專利名稱：一種用于碳鋼連退機組的活套輔助輥的控制方法
技術領域：
本發明屬于冷軋連續處理線領域，具體涉及一種用于碳鋼連退機組的活套輔助輥的控制方法。
背景技術：
冷軋連續處理線機組中工藝功能一般是原料卷先開卷、與前行帶鋼進行焊接后， 進入工藝段進行處理，工藝處理完成后在出口段分切由卷取機卷成成品卷。工藝段的處理一般有酸洗、退火、鍍錫、鍍鋅、脫脂、彩涂等工藝技術。在冷軋連續處理線的生產過程中，為了保證冷軋產品的質量和產量，工藝段帶鋼的運行速度應盡量保持穩定不變，以滿足冷軋處理產品的生產工藝。而入口段由于原料卷存在開卷、切頭、切尾和焊接等變換作業過程， 無法與工藝段始終保持一致速度運轉，因此在入口段和工藝段之間設置一個入口活套，用于存儲一定量的帶鋼，以保證入口的變換作業不會導致工藝段停車或者降速。同樣，出口段由于存在分切、取樣、卷取等變換作業過程，在出口段與工藝段之間也設置一個起同樣作用的出口活套。冷軋處理線機組的目標之一是保證生產過程始終是連續不間斷的。為此需采用活套相關的設備。用活套作為入口區，工藝區和出口區之間的緩沖。這些緩沖可以使帶鋼在一定的時間量內保持生產的連續運行。例如對于入口區活套，開始上卷時被充滿一定套量的帶鋼，如果一個新的鋼卷投入到入口(入口速度=0)，該活套可以使工藝段繼續運行；對于出口區活套，開始時被放空，在進行鋼卷變換作業期間，該活套可以吸收來自工藝段的帶鋼。活套可以抽象地理解成重物為帶鋼的滑輪組。活套按照安裝分為立式活套和臥式活套。立式活套如
圖1所示，其整體上下移動是通過活套車(活套移動框架)移動實現的。活套車通過鋼絲繩牽引，鋼絲繩的縮放是通過卷揚筒卷繞實現的，活套主傳動電機通過齒輪箱控制卷揚筒的卷繞動作從而實現活套車的上下移動，進而控制活套套量。在活套的底部或頂部還有一系列的固定的輥系，叫輔助輥， 分為傳動輥和非傳動輥。活套的位置控制和張力控制主要通過控制活套的主傳動電機實現的。但在活套運動期間，或在活套加速期間，為了把帶鋼長度(重量)或活套的機械慣性對張力表現的影響減少到最低程度，必須對傳動輥進行精確控制。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種用于碳鋼連退機組的活套輔助輥的控制方法，能夠對傳動輥電機的力矩進行補償，以降低帶鋼長度和活套機械慣性對張力表現的影響。本發明為解決上述技術問題所采取的技術方案為一種用于碳鋼連退機組的活套輔助輥的控制方法，其特征在于它包括以下步驟1)接收活套數據，包括活套層數Nr_LoopS、帶鋼密度SpeC_Weight、帶鋼厚度Mrip_Thickness、帶鋼寬度Mrip_Width、活套入口速度VJn、活套入口加速度A_In、活套出口速度V_0ut、活套出口加速度A_0ut和活套實際位置S_act ；2)根據步驟1)接收的數據計算每個輔助輥的固有慣量造成的張力損失；3)對活套輔助輥進行分區，每個分區包含一個傳動輥以及靠近本傳動輥的非傳動棍；4)在每個分區內，計算為了補償由所有輔助輥的慣量、帶鋼慣量以及傳動輥電機固有慣量導致的對張力表現的影響，在傳動輥電機軸上所分別需要的補償力矩；將上述三種補償力矩附加給此分區內的傳動輥電機執行。按上述方案，所述步驟2、的具體計算過程為先計算出單個輔助輥的加速度
權利要求
