專利名稱：一種六角螺母的自動銑槽機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及加工設備領域，更具體的說涉及一種六角螺母的自動銑槽機。
背景技術：
如圖1所示，其示出的為機械領域常用的一種六角螺母6，該六角螺母6的六個端 面上還分別形成有六個銷槽61，該銷槽61可以供銷軸穿過并與該銷軸相互限位，這樣通過 該銷槽61對銷軸的抵頂作用，使得連接更加穩固。目前，該六個銷槽61通常是用鋸片銑刀加工成型，其采用的設備一般為由車床改 裝的專用機床。為了保證成型出來的六個銷槽61上的毛刺滿足成品要求，即均位于六角螺 母6的內側；采用該專用機床加工一個六角螺母6通常需要操作工人進行26個動作，以一 個操作工人一天加工4000個螺母計算，則需要做十萬多個動作，操作工人往往會因為忙碌 而銑傷手指，故具有工作勞累而且不安全的缺陷。針對上述問題，有商家研發出了數控螺母銑槽機，但是，其不僅價格昂貴，而且8 小時只可生產2000個螺母，即生產效率偏低。有鑒于此，本發明人針對現有六角螺母6在銑銷槽61時的上述缺陷深入研究，遂
有本案產生。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種六角螺母的自動銑槽機，以解決現有技術中操作 工人勞累以及安全系數低的問題。為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是一種六角螺母的自動銑槽機，其中，包括銑削動力頭、驅動銑削動力頭轉動并產 生銑削力的動力機構、驅動銑削動力頭相對六角螺母平動的進給機構、推動六角螺母并使 之轉動到下一個槽位的轉位機構、將六角螺母輸送至工作位置的進料機構以及控制動力機 構、進給機構、轉位機構以及進料機構協同工作的控制機構。進一步，該轉位機構包括上壓板、轉位板、轉位爪、限位塊以及動力源，該轉位板與 該下壓板相連并位于上壓板的下端；該轉位板的端部剛好供與當該六角螺母一邊為垂直狀 時的垂直邊貼合；該轉位爪樞接在上壓板上并具有供與六角螺母抵觸的抵頂端；該限位塊 位于該轉位爪與上壓板的樞接點的下方并限制轉位爪的活動角度；該動力源與上壓板或轉 位板相連并驅動上壓板或者轉位板上下運動。進一步，該轉位機構還包括位于上壓板上的抵制塊，該抵制塊位于轉位爪相對限 位塊的另一側，該轉位爪還具有當該轉位爪與該抵制塊抵靠時呈水平狀的壓合面。進一步，該上壓板呈軸對稱狀，并兩側分別供一組轉位板、轉位爪和限位塊設置， 該動力機構、進給機構和進料機構亦為呈對稱設置的兩組。進一步，該控制機構采用PLC控制。采用上述結構后，本實用新型涉及的一種六角螺母的自動銑槽機在控制機構的控制下，通過轉位機構將六角螺母轉換到下一個工位，并在動力機構和給進機構的配合下，從 而自動對六角螺母的六個銷槽進行加工，即實現了完全自動化，從而本實用新型具有大大 降低操作工人的勞累度、提高安全系數以及提高生產效率的效果；另外，由于本實用新型僅 采用簡單的機械結構，故還具有成本低的效果。
圖1為現有技術中一種六角螺母的結構示意圖；圖2為本實用新型較佳實施例的正視圖；圖3為本實用新型較佳實施例的俯視圖；圖4為本實用新型較佳實施例的左視圖；圖5為本實用新型較佳實施例的右視圖；圖6a至圖6e為本實用新型較佳實施例中轉位機構與六角螺母之間的動作示意 圖。圖中自動銑槽機動力機構皮帶輪進給機構齒輪連接件上料桿上壓板轉位爪壓合面動力源六角螺母
具體實施方式
