專利名稱：連鑄坯二次切割全自動無級調節定尺裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及板坯連鑄機的鑄坯二次切割時的全自動無極調節定尺裝置。
背景技術：
連鑄坯經過在線一次切割成三倍尺長坯后，通過輸送輥道將鑄坯輸送到二次切割 區進行二次切割，由于切下輥道的移動是靠只有原位和最大行程位的液壓缸帶動的，造成 切下輥道無法避讓任意鋼坯長度切割的火焰切割機割槍的位置。所以現有的二次切割只能 將三倍尺長坯切割成三種長度，即1450mm、1650mm、1950mm的定尺坯，定尺規格少，限制了 板材的軋制規格，成材率低，不能滿足市場需求，并且二切系統設備運行基本由人工通過控 制按鈕分散操作，切換定尺繁瑣，勞動強度大、定尺精度低，影響了企業的經濟效益。
發明內容本實用新型所要解決的問題是提供一種連鑄坯二次切割全自動無極調節定尺裝 置，能夠在線將一切三倍尺長坯切割成1370 2010mm范圍內的任意長度的定尺鑄坯，為板 材軋制生產線提供各種規格的坯料。本實用新型的一種連鑄坯二次切割全自動無極調節定尺裝置，包括火焰切割機自 動定位裝置、位于其下方的鑄坯自動定位裝置和切下輥道自動定位裝置、電氣控制裝置，其 中的切下輥道自動定位裝置包括固定輥組、平移輥組、帶位移傳感器的數字液壓缸11、數字 液壓缸同步控制閥臺15 ；火焰切割機自動定位裝置包括軌道9、軌道9上的大車3、大車3縱 向軌道上的小車7、大車3橫向軌道上的主火焰切割槍5，小車7軌道上的副火焰切割槍6、 大車行走傳動裝置4、小車行走傳動裝置8，其中大車行走傳動裝置4和小車行走傳動裝置 8的傳動電機均帶有位置反饋編碼器。大車行走傳動裝置4、小車行走傳動裝置8能夠使大車3和小車7實現在鑄坯縱 向方向上的任意移動，即控制鑄坯的切削長度，然后由主火焰切割槍5和副火焰切割槍6 的橫向移動實現對鑄坯的切割；數字液壓缸11和數字液壓缸同步控制系統對平移輥組具 有位置自動修正功能，能帶動切下輥道中的平移輥組在鑄坯的長度方向上任意移動，避讓 切割槍的切割位置，從而避免了切割槍火焰燒傷輥子，因此切割槍可以切割1370 2010mm 范圍內的任意長度的定尺鑄坯，為板材軋制生產線提供了各種規格的坯料，提高板材軋制 成材率，減少板材軋制生產中的“帶出品”。同時，電氣控制裝置的PLC通過檢測元件大車行 走傳動裝置4、小車行走傳動裝置8的傳動電機上的位置反饋編碼器和數字液壓缸11上的 位移傳感器的測量來控制火焰切割槍的定位位置和切下輥道的避讓位置來實現二切定尺 的無極調節。另外，二次切割的相關設備全部通過PLC集成實行全自動控制，各種定尺可通 過監控機17畫面操縱，在連鑄機生產狀態下定尺可快速全自動切換，實現了全過程的自動 化作業，提高了生產效率。以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。
圖1是本實用新型的連鑄坯二次切割全自動無極調節定尺裝置的示意圖；圖2是沿
圖1中A-A線的剖視圖；圖3是鑄坯自動定位裝置和火焰切割機自動定位裝置的示意圖；圖4是切下輥道自動定位裝置的示意圖；圖5是切下輥道自動定位裝置和鑄坯自動定位裝置、火焰切割機自動定位裝置的 位置示意圖；圖6是數字液壓缸同步控制系統的原理圖；圖7是電氣控制裝置的示意圖。
具體實施方式
本實用新型的連鑄坯二次切割全自動無極調節定尺裝置由四大部分組成火焰切 割機自動定位裝置、位于其下方的鑄坯自動定位裝置和切下輥道自動定位裝置、電氣控制
直ο從
