專利名稱：一種叉動上料裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及汽車零部件加工領域，特別涉及叉動上料裝置。
背景技術：
在現代加工制造領域，由于原料初始擺放位置與最終加工設備位置不一致，需要將物料上升到加工設備的位置，因此有很多工況下均需要上料、加工、下料這三個工序完成整個加工周期。一般不同形狀，尺寸及材質的原材料所采用的上料機構都有所不同，在現有的管材加工工序中，比如汽車用油管，水管等在進行墩頭，彎管等加工操作時，上料基本是靠人手動操作，這樣就需要很高的人工成本去做簡單重復的工作，浪費了大量的時間，工作效率非常低。
發明內容
本發明的目的是提供一種能夠連續供料的叉動上料裝置。為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案一種叉動上料裝置，包括用于支撐待提升管材的固定臺階，該固定臺階間隔設置兩個且沿管材的長度方向布置，所述的兩個固定臺階的里側均對應設置有連接升降機構的活動臺階，所述的固定臺階上的固定臺階面接近并略高于其旁側的活動臺階上的活動臺階面，兩個相鄰的活動臺階面之間的活動立面位于其旁側的兩個相鄰固定臺階面之間的固定立面的后方，且位于上一級固定立面的前方，所述的升降機構的行程大于相鄰兩級活動臺階面之間的距離。由于采用以上技術方案，將待提升管材放置在固定臺階的一級固定臺階面上，兩個固定臺階分別托撐管材的兩端，升降機構帶動活動臺階向上移動，一級活動臺階面將放置在一級固定臺階面上管材托起并托動管材移動至二級高度，此時一級活動臺階面略高于二級固定臺階面，再將升降機構下落恢復到初始位置，管材被二級固定臺階面支撐并且滯留在了二級固定臺階面上；再將另一管材放置到一級固定臺階面上，升降機構上升，此時一級活動臺階面將管材移動至二級高度，二級活動臺階面將二級固定臺階面上的管材移動至三級高度，等待下一次的提升動作，經過升降機構不斷升降使管材逐級且連續的被提升至最高級固定臺階面上，以滿足裝配或是加工的需要，節省了大量的勞動量，提高了工作效率。
圖I、圖2是本發明的結構示意圖；圖3是固定臺階和活動臺階的結構示意圖；圖4是圖2的俯視圖；圖5是圖I的I部放大圖。
具體實施方式
如圖1、2和4，一種叉動上料裝置，包括用于支撐待提升管材40的固定臺階20，該固定臺階20間隔設置兩個且沿管材40的長度方向布置，所述的兩個固定臺階20的里側均對應設置有連接升降機構30的活動臺階10，所述的固定臺階20上的固定臺階面21接近并略高于其旁側的活動臺階10上的活動臺階面11，兩個相鄰的活動臺階面11之間的活動立面12位于其旁側的兩個相鄰固定臺階面21之間的固定立面22的后方，且位于上一級固定立面22的前方，所述的升降機構30的行程大于相鄰兩級活動臺階面11之間的距離。升降機構30的行程也不必太大，只要能將管材40提升至上一級固定臺階面的高度即可，將待提升管材40A放置在固定臺階20的一級固定臺階面21a上，兩個一級固定臺階面21a分別托撐管材40A的兩端，升降機構30帶動活動臺階10向上移動，一級活動臺階面Ila將放置在一級固定臺階面21a上的管材40A托起并托動管材40A移動至二級高度，此時一級活動臺階面Ila略高于二級固定臺階面21b，再將升降機構30下落恢復到初始位置，管材40A被二級固定臺階面21b支撐并且留在了二級固定臺階面21b上；再將管材40B放置到一級固定臺階面21a上，升降機構30上升，此時一級活動臺階面11&將管材4( 移動至二級高度， 二級活動臺階面Ilb將管材40A移動至三級高度，升降機構下落，此時管材40A滯留在三級固定臺階面21c上，管材40B滯留在二級固定臺階面21b上，重復放置管材40，經過升降機構30不斷升降使管材40逐級且連續的被提升至最高級固定臺階面上，以滿足裝配或是加工的需要，節省了大量的勞動量，提高了工作效率。如圖3所示，所述的活動臺階面11為傾斜面且與其上一級的活動立面12之間的夾角為銳角，也就是說活動臺階面11朝向里側傾斜，管材40在活動臺階面11上時向靠近活動立面12的一側滾動，最終停留在活動臺階面11和其上一級活動立面12的交接處，有效防止管材40掉落的同時為將管材40放置到上一級固定臺階面21上做好準備。如圖I或2，所述的固定臺階20和升降機構30分別固定在支座50上，所述的升降機構30驅動活動臺階10沿豎直方向上下滑動。所述的升降機構30為氣缸30，氣缸30的缸體31固定在支座50上，活塞桿32的懸伸端頭固接活動臺階10，氣缸30的運動較為平穩，可避免管材40在提升過程中發生掉落現象。本發明中將活塞桿32固定在活動臺階10的中部，如圖3所示，該結構進一步提高活動臺階10的運動平穩性。如圖1、3或5所示，所述的支座50包括豎直布置的立架51和水平布置的底座 52，所述的立架51包括兩個豎直方向布置的立柱511，固定臺階20的頂端固定在立柱511 上，固定臺階20的底端固接在底座52上，所述的兩個立柱511相對的側面上開設有導向槽 512，兩個活動臺階10分別與對應側的導向槽512構成滑動配合，所述的兩個立柱511之間的距離可調。本發明中將氣缸30通過支座固定在對應側的立柱511上。立柱511才采用型材制作而成，通常的型材表面上具有直線凹槽，可將該凹槽作為導向槽512使用，無需另外加工，節省工序，提高工作效率。