為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進 行詳細闡述。如圖2至圖5所示，其示出的為本實用新型涉及的一種六角螺母6的自動銑槽機 100，其包括銑削動力頭1、動力機構2、進給機構3、進料機構4、轉位機構5以及控制機構 (圖中未示出)，其中該銑削動力頭1，作為銑槽時的刀具；該動力機構2，與銑削動力頭1相連并驅動銑削動力頭1轉動，從而使得該銑削動 力頭1具有銑削力，該動力機構2具體的結構為本領域人員公知，作為舉例，該動力機構2 包括電機21、皮帶輪22以及轉軸23，該電機21輸出動力經由皮帶輪22而輸送至轉軸23， 該轉軸23與該銑削動力頭1相連，從而帶動銑削動力頭1轉動；該進給機構3，與該動力機構2相連從而帶動動力機構2和銑削動力頭1 一起相
100銑削動力頭12電機2122轉軸233電機3132凸輪3334進料機構441轉位機構551轉位板5253抵頂端531532限位塊5455抵制塊566銷槽61
4對于六角螺母6平動，從而調整該銑削動力頭1與六角螺母6之間的銑削量，該進給機構3 具體的結構為本領域人員公知，作為舉例，該進給機構3包括電機31、齒輪32、凸輪33以及 連接件34，該電機31帶動齒輪32轉動，而該齒輪32則與凸輪33上的外緣齒輪嚙合，該凸 輪33的轉動軸則通過連接件34而連接在動力機構2上，進而帶動動力機構2整體進行上 下方向的平動；該進料機構4，將六角螺母6輸送至工作位置，具體的，即將該六角螺母6套在上料 桿41的銷子上；該進料機構4亦采用本領域人員常用的進料機構4，比如同廣泛使用的螺 母自動攻牙機上的進料機構4 一樣，該進料機構4包括料斗(圖中未示出)、攪拌桿(圖中 未示出)、垂直料槽(圖中未示出)以及上料桿41等部件，該六角螺母6裝在料斗中，并在 攪拌桿的作用下進入到垂直料槽，然后經由隔料后，使得六角螺母6到達待加工區，此時該 六角螺母6的一對對邊處于水平面上，螺母的孔則套在上料桿41的銷子上；該轉位機構5，推動六角螺母6并使之轉動到下一個槽位；該控制機構，控制動力機構2、進給機構3、轉位機構5以及進料機構4協同工作， 其優選為PLC控制。這樣，本實用新型涉及的一種六角螺母6的自動銑槽機100在控制機構的控制下， 通過轉位機構5將六角螺母轉換到下一個工位，并在動力機構2和給進機構的配合下，從而 自動對六角螺母6的六個銷槽61進行加工，由非接觸開關計數，銑削完六個銷槽后，PLC控 制進料機構4回退，銑完的螺母自動掉進成品桶，隨后上料桿41向前，上料桿41的銷子上 又套上一個待加工的螺母到達加工區，如此實現了完全自動化，從而本實用新型具有大大 降低操作工人的勞累度、提高安全系數以及提高生產效率的效果；另外，由于本實用新型僅 采用簡單的機械結構，故還具有成本低的效果。作為該轉位機構5的一種優選實施方式，該轉位機構5包括上壓板51、轉位板52、 轉位爪53、限位塊54以及動力源55，該轉位板52與該下壓板相連并位于上壓板51的下 端；該轉位板52的端部剛好供與當該六角螺母6 —邊為垂直狀時的垂直邊貼合；該轉位爪 53樞接在上壓板51上并具有供與六角螺母6抵觸的抵頂端531 ；該限位塊54位于該轉位 爪53與上壓板51的樞接點的下方并限制轉位爪53的活動角度；該動力源55驅動上壓板 51或者轉位板52上下運動。這樣經由該轉位板52和轉位爪53的雙重作用，驅使該六角 螺母6穩定地轉動60度并到達下一個工位；該動力源55則可以選用液壓油缸。