1.一種用于碳鋼連退機組的活套輔助輥的控制方法，其特征在于它包括以下步驟1)接收活套數據，包括活套層數Nr_L00ps、帶鋼密度Spec_Weight、帶鋼厚度Mrip_ Iliickness、帶鋼寬度Mrip_Width、活套入口速度VJru活套入口加速度AJru活套出口速 度V_Out、活套出ロ加速度A_Out和活套實際位置S_act ；2)根據步驟1)接收的數據計算每個輔助輥的固有慣量造成的張カ損失；3)對活套輔助輥進行分區，每個分區包含一個傳動輥以及靠近本傳動輥的非傳動輥；4)在每個分區內，計算為了補償由所有輔助輥的慣量、帶鋼慣量以及傳動輥電機固有 慣量導致的對張カ表現的影響，在傳動輥電機軸上所分別需要的補償カ矩；將上述三種補 償カ矩附加給此分區內的傳動輥電機執行。
2.根據權利要求1所述的用于碳鋼連退機組的活套輔助輥的控制方法，其特征在于 所述步驟幻的具體計算過程為先計算出單個輔助輥的加速度
3.根據權利要求2所述的用于碳鋼連退機組的活套輔助輥的控制方法，其特征在于 所述步驟4)由分區內的所有輔助輥的慣量造成的張カ損失即對張力表現的影響為
4.根據權利要求2所述的用于碳鋼連退機組的活套輔助輥的控制方法，其特征在于 所述步驟4)由分區內的帶鋼慣量造成的張カ損失即對張力表現的影響為T_iose = Nr_Loops_ZnXS_actXSpec_ffeightXS_ffidthXS_Thi ck X A_average_ Zn [N] (5)式中，T_lose為由定義區內帶鋼慣量導致的張カ損失；Nr_L00pS_ai為第η分區內活套 的層數；S_act為活套的實際位置；SpeC_Weight為帶鋼的密度；S_Width為帶鋼的寬度；S_ Thick為帶鋼的厚度；A_average_Zn為第η分區內帶鋼的平均加速度，由下式計算
5.根據權利要求3所述的用于碳鋼連退機組的活套輔助輥的控制方法，其特征在于所述步驟4)由分區內的所有輔助輥的慣量造成的張力損失即影響導致的在傳動輥電機軸上需要的補償力矩為
6.根據權利要求4所述的用于碳鋼連退機組的活套輔助輥的控制方法，其特征在于 所述步驟4)由分區內的帶鋼慣量造成的張力損失即影響導致的在傳動輥電機軸上需要的補償力矩為
7.根據權利要求2所述的用于碳鋼連退機組的活套輔助輥的控制方法，其特征在于 所述步驟4)由分區內的傳動輥電機固有慣量造成的張力損失即影響導致的在傳動輥電機軸上需要的補償力矩為
全文摘要
本發明提供一種用于碳鋼連退機組的活套輔助輥的控制方法，包括以下步驟1)接收活套數據；2)根據步驟1)接收的數據計算每個輔助輥的固有慣量造成的張力損失；3)對活套輔助輥進行分區，每個分區包含一個傳動輥以及靠近本傳動輥的非傳動輥；4)在每個分區內，計算為了補償由所有輔助輥的慣量、帶鋼慣量以及傳動輥電機固有慣量導致的對張力表現的影響，在傳動輥電機軸上所分別需要的補償力矩；將上述三種補償力矩附加給此分區內的傳動輥電機執行。本發明以分區為單位，計算各個分區內的各種張力損失，然后通過分區內的傳動輥來彌補這些張力損失，以降低帶鋼長度和活套機械慣性對張力表現的影響。
文檔編號B21B37/50GK102553943SQ20121000948
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月13日 優先權日2012年1月13日
發明者盧家斌, 葉剛橋, 李傳濤, 李四川, 李海東, 王勝勇, 黃杏往 申請人:中冶南方(武漢)自動化有限公司