者說是指由較高的加載在復合輥子上的 實際帶材拉力與較低的加載在同一復合輥子上的實際帶材拉力構成的商數。相對的拉力轉 換比在本申請的范圍內是指一種商數，該商數將復合輥子的絕對的拉力轉換比與該復合輥 子的最大的絕對的拉力轉換比置于聯系之中。比如，對于所述相對的實際拉力轉換比/額定拉力轉換比來說可以使用以下關系
相對的實際拉力轉換比/額定拉力轉換比=((絕對的實際拉力轉換比/額定拉力轉換 比-1)_)/ (絕對的最大的拉力轉換比-1)。最大的絕對的拉力轉換比是所使用的復合輥子的一種特性并且通常通過復合輥 子的供應商或者制造商來詳細說明。尤其所述相對的拉力轉換比的使用對于上面所描述的 處理方式來說是有利的。在本發明的另一種有利的設計方案中，在所述第一和第二復合輥子的相對的實際 拉力轉換比和/或加載在所述第一和/或第二復合輥子上的帶材拉力的基礎上來改變拉應 力。由此可以在穿過復合輥子的金屬帶材的整個處理過程中為相應的復合輥子調節盡可能 有利的拉力轉換比。根據所述第一和第二復合輥子的相對的實際拉力轉換比來盡可能直接 地調節復合輥子之間的拉應力，由此提高所述方法的工藝可靠性和快速性。在本發明的一種優選的設計方案中，對于所述第一和第二復合輥子的基本上相同 的最大的絕對的拉力轉換比來說，將復合輥子之間的帶材的拉應力更改到一個基本上與由 沿質量流方向布置在第二復合輥子前面的第一復合輥子的進料側的帶材拉力與沿質量流 方向布置在第一復合輥子后面的第二復合輥子的出料側的帶材拉力形成的幾何平均值相 同的數值。由此可以以特別簡單的方式方法來提供一種拉應力，該拉應力實現所述第一和 第二復合輥子的拉力轉換比的得到改進的分布并且由此避免在說明書引言中提到的缺點。 在此可以為第一和第二復合輥子實現有利的拉力轉換比并且由此以特別簡單的方式為分 配給所述復合輥子的驅動裝置實現有利的負荷分布。在本發明的一種作為替代方案的實施方式中，對于所述第一和第二復合輥子的不 同的最大的絕對的拉力轉換比來說，在所述第一和第二復合輥子的相對的實際拉力轉換比 的偏差的基礎上改變所述復合輥子之間的帶材的拉應力。尤其有利的是，如此改變拉應力， 使得所述第一和第二復合輥子的相對的實際拉力轉換比的偏差降低并且優選趨向于零。由 此可以為具有極為不同的設計的第一和第二復合輥子實現用于分配給所述復合輥子的驅 動裝置的有利的拉力轉換比并且由此實現有利的負荷分布。由此保證，所述第一和第二復 合輥子具有基本上相同的拉力轉換比，由此在特別的程度上考慮到本發明的優點。在本發明的另一種有利的設計方案中，借助于分配給所述第一和第二復合輥子的 驅動裝置之間的驅動負荷的重新分布來引起拉應力的變化。由此可以特別容易地自動化地 改變復合輥子之間的拉應力。尤其不需要額外的機構用于調節用于所述兩個復合輥子的拉 力轉換比。由此可以以特別簡單的方式為既有的設備來實施所述方法。所述任務的在裝置方面的部分借助于一種用于工業設備尤其軋機和/或處理線 的控制和/或調節裝置得到解決，所述控制和/或調節裝置具有機器可讀的程序代碼，所述 程序代碼包括控制指令，所述控制指令在其執行時促使所述控制和/或調節裝置實施按權 利要求1到7中任一項所述的方法。所述任務的對應于程序代碼的部分通過一種機器可讀的用于控制和/或調節裝 置的程序代碼得到解決，所述控制和/或調節裝置用于對帶材尤其金屬帶材進行加工的工 業設備比如軋機和/或處理線的復合輥子，其中所述程序代碼具有控制指令，所述控制指 令促使所述控制和/或調節裝置實施按權利要求1到7中任一項所述的方法。所述任務的在裝置方面的部分通過一種存儲介質得到解決，該存儲介質具有保存在其上面的按權利要求9所述的機器可讀的程序代碼。最后，所述任務的在裝置方面的部分同樣通過一種工業設備尤其軋機和/或處理 線得到解決，所述工業設備具有第一復合輥子和第二復合輥子，并且具有按權利要求8所 述的控制和/或調節裝置，其中所述第一復合輥子和第二復合輥子分別用于調節由其同時 導送的帶材的帶材應力，其中所述控制和/或調節裝置與所述第一和/或第二復合輥子進 行了作用連接，用于對其進行控制和/或調節，尤其用于對分配給相應的復合輥子的驅動 裝置進行控制和/或調節。
