專利名稱：自動放料取料機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動化機器設備，特別涉及一種自動放料取料機。
背景技術：
現有技術中，當產品(如板料)放到沖壓沖床中的模具內進行沖切時，多需要進行人工放料和取料。即，需要操作人員將產品從周轉盤中取出并放入沖壓機床的模具內；然后，按下沖壓機床的電源按鈕沖壓產品；接著，將沖壓完成后產品取出并放到下一工站的周轉盤中。但是，這種方法不僅人工依賴度高、操作人員的工作強度大、產品的沖壓質量受操作人員的熟練程度和意識影響、且與模具接觸的操作人員存在一定的安全隱患。而現有技術中的自動取料裝置或自動放料裝置，并不能同時進行取料和放料操作，上述問題并不能完全解決。
因此，如何能夠同時進行自動放料和取料，減少操作人員的工作強度和安全隱患成為本領域技術人員亟待解決的問題。
發明內容
本發明提供一種自動放料取料機，能夠代替人工實現沖壓產品的自動取料、放料，節省人力成本，穩定產品質量。為解決上述技術問題，本發明提供一種自動放料取料機，包括用于放置模具的工作臺、升料裝置、放料裝置、取料裝置、導軌絲杠裝置、第一傳感器以及電控箱；所述電控箱設置在所述工作臺的底部，且所述電控箱與所述升料裝置、放料裝置以及取料裝置相連；所述第一傳感器設置在所述工作臺上，所述第一傳感器與所述模具對應且與所述電控箱相連；所述導軌絲杠裝置設置在所述工作臺上，所述放料裝置和取料裝置在所述導軌絲杠裝置上移動；所述升料裝置設置在所述工作臺的一端且與所述放料裝置對應。作為優選，所述升料裝置包括升料載具和控制所述升料載具的升料電機，所述升料電機設置在所述工作臺的底部且與所述控制箱相連。作為優選，所述放料裝置包括放料載具、第一氣缸、第一吸盤、第二傳感器以及放料電機；其中，所述第一氣缸、第二傳感器、第一真空發生器以及第一吸盤設置在所述取料載具的底部，且所述第一真空發生器與第一吸盤相連，所述放料電機控制所述放料載具在所述導軌絲杠裝置上運動；所述放料電機、第二傳感器以及第一氣缸均與所述電控箱相連。作為優選，所述第一傳感器和第二傳感器均為光電傳感器。作為優選，所述取料裝置包括取料載具、第二氣缸、第二吸盤、第三傳感器以及取料電機；其中，所述第二氣缸、第三傳感器、第二真空發生器以及第二吸盤設置在所述取料載具的底部，且所述第二真空發生器與第二吸盤相連，所述取料電機控制所述取料載具在所述導軌絲杠裝置上運動；所述取料電機、第三傳感器以及第二氣缸均與所述電控箱相連。作為優選，所述第三傳感器為光電傳感器。作為優選，所述導軌絲杠裝置包括導軌和絲杠，所述導軌和絲杠均與所述放料載具和取料載具對應。作為優選，所述電控箱內設有PLC，所述PLC與所述升料裝置、放料裝置以及取料
裝置相連。作為優選，所述工作臺上設有多個極限保護裝置，所述極限保護裝置分別與所述升料電機、放料電機以及取料電機的極限位置對應，且所述極限保護裝置與所述電控箱相連。作為優選，所述極限保護裝置為光電感應器。與現有技術相比，本發明具有以下優點升料裝置將整理好后的產品運送至與放料裝置對應的位置；所述放料裝置將產品從升料裝置中移出并沿著導軌絲杠裝置運動，到達模具所在的位置后將所述產品放置到所述模具上；接著，控制沖壓機床對模具上的產品進行沖壓，沖壓完成后，取料裝置取走產品到達所述工作臺遠離所述升料裝置的一端，放下 產品使其進入下一工站，同時，放料裝置原路進入下一循環。升料裝置、第一傳感器、放料裝置以及取料裝置均由電控箱控制，即自動取料放料機的整個工作過程由所述控制箱控制，無需操作人員手工放料或取料，節省人力成本，整個工作過程簡單、快捷，且機械放料和取料能夠穩定產品質量。
圖I為本發明一具體實施例中自動放料取料機的組裝示意圖；圖2為本發明一具體實施例中自動放料取料機的俯視示意圖；圖3為本發明一具體實施例中自動放料取料機的主視示意圖；圖4為本發明一具體實施例中自動放料取料機的左視示意圖。圖中1_工作臺、2-升料裝置、21-升料載具、22-升料電機、3-放料裝置、31-放料載具、32-放料電機、4-取料裝置、41-取料載具、42-取料電機、5-導軌絲杠裝置、51-導軌、52-絲杠、6-電控箱、7-模具。
具體實施例方式為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式
做詳細的說明。需說明的是，本發明附圖均采用簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發明實施例的目的。請參照圖廣4，本發明提供一種自動取料放料機，包括用于放置模具7的工作臺
1、升料裝置2、放料裝置3、取料裝置4、導軌絲杠裝置5、電控箱6以及第一傳感器(未圖示)。其中，所述電控箱6設置在所述工作臺I的底部，且所述電控箱6與所述升料裝置2、放料裝置3以及取料裝置4相連；所述第一傳感器設置在所述工作臺I上，所述第一傳感器與所述模具7對應且與所述電控箱6相連；所述導軌絲杠裝置5設置在所述工作臺I上，所述放料裝置2和取料裝置3在所述導軌絲杠裝置5上移動；所述升料裝置2設置在所述工作臺I的一端且與所述放料裝置3對應。自動取料放料機工作時，所述電控箱6控制所述升料裝置
