專利名稱：大口徑直縫焊管鋼板自動對中裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及直縫焊管生產技術領域，特別是涉及一種大口徑直縫焊管鋼板自動對中裝置。
背景技術：
大口徑直縫焊管銑邊機組，是大口徑直縫埋弧焊管機組中高精度關鍵設備，鋼板銑后的板寬尺寸精度、鋼板單邊銑削量的大小，對銑邊機的銑削質量起到很重要的作用，這就要求鋼板自動對中、測寬裝置在鋼板對中后必須保證鋼板沿板寬方向的中心線與銑邊機的中心線重合，同時完成板寬的精確測量
實用新型內容
本實用新型的目的在于克服上述現有技術中的不足，提供一種大口徑直縫焊管鋼板自動對中裝置。該自動對中裝置能快速、準確的使鋼板沿板寬方向的中心線與銑邊機的中心線重合，且其結構簡單、使用方便、有效性強、生產成本低，便于推廣使用。為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是大口徑直縫焊管鋼板自動對中裝置，其特征在于包括調整系統一、調整系統二和控制系統，所述調整系統一和調整系統二分別設置在直縫焊管鋼板寬度方向的兩側，所述調整系統一和調整系統二均包括與直縫焊管鋼板寬度方向相平行的支架一和支架二，所述支架一上遠離直縫焊管鋼板的一端設置有液壓系統一，所述支架二上遠離直縫焊管鋼板的一端設置有液壓系統二，所述液壓系統一上連接有能在支架一上移動的滑動件一，所述液壓系統二上連接有能在支架二上移動的滑動件二，所述滑動件一和滑動件二通過橫梁連接，所述橫梁沿直縫焊管鋼板的長度方向延伸；所述液壓系統一包括液壓油箱一和與液壓油箱一連接的液壓油缸一，所述液壓油缸一的活塞桿一從液壓油缸一的一端伸出并與滑動件一連接；所述液壓系統二包括液壓油箱二和與液壓油箱二連接的液壓油缸二，所述液壓油缸二的活塞桿二從液壓油缸二的一端伸出并與滑動件二連接，所述控制系統包括對橫梁與直縫焊管鋼板邊緣的接觸信號進行檢測的多個壓力傳感器、對活塞桿的位移量進行檢測的多個位移傳感器以及接收壓力傳感器輸出的接觸信號和位移傳感器輸出的位移信號并進行分析處理的處理器，所述處理器的輸出端接有多個用于控制活塞桿換向或啟停的電磁換向閥。上述的大口徑直縫焊管鋼板自動對中裝置，其特征在于所述位移傳感器為四個，四個位移傳感器分別設置在液壓油缸一和液壓油缸二內，所述壓力傳感器為四個，四個壓力傳感器分別設置在橫梁上且靠近滑動件一和滑動件二處，所述電磁換向閥為四個，四個電磁換向閥分別設置在液壓油缸一和液壓油缸二的進油口處。上述的大口徑直縫焊管鋼板自動對中裝置，其特征在于所述支架一上設置有導向槽一，所述支架二上設置有導向槽二，所述滑動件一能在導向槽一內滑動，所述滑動件二能在導向槽二內滑動。上述的大口徑直縫焊管鋼板自動對中裝置，其特征在于所述液壓油缸一的下方連接有用于固定液壓油缸一的油缸支座一；所述液壓油缸二的下方連接有用于固定液壓油缸二的油缸支座二。上述的大口徑直縫焊管鋼板自動對中裝置，其特征在于所述處理器為PLC控制器。本實用新型與現有技術相比具有以下優點I、本實用新型的結構簡單，設計新穎合理。2、本實用新型通過設置調整系統一、調整系統二和控制系統，對直縫焊管鋼板進行對中調整，使用時，調整系統一和調整系統二內的液壓系統一和液壓系統二驅動橫梁移動，從而對直縫焊管鋼板進行對中調整，并同時通過控制系統實現對中調整過程中的微調，提聞了對中的精度。3、本實用新型的實現成本低，使用效果好，便于推廣使用。綜上所述，本實用新型結構簡單，設計新穎合理，工作可靠性高，使用壽命長，能快速、準確的使鋼板沿板寬方向的中心線與銑邊機的中心線重合，簡化了安裝調試程序，降低了加工生產成本，使用效果好，便于推廣使用。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
圖I為本實用新型的整體結構示意圖。圖2為本實用新型液壓系統一和液壓系統二的結構示意圖。圖3為本實用新型控制系統的電路原理框圖。附圖標記說明