本發明的其它優點從以下的實施例中獲得，下面借助于示意性的附圖對所述實施 例進行詳細的解釋。附圖示出
圖1是適合于實施按本發明的方法的工業設備，
圖2是用于示范性地示出按本發明的方法的實施方式的示意性的流程圖。
具體實施例方式圖1示出了工業設備1尤其是用于加工金屬帶材B的處理線的截取部分。所述設備包括具有軋制機架5’的軋制區域5，在所述軋制機架5’上連接著測量輥 的形式的帶材應力測量裝置7。借助于測量輥7來檢測從所述軋制區域中導送出來的帶材 的帶材應力。通常對于軋制區域5中的軋制來說需要很高的帶材拉力，用于避免在金屬帶 材B的處理過程中出現問題。按照圖1，將金屬帶材B的所研究的區段在沿質量流方向經過第一帶材應力測量 裝置7之后導送穿過第一復合輥子2，利用該第一復合輥子2能夠調節金屬帶材B的拉應 力。在穿過第一復合輥子2之后，重新用另外的帶材應力測量裝置7來檢測帶材應力。隨后所述金屬帶材B的所研究的區段沿質量流方向穿過帶材儲存器4，金屬帶材B 在需要時可以儲存在帶材儲存器4中，用于能夠對所述設備的不同部分中的不同的加工速 度進行補償。所述帶材儲存器4是示范性的機組，該機組布置在所述第一復合輥子2與布 置在帶材儲存器4后面的第二復合輥子3之間。在所述帶材儲存器4與第二復合輥子3之間布置了另外的帶材應力測量裝置7。 由此可以檢測進入到第二復合輥子3中的金屬帶材B的帶材應力或者說帶材拉力。將金屬帶材B導送穿過第二復合輥子3，其中在所述第二復合輥子3的后面布置了 另外的帶材應力測量裝置7。該帶材應力測量裝置7允許檢測從所述第二復合輥子3中出 來的金屬帶材B的帶材應力。按圖1的帶材應力測量裝置7的這種布置方式是有利的，因 為由此可以容易地確定用于所述第一和第二復合輥子2或者說3的實際拉力轉換比。在金屬帶材B的所研究的區段移出來并且經過布置在第二復合輥子后面的測量 輥7之后，將該區段示范性地導入到爐子區域6中。在那里以較低的帶材拉力來對金屬帶 材B進行熱處理。因為金屬帶材B以較高的帶材拉力從軋制區域5中出來并且以較低的帶材拉力進 入到爐子區域6中，所以在處理線1的處于它們之間的區域中需要帶材拉力的轉換。這按 照圖1用所示出的第一和第二復合輥子2或者說3來進行。
此外，處理線1的在圖1中示出的截取部分示出了控制和調節裝置8，該控制和調 節裝置8與上面所提到的帶材應力測量裝置7以及與所述第一和第二復合輥子2或者說3 的驅動裝置進行了作用連接。為實施所述方法的示范性的實施方式，在所述控制和調節裝置8的促使下，借助 于存儲介質9將機器可讀的程序代碼10輸送給該控制和調節裝置8并且所述機器可讀的 程序代碼10在存儲編程的情況下得到保存，該程序代碼10具有控制指令，所述控制指令在 執行所述程序代碼時促使所述控制和調節裝置8實施所述方法。將分別在所述第一或者說第二復合輥子2或者說3之前及之后借助于所述帶材應 力測量裝置7檢測的帶材拉力輸送給所述控制和調節裝置8。所述控制和調節裝置8而后 從中求得用于所述第一和第二復合輥子2或者說3的絕對的及相對的實際拉力轉換比。所述絕對的實際拉力轉換比比如作為由較高的實際帶材拉力和較低的實際帶材 拉力構成的商數或者作為由較高的額定帶材拉力和較低的額定帶材拉力構成的商數來求 得。作為用于相對的拉力轉換比的尺度，可以有利地使用由與第一因數和第二因數 100的乘積形成的分子以及由最大的絕對的拉力轉換比減去一形成的商數的分母構成的商 數，其中所述第一因數由絕對的拉力轉換比減去一來形成。