如圖I或2，所述的底座52是由四根固定桿525圍合成的矩形框架式結構，其中一對平行設置的固定桿525a之間設有與之相平行的活動桿521，該活動桿521至少設置一根，所述的立柱511的底端固定在活動桿521上，其頂端貼靠在立架51上，另外一對平行布置的固定桿525b之間設有與之相平行的導向桿522，所述的活動桿521與導向桿522構成滑動配合且兩者之間設有鎖緊單元。本發明中設置一根活動桿521，也就是說其中一根立柱511a固定在活動桿521上，另一根立柱511b固定在固定桿525a上，調節活動桿521便可以調節兩根立柱511之間的距離，也就是調節了兩個固定臺階20之間的距離以及兩個活動臺階10之間的距離，適應于提升不同長度的管材40，擴大了該裝置的適應范圍。如圖3所示，所述的活動臺階10由多個呈長方體結構的臺階13連接而成，其中位于最高級的臺階13的側面上設有滑塊，該滑塊卡設在立柱511上導向槽512內且與之構成滑動配合。這種分體式的活動臺階10便于加工，只需將型材切割成一段一段的臺階，然后用螺釘連接起來便可，本發明中固定臺階20也采用該種分體式結構，節省材料，省工省時。 立柱511上的滑塊和導向槽512構成的滑動配合能夠保證活動臺階10移動軌跡精確。如圖1，所述的活動桿521的下端面設有凹槽523，該凹槽523卡設在導向桿522 上且構成滑動配合，活動桿521沿導向桿522移動,確保活動桿521平行于固定桿525a,從而使兩個位于相對應位置上的臺階之間的距離相等，保證該裝置能夠正常連續的工作。
權利要求
1.一種叉動上料裝置，其特征在于包括用于支撐待提升管材(40)的固定臺階(20)， 該固定臺階(20)間隔設置兩個且沿管材(40)的長度方向布置，所述的兩個固定臺階(20) 的里側均對應設置有連接升降機構(30)的活動臺階(10)，所述的固定臺階(20)上的固定臺階面(21)接近并略高于其旁側的活動臺階(10)上的活動臺階面(11)，兩個相鄰的活動臺階面(11)之間的活動立面(12)位于其旁側的兩個相鄰固定臺階面(21)之間的固定立面(22)的后方，且位于上一級固定立面(22)的前方，所述的升降機構(30)的行程大于相鄰兩級活動臺階面(11)之間的距離。
2.根據權利要求I所述的叉動上料裝置，其特征在于所述的活動臺階面(11)為傾斜面且與其上一級的活動立面(12)之間的夾角為銳角。
3.根據權利要求I所述的叉動上料裝置，其特征在于所述的固定臺階(20)和升降機構(30)分別固定在支座(50)上，所述的升降機構(30)驅動活動臺階(10)沿豎直方向上下滑動。
4.根據權利要求I所述的叉動上料裝置，其特征在于所述的升降機構(30)為氣缸 (30)，氣缸(30)的缸體(31)固定在支座(50)上，活塞桿(32)的懸伸端頭固接活動臺階 (10)。
5.根據權利要求I或3所述的叉動上料裝置，其特征在于所述的支座(50)包括豎直布置的立架(51)和水平布置的底座(52),所述的立架(51)包括兩個豎直方向布置的立柱 (511)，固定臺階(20)的頂端固定在立柱(511)上，固定臺階(20)的底端固接在底座(52) 上，所述的兩個立柱(511)相對的側面上開設有導向槽(512)，兩個活動臺階(10)分別與對應側的導向槽(512)構成滑動配合，所述的兩個立柱(511)之間的距離可調。
6.根據權利要求5所述的叉動上料裝置，其特征在于所述的底座(52)是由四根固定桿(525)圍合成的矩形框架式結構，其中一對平行設置的固定桿(525a)之間設有與之相平行的活動桿(521)，該活動桿(521)至少設置一根，所述的立柱(511)的底端固定在活動桿 (521)上，其頂端貼靠在立架(51)上，另外一對平行布置的固定桿(525b)之間設有與之相平行的導向桿(522)，所述的活動桿(521)與導向桿(522)構成滑動配合且兩者之間設有鎖緊單元。
7.根據權利要求5所述的叉動上料裝置，其特征在于所述的活動臺階(10)由多個呈長方體結構的臺階(13)連接而成，其中位于最高級的臺階(13)的側面上設有滑塊，該滑塊卡設在立柱(511)上導向槽(512)內且與之構成滑動配合。
8.根據權利要求6所述的叉動上料裝置，其特征在于所述的活動桿(521)的下端面設有凹槽(523)，該凹槽(523)卡設在導向桿(522)上且構成滑動配合。
全文摘要
本發明涉及汽車零部件加工領域，特別涉及叉動上料裝置，包括用于支撐待提升管材的固定臺階，該固定臺階間隔設置兩個且沿管材的長度方向布置，所述的兩個固定臺階的里側均對應設置有連接升降機構的活動臺階，所述的固定臺階上的固定臺階面接近并略高于其旁側的活動臺階上的活動臺階面，兩個相鄰的活動臺階面之間的活動立面位于其旁側的兩個相鄰固定臺階面之間的固定立面的后方，且位于上一級固定立面的前方，所述的升降機構的行程大于相鄰兩級活動臺階面之間的距離，重復將管材放置在固定臺階的一級固定臺階面上，經過升降機構不斷升降使管材逐級且連續的被提升至最高級固定臺階面上，以滿足裝配或是加工需要，節省了勞動量，提高了工作效率。
文檔編號B21K27/02GK102581213SQ20121003478
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月16日 優先權日2012年2月16日
發明者毛琦, 王新果, 郭言東 申請人:奇瑞汽車股份有限公司