專利名稱：數控機床組采用輸送帶方式的自動取放工件機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種數控機床組，尤其涉及該數控機床組的取放工件機構。
背景技術：
現有技術中在數控機床領域(加工中心，銑床，木工銑床等)，待加工工件的裝夾， 多為手動裝夾；裝夾后，再校正工件位置，設定工件坐標系。對于批量生產產品，對固定用的 夾具精度要求也很高。特別對于單件加工時間短的工件，人工頻繁更換工件效率低，需要大 量操作工。機臺使用效率低，而使用機械手(機器人)取放工件成本又非常高。發明內容
本發明需要解決的技術問題是提供了一種數控機床組采用輸送帶方式的自動取 放工件機構，旨在解決上述的問題。
為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的:
本發明包括:N個數控機床；所述的N為正整數；在所述的N個數控機床背面的X 軸向安置一主輸送帶；在每個數控機床側旁的Y軸向安置一副輸送帶；每個數控機床包括: 機床架和機臺；在所述的機臺的下端側旁安置一抓取機構；所述的機臺的下端中央是標準 夾具；在所述的每個副輸送帶上包括:輸送帶入口、入口檢測開關、安置工件的置放座、待 加工攔截氣缸固定板、待加工攔截氣缸、待加工工件檢測開關、加工完成氣缸固定板、加工 完成攔截氣缸以及加工完成工件檢測開關；所述的入口檢測開關安裝于副輸送帶入口處， 用于檢測置放座的推入；待加工攔截氣缸固定板安裝于副輸送帶中部，用于固定待加工攔 截氣缸和待加工工件檢測開關；加工完成氣缸固定板安裝于副輸送帶尾部，用于固定加工 完成攔截氣缸和加工完成工件檢測開關；所述的副輸送帶尾部與主輸送帶相連。
與現有技術相比，本發明的有益效果是:可以實現待加工工件的自動取放，減少機 器怠機(非加工)時間，減少人員需求，降低勞動強度。
圖1是本發明的結構示意圖。
圖2是圖中一個數控機床結構示意圖。
圖3是圖中2中Y軸輸送帶結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖與具體實施方式
對本發明作進一步詳細描述:
由圖1、圖2、圖3可見:本發明包括:N個數控機床；所述的N為正整數；在所述的 N個數控機床背面的X軸向安置一主輸送帶14 ;在每個數控機床側旁的Y軸向安置一副輸 送帶2 ;每個數控機床包括:機床架12和機臺11 ;在所述的機臺11的下端側旁安置一抓取 機構17 ;所述的機臺11的下端中央是標準夾具18 ;在所述的每個副輸送帶2上包括:輸送帶入口 15、入口檢測開關1、安置工件4的置放座3、待加工攔截氣缸固定板5、待加工攔截 氣缸6、待加工工件檢測開關7、加工完成氣缸固定板8、加工完成攔截氣缸9以及加工完成 工件檢測開關10 ;所述的入口檢測開關I安裝于副輸送帶入口 15處，用于檢測置放座3的 推入；待加工攔截氣缸固定板5安裝于副輸送帶2中部,用于固定待加工攔截氣缸6和待加 工工件檢測開關7 ;加工完成氣缸固定板8安裝于副輸送帶2尾部，用于固定加工完成攔截 氣缸9和加工完成工件檢測開關10 ;所述的副輸送帶2尾部與主輸送帶14相連。
整個產線只需要將待加工工件及置放座一同放在每臺機的輸送帶入口，在主輸送 帶末端16取走加工完成的工件即可，極大降低了人員需求。實現無人的加工。
本發明中主輸送帶是一直運行的，副輸送帶通過待加工攔截氣缸和待加工工件檢 測開關的攔截裝置，將置放座攔下，被攔下的置放座及后續置放座均在副輸送帶上滑動。
入口檢測開關I安裝于輸送帶入口處，用于檢測置放座3的推入，開啟輸送帶2運 轉。待加工攔截氣缸固定板5安裝于副輸送帶2中部，用于固定待加工攔截氣缸6和待加 工工件檢測開關7，加工完成氣缸固定板8安裝于副輸送帶2尾部，用于固定加工完攔截氣 缸9和加工完工件檢測開關10。
運作時，將置放座3從副輸送帶2入口推入，經過入口檢測開關I之后，系統會開 啟副輸送帶2運轉，將置放座3運送至待加工攔截氣缸6處被攔截住，當待加工工件檢測開 關7檢測到有工件4到達后，系統會開始抓取工件4的動作。
抓取動作是，機臺移動X軸及Z軸到抓取位置，使用Z軸上的抓取裝置17，將工件 4從置放座3取出，移動X軸及Z軸到標準夾具18位置，放好工件，開始加工
當加工完成后，同樣方法將加工完成的工件4送回置放座3之上，然后打開待加工 攔截氣缸6，送走已經加工完成的工件4以及置放座3，并攔截下一個待加工工件。
加工完成的工件4和置放座3會被運送至加工完攔截氣缸9處，當檢測到主輸送 帶14在一段時間內沒有工件經過后，會打開加工完攔截氣缸9，將加工完成的工件4以及置 放座3送到主輸送帶14上。
主輸送帶14會將各機臺輸出的加工完成的工件4和置放座3輸送到輸送帶末端， 人工取走。
權利要求
1.一種數控機床組采用輸送帶方式的自動取放工件機構，包括:N個數控機床；所述的 N為正整數；其特征在于:在所述的N個數控機床背面的X軸向安置一主輸送帶；在每個數 控機床側旁的Y軸向安置一副輸送帶；每個數控機床包括:機床架和機臺；在所述的機臺的 下端側旁安置一抓取機構；所述的機臺的下端中央是標準夾具；在所述的每個副輸送帶上 包括:輸送帶入口、入口檢測開關、安置工件的置放座、待加工攔截氣缸固定板、待加工攔截 氣缸、待加工工件檢測開關、加工完成氣缸固定板、加工完成攔截氣缸以及加工完成工件檢 測開關；所述的入口檢測開關安裝于副輸送帶入口處，用于檢測置放座的推入；待加工攔 截氣缸固定板安裝于副輸送帶中部，用于固定待加工攔截氣缸和待加工工件檢測開關；力口 工完成氣缸固定板安裝于副輸送帶尾部，用于固定加工完成攔截氣缸和加工完成工件檢測 開關；所述的副輸送帶尾部與主輸送帶相連。
全文摘要
本發明涉及一種數控機床組采用輸送帶方式的自動取放工件機構，包括N個數控機床；在所述的N個數控機床背面的X軸向安置一主輸送帶；在每個數控機床側旁的Y軸向安置一副輸送帶；每個數控機床包括機床架和機臺；在所述的機臺的下端側旁安置一抓取機構；所述的機臺的下端中央是標準夾具；在所述的每個副輸送帶上包括入口檢測開關安裝于副輸送帶入口處；待加工攔截氣缸固定板安裝于副輸送帶中部，用于固定待加工攔截氣缸和待加工工件檢測開關；加工完成氣缸固定板安裝于副輸送帶尾部，用于固定加工完成攔截氣缸和加工完成工件檢測開關；所述的副輸送帶尾部與主輸送帶相連；可以實現待加工工件的自動取放。
文檔編號B23Q7/00GK103203652SQ201210009200
公開日2013年7月17日 申請日期2012年1月12日 優先權日2012年1月12日
發明者賴金宏 申請人:上海京美電腦機械有限公司