從中得出這一點，即在絕對的實際拉力轉換比為一時，也就是說在復合輥子上無 加載的拉力差時，相對的拉力轉換比等于零，并且在絕對的實際拉力轉換比為最大的絕對 的實際拉力轉換比的大小時，相對的拉力轉換比等于100。如果所述第一和第二復合輥子2或者說3的相對的實際拉力轉換比不是基本上相 同，那么所述控制和/或調節裝置就朝用于相應的復合輥子2或者說3的所期望的相對的 額定拉力轉換比的方向改變所述相對的實際拉力轉換比。如果復合輥子2或者說3的絕對的實際拉力轉換比大于最大的絕對的拉力轉換 比，也就是說相對的拉力轉換比大于100，那就會在超過所述最大的絕對的拉力轉換比的復 合輥子2或者說3的內部出現帶材滑動。為避免帶材滑動，如此對所述第一和第二復合輥子2或者說3的拉力轉換比進行 調節，使得所述第一和第二復合輥子的相對的拉力轉換比相應地基本上相同。由此為分配 給相應的復合輥子2或者說3的驅動裝置的驅動負荷提供盡可能有利的避免帶材滑動的負 荷分布。因為在圖1中示出的軋制區域5是高拉力區域，所以在該軋制區域5中必須維持 較高的帶材拉力，以便可以進行前置的軋制。如果在高拉力區域中出現帶材應力的降低，用 于調整復合輥子2或者說3的相對的拉力轉換比，那么這會觸發多種多樣的問題如帶材跑 偏和拉力振動。同樣，在圖1以爐子區域6的形式示出的低拉力區域中帶材應力不能任意地提升。 如果這里提高帶材應力，用于調整復合輥子2或者說3的彼此的相對的拉力轉換比，那么這 會在帶材上導致刮傷或者導致裝備的機械損壞。因此，按本發明調節用于所述第一和第二復合輥子2或者說3的相對的拉力轉換 比，方法是調整所述第一復合輥子2與第二復合輥子3之間的金屬帶材的拉應力。用于布置在所述輥子之間的帶材區段的拉應力優選如此變化，從而將所述第一和第二復合輥子2或者說3的相對的拉力轉換比基本上調節到相同的數值。由此保證總負荷 在驅動著復合輥子的馬達11或者說驅動裝置的驅動負荷之間的盡可能良好的分布，由此 可以避免帶材滑動。圖2示出了用于示意地示出按本發明的方法的一種實施方式的流程的流程圖。在 圖2中示出的流程圖的出發點是，圖1的工業設備1處于運行中并且金屬帶材B被導送通 過所述工業設備1。如果接下來要提到帶有附圖標記的裝置名稱，那么這些裝置名稱就涉及 在圖1中示出的裝置。在四個在時間上并行進行的方法步驟20、21、22或者說23中，借助于相應存在的 帶材應力測量裝置7在相應的復合輥子2或者說3的進料側以及出料側來檢測帶材的帶材 拉力。根據在進料側和出料側檢測的用于相應的復合輥子2或者說3的帶材拉力，在方 法步驟M或者說25中求得用于相應的復合輥子2或者說3的相對的拉力轉換比。為此首先求得用于相應的復合輥子2或者說3的絕對的實際拉力轉換比，方法是 將相應的復合輥子2或者說3上的較高的帶材拉力或者說實際帶材拉力除以較低的在相應 的復合輥子2或者說3上加載的、在方法步驟20、21、22或者說23中檢測到的帶材拉力或 者說實際帶材拉力。現在將現在存在的用于相應的復合輥子2或者說3的絕對的實際拉力轉換比與用 于相應的復合輥子的最大的絕對的可以可靠地最高在復合輥子2或者說3上存在的拉力轉 換比聯系起來。所述最大的絕對的拉力轉換比對所述第一復合輥子2和第二復合輥子3來說可能 為不同的大小或者相同的大小。在此涉及相應的復合輥子2或者說3的技術上的設計和規格。現在得到的參量是用于所述第一復合輥子2的相對的實際拉力轉換比和所述第 二復合輥子3的相對的實際拉力轉換比的尺度。現在在方法步驟沈中檢查，所求得的相對的實際拉力轉換比是否偏離于預先給 定的相對的額定拉力轉換比。優選如此預先規定用于復合輥子2或者說3的相對的額定拉 力轉換比，使得這些相對的額定拉力轉換比對于第一和第二復合輥子2或者說3來說是相 同的。