具體的，作 為該轉位機構5的一個工作步驟，該動力源55首先驅動上壓板51和轉位板52向上運動， 此時該六角螺母6位于上壓板51和轉位板52之間，并一邊呈水平狀從而供銑削動力頭1 進行銑槽，如圖6a所示；由于該轉位板52的端部剛好可與垂直邊貼合，故當該轉位板52向 上運動時，該轉位板52的端部會推動六角螺母6轉動并到達一邊為垂直的狀態，此時，該六 角螺母6轉動了 30度，如圖6b所示；該動力源55將控制轉位板52和上壓板51向下運動， 此時，該轉位爪53的抵頂端531將可與六角螺母6發生抵觸，如圖6c所示，并隨著上壓板 51的下移而將六角螺母6不斷推動，如圖6d所示，最后將使得六角螺母6重新回到一邊呈 水平狀的位置，即又轉動了 30度，并由上壓板51下端面對六角螺母6上端的水平面進行抵 靠，具體如圖6e所示，最終一共實現了 60度的角度偏轉而到達了下一個工位。為了進一步確保該六角螺母6能準確到達下一個工位而不發生誤差，該轉位機構 5還包括位于上壓板51上的抵制塊56，該抵制塊56位于轉位爪53相對限位塊54的另一側，該轉位爪53還具有當該轉位爪53與該抵制塊56抵靠時呈水平狀的壓合面532。這樣， 由于位置上的精確設置，當該六角螺母6重新位于水平位置時，該抵制塊56剛好能夠充分 抵住該轉位爪53，并且該壓合面532亦呈水平狀，從而讓該壓合面532能夠起到充分地抵觸作用。為了進一步提升六角螺母6的產量，該上壓板51呈軸對稱狀，并兩側分別供一組 轉位板52、轉位爪53和限位塊54設置，該動力機構2、進給機構3和進料機構4亦為呈對 稱設置的兩組，該兩組轉位爪53亦呈對稱設置，具體如圖1至圖6e所示，這樣在充分利用 位置空間的前提下，一次性即可完成兩個六角螺母6的加工，進而大大提高了生產效率。上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產品形態和式樣，任何所屬技術領域的 普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。
權利要求一種六角螺母的自動銑槽機，其特征在于，包括銑削動力頭、驅動銑削動力頭轉動并產生銑削力的動力機構、驅動銑削動力頭相對六角螺母平動的進給機構、推動六角螺母并使之轉動到下一個槽位的轉位機構、將六角螺母輸送至工作位置的進料機構以及控制動力機構、進給機構、轉位機構以及進料機構協同工作的控制機構。
2.如權利要求1所述的一種六角螺母的自動銑槽機，其特征在于，該轉位機構包括上 壓板、轉位板、轉位爪、限位塊以及動力源，該轉位板與該下壓板相連并位于上壓板的下端； 該轉位板的端部剛好供與當該六角螺母一邊為垂直狀時的垂直邊貼合；該轉位爪樞接在上 壓板上并具有供與六角螺母抵觸的抵頂端；該限位塊位于該轉位爪與上壓板的樞接點的下 方并限制轉位爪的活動角度；該動力源與上壓板或轉位板相連并驅動上壓板或者轉位板上 下運動。
3.如權利要求2所述的一種六角螺母的自動銑槽機，其特征在于，該轉位機構還包括 位于上壓板上的抵制塊，該抵制塊位于轉位爪相對限位塊的另一側，該轉位爪還具有當該 轉位爪與該抵制塊抵靠時呈水平狀的壓合面。
4.如權利要求2或3所述的一種六角螺母的自動銑槽機，其特征在于，該上壓板呈軸對 稱狀，并兩側分別供一組轉位板、轉位爪和限位塊設置，該動力機構、進給機構和進料機構 亦為呈對稱設置的兩組。
5.如權利要求1所述的一種六角螺母的自動銑槽機，其特征在于，該控制機構采用PLC 控制。
專利摘要本實用新型公開一種六角螺母的自動銑槽機，包括銑削動力頭、驅動銑削動力頭轉動并產生銑削力的動力機構、驅動銑削動力頭相對六角螺母平動的進給機構、推動六角螺母并使之轉動到下一個槽位的轉位機構、將六角螺母輸送至工作位置的進料機構以及控制動力機構、進給機構、轉位機構以及進料機構協同工作的控制機構。本實用新型具有降低操作工人的勞累度、提高安全系數、提高生產效率以及成本低的效果。
文檔編號B23Q1/25GK201702427SQ20102019277
公開日2011年1月12日 申請日期2010年5月11日 優先權日2010年5月11日
發明者莊有土, 陳強 申請人:莊有土;陳強