I一支架一；2—導向槽一；3—橫梁；
4一滑動件一；5—液壓系統一； 5-1—液壓油箱一；
5-2—液壓油缸一；5-21 —活塞桿一； 5-3—油缸支座一；
6—液壓系統二；6-1—液壓油箱二； 6-2—液壓油缸二；
6-21一活塞桿二；6-3—油缸支座二； 7—滑動件二；
8—導向槽二；9 一支架二；10—直縫焊管鋼板；
II一壓力傳感器；12 —位移傳感器； 13—處理器 14 —電磁換向閥。
具體實施方式
如圖I、圖2和圖3所示的一種大口徑直縫焊管鋼板自動對中裝置，包括調整系統一、調整系統二和控制系統，所述調整系統一和調整系統二分別設置在直縫焊管鋼板10寬度方向的兩側，所述調整系統一和調整系統二均包括與直縫焊管鋼板10寬度方向相平行的支架一 I和支架二 9，所述支架一 I上遠離直縫焊管鋼板10的一端設置有液壓系統一5，所述支架二 9上遠離直縫焊管鋼板10的一端設置有液壓系統二 6，所述液壓系統一 5上連接有能在支架一 I上移動的滑動件一 4，所述液壓系統二 6上連接有能在支架二 9上移動的滑動件二 7，所述滑動件一 4和滑動件二 7通過橫梁3連接，所述橫梁3沿直縫焊管鋼板10的長度方向延伸；所述液壓系統一 5包括液壓油箱一 5-1和與液壓油箱一 5-1連接的液壓油缸一 5-2,所述液壓油缸一 5-2的活塞桿一 5-21從液壓油缸一 5-2的一端伸出并與滑動件一 4連接；所述液壓系統二 6包括液壓油箱二 6-1和與液壓油箱二 6-1連接的液壓油缸二 6-2，所述液壓油缸二 6-2的活塞桿二 6-21從液壓油缸二 6-2的一端伸出并與滑動件二 7連接，所述控制系統包括對橫梁3與直縫焊管鋼板10邊緣的接觸信號進行檢測的多個壓力傳感器11、對活塞桿的位移量進行檢測的多個位移傳感器12以及接收壓力傳感器11輸出的接觸信號和位移傳感器12輸出的位移信號并進行分析處理的處理器13，所述處理器13的輸出端接有多個用于控制活塞桿換向或啟停的電磁換向閥14。所述位移傳感器12為四個，四個位移傳感器12分別設置在液壓油缸一 5-2和液壓油缸二 6-2內，所述壓力傳感器11為四個，四個壓力傳感器11分別設置在橫梁3上且靠近滑動件一 4和滑動件二7處，所述電磁換向閥14為四個，四個電磁換向閥14分別設置在液壓油缸一 5-2和液壓油缸二 6-2的進油口處，所述處理器13為PLC控制器。·[0021]使用時，整系統一和調整系統二內的液壓系統一 5和液壓系統二 6驅動橫梁3移動，從而對直縫焊管鋼板10進行對中調整，并同時通過控制系統實現對中調整過程中的微調，提高了對中的精度，具體的，處理器13控制電磁換向閥14打開，液壓油缸一 5-2和和液壓油缸二 6-2進油，推動活塞桿一 5-21和活塞桿二 6-21動作，活塞桿一 5-21推動滑動件一 4，活塞桿二 6-21推動滑動件二 7，滑動件一 4和滑動件二 7共同推動橫梁3靠近直縫焊管鋼板10，當橫梁3與直縫焊管鋼板10的邊緣相接觸時，此時壓力傳感器11探測到橫梁3與直縫焊管鋼板10的邊緣的接觸信號并傳輸給處理器13，處理器13根據位移傳感器12輸出的活塞桿的位移量進行比較，從而判斷直縫焊管鋼板10是否對中，如果直縫焊管鋼板10未對中，處理器13向電磁換向閥14發出指令，從而控制對應的液壓油缸進油或出油，使活塞桿繼續推動橫梁3朝向直縫焊管鋼板10或背向直縫焊管鋼板10運動，從而進一步對直縫焊管鋼板10的對中實現微調，完成對中作業。如圖I所不,所述支架一 I上設置有導向槽一 2,所述支架二 9上設置有導向槽二8，所述滑動件一 4能在導向槽一 2內滑動，所述滑動件二 7能在導向槽二 8內滑動。如圖2所示，所述液壓油缸一 5-2的下方連接有用于固定液壓油缸一 5-2的油缸支座一 5-3 ;所述液壓油缸二 6-2的下方連接有用于固定液壓油缸二 6-2的油缸支座二6-3。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變換，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。