如果復合輥子2或者說3的實際拉力轉換比與相對的額定拉力轉換比之間不存在 偏差，那就重新開始該方法，也就是說借助于帶材應力測量裝置7來檢測用于相應的復合 輥子2或者說3的進料側及出料側的帶材拉力。如果相反相應的復合輥子2或者說3的相對的實際拉力轉換比與相對的額定拉力 轉換比之間存在偏差，那就在方法步驟27中求得用于復合輥子2或者說3之間的帶材的拉 應力，從而減小實際拉力轉換比與額定拉力轉換比之間的偏差。尤其有利的是。如此求得拉應力，借助于該拉應力來使所述第一和第二復合輥子 2或者說3的實際拉力轉換比彼此相等。因為由此可以提供用于驅動復合輥子2或者說3 的驅動裝置或者說馬達11的總負荷的特別有得的分布。由此尤其避免在總負荷比較小時 也就是說由分配給第一和第二復合輥子的驅動裝置的驅動負荷構成的負荷總和比較小時 已經出現帶材滑動，所述帶材滑動通過總負荷不利地分布到所述復合輥子2或者說3的驅動裝置上引起。根據所述第一和第二復合輥子2或者說3的最大的絕對的拉力轉換比，可以在方 法步驟27中有區別地求得所述復合輥子2或者說3之間的有待調節的拉應力或者說所述 復合輥子2或者說3之間的拉應力的有待調節的變化。如果比如所述第一復合輥子2和第二復合輥子3具有相同的最大的絕對的拉力轉 換比，那么用于布置在復合輥子2或者說3之間的帶材區域的拉應力按照圖1可以特別容 易地作為由第一輥子2的當前的進料側的帶材拉力和第二復合輥子3的當前的出料側的帶 材拉力構成的幾何平均值來求得。如果所述第一復合輥子2和第二復合輥子3比如由于結構上的差異而具有不同的 最大的絕對的拉力轉換比，那么可以優選借助于PI調節器來調節復合輥子2或者說3之間 的拉應力的變化。用于這個PI調節器的輸入值比如是用于所述兩個復合輥子2或者說3的相對的 實際拉力轉換比的偏差的尺度。所述PI調節器而后優選如此調節所述復合輥子2或者說3之間的拉應力的變化， 使得所述第一和第二復合輥子2或者說3的相對的實際拉力轉換比彼此相同。在方法步驟觀中通過所述分配給復合輥子的驅動裝置或者說馬達11的驅動負荷 的分布的變化來調節帶材B的在復合輥子2或者說3之間的帶材區域中的拉應力。隨后通常重新檢查，所述復合輥子2或者說3的相對的實際拉力轉換比是否還具 有所期望的數值，也就是說是否與所述復合輥子2或者說3的所期望的相對的額定拉力轉 換比相一致。一直實施所述方法，直到結束在圖1的處理線1中對金屬帶材B的加工。在實施例中在每次實施所述方法之后在方法步驟四中詢問，是否應該結束所述 方法。優選在方法步驟20到M中連續地并且在時間上與此前所檢測到的帶材拉力的處 理并行地檢測帶材拉力并且對其繼續進行處理，從而保證了所述方法的盡可能高的測量密 度并且由此保證了所述方法的相應的調節精度。通過在本申請的范圍內公開的方法，可以盡可能最佳地將總負荷分布到所述復合 輥子的驅動裝置或者說馬達上，由此甚至在分配給復合輥子的驅動裝置或者說馬達的總負 荷很高時也可以避免帶材在所述復合輥子中的至少一個復合輥子的一個或者多個輥子上 滑動。由此改進了設備的運行，減少復合輥子的輥子的磨損并且提高工藝穩定性。在所解釋的實施例的改動方案中，所述方法同樣可以有利地用于那些用于對帶狀 的物料進行加工的工業設備。
權利要求
1.用于調節帶材(B)尤其是金屬帶材的拉應力的方法，其中，同時借助于第一復合輥 子(2)并且借助于第二復合輥子(3)來導送所述帶材(B)，其中，為所述第一和第二復合輥 子(2、3)分別求得(24、25)實際拉力轉換比，其中，借助于所述復合輥子(2、3)之間的帶材 的拉應力的變化來調節所述第一和第二復合輥子(2、3)的實際拉力轉換比，使得各自的實 際拉力轉換比接近(26)所述第一和第二復合輥子的相應能夠預先給定的額定拉力轉換比。