圖1、圖2和圖4可知，切下輥道自動定位裝置包括固定輥組、平移輥組、帶位移 傳感器的數字液壓缸11、數字液壓缸同步控制閥臺15 ；平移輥組分為二組，第一組由連接 在平移小車10上的①、②、③三根輥子組成，第二組由連接在平移小車12上的④、⑤兩根輥 子組成；固定輥組由連接在固定輥架13上的七根輥子組成；數字液壓缸11安裝在平移小 車的側面上，帶動平移小車10、12在輪架14上移動。數字液壓缸11及液壓缸同步控制系 統對平移輥組具有位置自動修正功能，能帶動切下輥道中的移動輥組在鑄坯的長度方向上 任意移動，避讓切割槍的切割位置，從而避免了切割槍火焰燒傷輥子，因此切割槍可以切割 1370 2010mm范圍內的任意長度的定尺鑄坯。為了保證切下輥道的輥子能正常支撐和輸送最短的長1370mm的二切定尺坯，輥 子的間距必須< 650mm ；為了避免輥面離切割槍的火焰太近而發生輥面粘渣和割槍機火焰 切割輥道的現象，所以120mm <平移輥組輥子的間距< 650mm。從
圖1、圖2和圖3可知，火焰切割機自動定位裝置包括軌道9、軌道9上的大車3、 大車3縱向軌道上的小車7、大車3橫向軌道上的主火焰切割槍5，小車7軌道上的副火焰切 割槍6、大車行走傳動裝置4、小車行走傳動裝置8，其中大車行走傳動裝置4和小車行走傳 動裝置8的傳動電機均帶有位置反饋編碼器。主火焰切割槍5和副火焰切割槍6均帶有橫 向驅動裝置。大車行走傳動裝置4、小車行走傳動裝置8能夠使大車3和小車7實現在鑄坯 縱向方向上的任意移動，即控制鑄坯的切削長度，然后由主火焰切割槍5和副火焰切割槍6 的橫向移動實現對鑄坯的切割。從
圖1、圖2和圖3可知，鑄坯自動定位裝置包括液壓升降擋板1和光電收發器2。 輸送鑄坯18時，當鑄坯18頭部通過光電收發器2時，光電收發器2將信號傳給PLC經處理 后給液壓升降擋板1和切下輥道發出信號，使液壓升降擋板1升起、切下輥道的運轉速度變 慢，以降低鑄坯18對液壓升降擋板1碰撞時的沖擊力，直至切下輥道停止運行。從圖7可知，電氣控制裝置包括電控柜16和監控機17。主要控制設備包括切下輥 道的數字液壓缸11、火焰切割機的大車行走傳動裝置4、小車行走傳動裝置8及其位置反饋編碼器等，全過程的自動化作業均通過監控機17的操作來實現。本實用新型的裝置使用前要進行定尺的初始設定先調整好液壓升降擋板1，校 正主火焰切割槍5、副火焰切割槍6的起始位置，以減少定尺誤差。設定大車3及小車7的 原位(零位)即設主火焰切割槍5到液壓升降擋板1靠鑄坯側端面的距離1200mm為大車 3原位，設副火焰切割槍6到主火焰切割槍5的距離1200mm為小車7原位。以1370mm定尺 為例先將大車3及小車7返回原位，再分別啟動大車行走傳動裝置4、小車行走傳動裝置 8，這時兩個傳動裝置的位置反饋編碼器分別開始計數，當大車3在軌道9上行走170mm、小 車7在大車3的縱向軌道上行走170mm時的位置即為定尺1370mm時主火焰切割槍5、副火 焰切割槍6的切割位置；數字液壓缸同步控制閥臺15通過數字液壓缸11帶動平移小車10、 12在輪架14上移動，使主火焰切割槍5、副火焰切割槍6下方的切下輥道的平移輥組調整 到距離切割槍最遠的位置。此時火焰切割槍的切割位置通過大車行走傳動裝置4和小車行 走傳動裝置8的傳動電機上的位置反饋編碼器、切下輥道的移動避讓位置通過數字液壓缸 11上的位移傳感器輸入到二切PLC系統實現集成控制，通過監控機17操作。這樣，當需要 把鑄坯切割成1370mm定尺時，只要在監控機17的畫面上點擊1370mm，即可實現大車3及小 車7上的主火焰切割槍5、副火焰切割槍6及切下輥道的兩個平移輥組的全自動定位。按上 述方法將1370mm 2010mm范圍內每隔IOmm為一個定尺進行分別調整，并將每個定尺及所 對應的相關設備位置的數據輸入到PLC進行連鎖控制，通過編程、列表，進入監控機17。這 樣各種定尺可通過監控機17的畫面操縱，在連鑄機生產狀態下定尺可快速全自動切換，提 高生產效率。