權利要求1.大口徑直縫焊管鋼板自動對中裝置，其特征在于包括調整系統一、調整系統二和控制系統，所述調整系統一和調整系統二分別設置在直縫焊管鋼板(10)寬度方向的兩側，所述調整系統一和調整系統二均包括與直縫焊管鋼板(10)寬度方向相平行的支架一(I)和支架二(9)，所述支架一(I)上遠離直縫焊管鋼板(10)的一端設置有液壓系統一(5)，所述支架二(9)上遠離直縫焊管鋼板(10)的一端設置有液壓系統二(6)，所述液壓系統一(5)上連接有能在支架一(I)上移動的滑動件一(4)，所述液壓系統二( 6 )上連接有能在支架二(9)上移動的滑動件二(7)，所述滑動件一(4)和滑動件二(7)通過橫梁(3)連接，所述橫梁(3)沿直縫焊管鋼板(10)的長度方向延伸；所述液壓系統一(5)包括液壓油箱一(5-1)和與液壓油箱一(5-1)連接的液壓油缸一(5-2)，所述液壓油缸一(5-2)的活塞桿一(5-21)從液壓油缸一(5-2)的一端伸出并與滑動件一(4)連接；所述液壓系統二(6)包括液壓油箱二(6-1)和與液壓油箱二(6-1)連接的液壓油缸二(6-2)，所述液壓油缸二(6-2)的活塞桿二(6-21)從液壓油缸二(6-2)的一端伸出并與滑動件二(7)連接，所述控制系統包括對橫梁(3)與直縫焊管鋼板(10)邊緣的接觸信號進行檢測的多個壓力傳感器(11)、對活塞桿的位移量進行檢測的多個位移傳感器(12)以及接收壓力傳感器(11)輸出的接觸信號和位移傳感器(12)輸出的位移信號并進行分析處理的處理器(13)，所述處理器(13)的輸出端接有多個用于控制活塞桿換向或啟停的電磁換向閥(14 )。
2.根據權利要求I所述的大口徑直縫焊管鋼板自動對中裝置，其特征在于所述位移傳感器(12)為四個，四個位移傳感器(12)分別設置在液壓油缸一(5-2)和液壓油缸二(6-2)內，所述壓力傳感器(11)為四個，四個壓力傳感器(11)分別設置在橫梁(3)上且靠近滑動件一(4)和滑動件二(7)處，所述電磁換向閥(14)為四個，四個電磁換向閥(14)分別設置在液壓油缸一(5-2 )和液壓油缸二( 6-2 )的進油口處。
3.根據權利要求I或2所述的大口徑直縫焊管鋼板自動對中裝置，其特征在于所述支架一(I)上設置有導向槽一(2)，所述支架二(9)上設置有導向槽二(8)，所述滑動件一(4)能在導向槽一(2)內滑動，所述滑動件二(7)能在導向槽二(8)內滑動。
4.根據權利要求I或2所述的大口徑直縫焊管鋼板自動對中裝置，其特征在于所述液壓油缸一(5-2)的下方連接有用于固定液壓油缸一(5-2)的油缸支座一(5-3);所述液壓油缸二(6-2)的下方連接有用于固定液壓油缸二(6-2)的油缸支座二(6-3)。
5.根據權利要求I或2所述的大口徑直縫焊管鋼板自動對中裝置，其特征在于所述處理器(13)為PLC控制器。
專利摘要本實用新型公開了一種大口徑直縫焊管鋼板自動對中裝置，包括調整系統一、調整系統二和控制系統，調整系統一和調整系統二均包括支架一和支架二，支架一上設置液壓系統一，支架二上設置液壓系統二，液壓系統一上連接滑動件一，液壓系統二上連接滑動件二；液壓系統一包括液壓油箱一和液壓油缸一，液壓油缸一的活塞桿一從液壓油缸一的一端伸出并與滑動件一連接；液壓系統二包括液壓油箱二和液壓油缸二，液壓油缸二的活塞桿二從液壓油缸二的一端伸出并與滑動件二連接，控制系統包括多個壓力傳感器、多個位移傳感器以及處理器，處理器的輸出端接有多個電磁換向閥。該自動對中裝置能快速、準確的使鋼板沿板寬方向的中心線與銑邊機的中心線重合。
文檔編號B23Q15/22GK202507126SQ201120501608
公開日2012年10月31日 申請日期2011年12月6日 優先權日2011年12月6日
發明者任伯寧, 張家遠, 白修庫 申請人:西北機器有限公司