2.按權利要求1所述的方法，其特征在于，改變(27)所述拉應力，使得所述第一和第二復合輥子(2、3)的額定拉力 轉換比基本上相同。
3.按權利要求1或2所述的方法，其特征在于，作為拉力轉換比使用絕對的和/或相對的拉力轉換比。
4.按前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在所述第一和第二復合輥子的相對的實際拉力轉換比和/或加載在所述 第一和/或第二復合輥子上的帶材拉力的基礎上改變(27)拉應力。
5.按權利要求4所述的方法，其特征在于，對于所述第一和第二復合輥子(2、3)的基本上相同的最大的絕對的拉力 轉換比來說，將所述復合輥子(2、3)之間的帶材(B)的拉應力改變到(27)基本上與由沿質 量流方向布置在所述第二復合輥子(3)前面的第一復合輥子(2)的進料側的帶材拉力和沿 質量流方向布置在所述第一復合輥子(2)后面的第二復合輥子(3)的出料側的帶材拉力構 成的幾何平均值相同的數值。
6.按權利要求4所述的方法，其特征在于，對于所述第一和第二復合輥子(2、3)的不同的最大的絕對的拉力轉換 比來說，在所述第一和第二復合輥子(2、3)的相對的實際拉力轉換比的偏差的基礎上改變 (27)所述拉應力。
7.按前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，借助于分配給所述第一和第二復合輥子(2、3)的驅動裝置(11)之間的驅 動負荷的重新分布來引起(28)所述拉應力的改變。
8.用于工業設備(1)尤其是軋機和/或處理線的控制和/或調節裝置(8)，具有機器可 讀的程序代碼(10)，所述程序代碼(10)包括控制指令，所述控制指令在其執行時促使所述 控制和/或調節裝置(8)實施按權利要求1到7中任一項所述的方法。
9.機器可讀的程序代碼(10)，用于工業設備(1)比如軋機和/或處理線的復合輥子 (2、3 )用的控制和/或調節裝置(8 )，所述工業設備用于對帶材(B )尤其是金屬帶材進行加 工，其中，所述程序代碼(10)具有控制指令，所述控制指令促使所述控制和/或調節裝置 (8)實施按權利要求1到7中任一項所述的方法。
10.存儲介質(9)，具有保存在其上面的按權利要求9所述的機器可讀的程序代碼 (10)。
11.工業設備(1)，尤其是軋機和/或處理線，具有第一復合輥子(2)和第二復合輥子 (3)并且具有按權利要求8所述的控制和/或調節裝置(8)，其中，所述第一復合輥子(2)和 第二復合輥子(3)分別用于調節由其同時導送的帶材(B)的帶材應力，其中，所述控制和/ 或調節裝置(8)與所述第一和/或第二復合輥子(2、3)尤其與分配給所述第一和/或第二復合輥子(2、3 )的驅動裝置(11)進行了作用連接，用于對其進行控制和/或調節。
全文摘要
本發明涉及用于調節帶材(B)尤其是金屬帶材的拉應力的一種工業設備和方法，其中，同時借助于第一復合輥子(2)并且借助于第二復合輥子(3)來導送所述帶材(B)，其中，為所述第一和第二復合輥子(2、3)分別求得(24、25)實際拉力轉換比。由于借助于所述復合輥子(2、3)之間的帶材的拉應力的變化來如此調節所述第一和第二復合輥子(2、3)的實際拉力轉換比，使得各自的實際拉力轉換比接近(26)所述第一和第二復合輥子的相應能夠預先給定的額定拉力轉換比，所以用于對帶狀的物料尤其金屬帶材進行加工的設備的運行可以得到改進。
文檔編號B21B37/52GK102123800SQ200980132213
公開日2011年7月13日 申請日期2009年7月16日 優先權日2008年8月20日
發明者費爾克爾 H-J., 斯穆卡爾斯基 R., 陶茨 W. 申請人:西門子公司