監控機17的畫面操作可分為手動和自動兩種，以自動為例把監控機17的畫面設 置為自動，在畫面上任選一個定尺并確定，這時大車3、小車7、平移輥上的數字液壓缸11同 時開始動作，大車3先返回原位，再由原位移動到定尺位置，即主火焰切割槍5定尺位置；小 車7也是先返回原位，再由原位移動到定尺位置，即副火焰切割槍6定尺位置；平移輥組通 過數字液壓缸11直接移動到該定尺設定的避讓位置，至此系統完成了自動定尺。工作時， 鑄坯18從等待輥道19進入切下輥道，當鑄坯18頭部通過光電收發器2時，光電收發器2 將信號傳給PLC經處理后給液壓升降擋板1和切下輥道發出信號，使液壓升降擋板1升起， 切下輥道的運轉速度變慢，以降低鑄坯對液壓升降擋板1碰撞時的沖擊力，直至切下輥道 停止運行。這時，主火焰切割槍5、副火焰切割槍6開始切割鑄坯動作，切割完畢后主火焰切 割槍5、副火焰切割槍6返回原位，切下輥道啟動輸送鑄坯18至切后輥道20。
權利要求一種連鑄坯二次切割全自動無極調節定尺裝置，包括火焰切割機自動定位裝置、位于其下方的鑄坯自動定位裝置和切下輥道自動定位裝置、電氣控制裝置，其特征在于切下輥道自動定位裝置包括固定輥組、平移輥組、帶位移傳感器的數字液壓缸(11)、數字液壓缸同步控制閥臺(15)；火焰切割機自動定位裝置包括軌道(9)、軌道(9)上的大車(3)、大車(3)縱向軌道上的小車(7)、大車(3)橫向軌道上的主火焰切割槍(5)，小車(7)軌道上的副火焰切割槍(6)、大車行走傳動裝置(4)、小車行走傳動裝置(8)，其中大車行走傳動裝置(4)和小車行走傳動裝置(8)的傳動電機均帶有位置反饋編碼器。
2.根據權利要求1所述的連鑄坯二次切割全自動無極調節定尺裝置，其特征在于所 述切下輥道自動定位裝置的平移輥組分為二組，第一組由連接在平移小車(10)上的①、 ②、③三根輥子組成，第二組由連接在平移小車(12)上的④、⑤兩根輥子組成；固定輥組由 連接在固定輥架(13)上的七根輥子組成；數字液壓缸(11)安裝在平移小車的側面上，帶動 平移小車(10)、(12)在輪架(14)上移動。
3.根據權利要求2所述的連鑄坯二次切割全自動無極調節定尺裝置，其特征在于所 述輥子的間距彡650mm。
4.根據權利要求2或3所述的連鑄坯二次切割全自動無極調節定尺裝置，其特征在于 120mm <平移輥組輥子的間距< 650mm。
5.根據權利要求1所述的連鑄坯二次切割全自動無極調節定尺裝置，其特征在于所 述火焰切割機自動定位裝置的主火焰切割槍(5)和副火焰切割槍(6)均帶有橫向驅動裝 置。
6.根據權利要求1所述的連鑄坯二次切割全自動無極調節定尺裝置，其特征在于所 述鑄坯自動定位裝置包括液壓升降擋板(1)和光電收發器(2)。
7.根據權利要求1所述的連鑄坯二次切割全自動無極調節定尺裝置，其特征在于電 氣控制裝置包括電控柜(16)和監控機(17)。
專利摘要本實用新型公開了一種連鑄坯二次切割全自動無級調節定尺裝置，它包括火焰切割機自動定位裝置、位于其下方的鑄坯自動定位裝置和切下輥道自動定位裝置、電氣控制裝置。由于火焰切割機自動定位裝置中的大車行走傳動裝置4和小車行走傳動裝置8能夠使大車3和小車7實現在鑄坯縱向方向上的任意移動；切下輥道自動定位裝置的數字液壓缸11能帶動切下輥道中的平移輥組在鑄坯的長度方向上任意移動，避讓切割槍的切割位置，從而避免了切割槍火焰燒傷輥子，因此切割槍可以切割1370～2010mm范圍內的任意長度的定尺鑄坯。同時，相關設備全部通過PLC集成實行全自動控制，各種定尺可通過監控機17畫面操縱，實現了二次切割全過程的自動化作業，提高了生產效率。
文檔編號B23K7/10GK201664802SQ20102010528
公開日2010年12月8日 申請日期2010年1月29日 優先權日2010年1月29日
發明者嚴學春, 俞玉璧, 常永艷, 張文全, 徐兆春 申請人:馬鞍山鋼鐵股份有限公司