2、第一傳感器、放料裝置3以及取料裝置4運動。由于所述模具7為沖壓機床的模具下模，需要配合模具上模對產品進行沖壓，所述第一傳感器通過檢測模具上模的位置判斷產品是否沖壓完成。首先，升料裝置2將整理好后的產品運送至與所述放料裝置3對應的位置；所述放料裝置3將產品從升料裝置2中移出并沿著導軌絲杠裝置5運動，到達模具7所在的位置后將所述產品放置到所述模具7上；接著，控制沖壓機床對模具7上的產品進行沖壓，沖壓完成后，取料裝置5取走所述產品到達所述工作臺I遠離所述升料裝置2的一端，放下產品使其進入下一工站，同時，放料裝置3原路進入下一循環。自動取料放料機的整個工作過程由所述控制箱6控制，無需操作人員手工放料或取料，節省人力成本，整個工作過程簡單、快捷，且機械放料和取料能夠穩定產品質量。本實施例中，所述升料裝置2包括升料載具21和控制所述升料載具21的升料電機22，所述升料電機22設置在所述工作臺I的底部且與所述控制箱6相連。升料電機22作為升料載具21的動力源，驅動所述升料載具21運動，當升料載具21上升到一定位置時，放料裝置3從上料載具21中吸走產品。需要說明的是，放料載具31每吸走一片產品，升料電機22動作一次，使所述升料載具21相應上升一個產品的高度。本實施例中，所述放料裝置3包括放料載具31、第一氣缸(未圖示)、第一真空發生器(未圖示)、第一吸盤、第二傳感器(未圖示)以及放料電機32。其中，所述 第一氣缸、第二傳感器、第一真空發生器以及第一吸盤設置在所述取料載具31的底部，且所述第一真空發生器與第一吸盤相連，所述放料電機32控制所述放料載具31在所述導軌絲杠裝置5上運動；所述放料電機32、第二感器以及第一氣缸均與所述電控箱6相連。第二傳感器用于檢測所述升料裝置2的位置，當所述升料裝置2中的升料載具21到達所述放料載具31的底部時，第二傳感器將信號傳遞給控制箱6，控制箱6控制升料電機21使升料載具21停止。接著，第一氣缸控制氣壓使真空發生器內產生真空，第一真空發生器將真空產生的吸力傳給第一吸盤，第一吸盤接觸在產品上，實現產品的吸附。接著，放料電機32控制放料載具31移動，直至模具7位置處。整個放料過程由控制箱6和放料裝置3配合完成，步驟簡單且完全由機械化完成，可以有效節省人力,節約生產成本,并能夠穩定產品質量。本實施例中，所述取料裝置4包括取料載具41、第二氣缸(未圖示)、第二真空發生器、第二吸盤(未圖示)、第三傳感器(未圖示)以及取料電機42。其中，所述第二氣缸、第三傳感器、第二真空發生器以及第二吸盤設置在所述取料載具41的底部，且所述第二真空發生器與第二吸盤相連，所述取料電機42控制所述取料載具41在所述導軌絲杠裝置5上運動；所述取料電機42、第三傳感器及第二氣缸均與所述電控箱6相連。第一傳感器檢測所述產品的沖壓狀態，當產品沖壓完成時，取料載具41沿著導軌絲杠裝置5到達產品所在位置，控制箱控制第二氣缸，使真空發生器內產生真空，第二真空發生器將真空產生的吸力傳給第二吸盤，第二吸盤接觸在產品上，吸附產品。接著，取料載具41沿原路返回至出發位置，第二氣缸停止工作，完成產品取料動作，與此同時，所述放料載具31也沿著原路返回。較佳的，所述可以在所述工作臺I上放置一周轉盤，當所述第三傳感器檢測到所述周轉盤時，取料載具41直接將所述產品放置到周轉盤中，使其進入下一工站。整個取料過程由控制箱6和取料裝置4配合完成，步驟簡單且完全由機械化完成，可以有效節省人力，節約生產成本。本實施例中，所述導軌絲杠裝置5包括導軌51和絲杠52，所述導軌51和絲杠52均與所述放料載具31和取料載具41對應。導軌51和絲杠52可以確保放料裝置3和取料裝置4在控制箱6的控制下準確、平穩的移動。本實施例中，所述電控箱6內設有PLC，所述PLC與所述升料裝置2、放料裝置3以及取料裝置4相連。具體的，所述PLC與所述升料電機22、放料電機32、第一氣缸、第一傳感器、取料電機42以及第二氣缸相連，用于收集所述第一傳感器和第二傳感器處信號，處理后傳出指令使上述各裝置有序動作。本實施例中，所述第一傳感器、第二傳感器以及第三傳感器均為光電傳感器。具有精度高、反應快、非接觸的優點，而且傳感器的結構簡單，形式靈活多樣，便于安裝。本實施例中，所述工作臺I上設有多個極限保護裝置(未圖示)，所述極限保護裝置分別與所述升料電機22、放料電機32以及取料電機42的極限位置對應，且所述極限保護裝置與所述電控箱6相連。自動放料取料機自動工作時，升料電機22在所述工作臺I的底部范圍上下運動，放料電機32在所述工作臺I的一端與所述模具7之間的范圍內運動，取料電機42在所述工作臺I的另一端與模具7之間的范圍內運動，上述各電機正常工作范圍的兩端便為極限位置，所述升料電機22、放料電機32以及取料電機42的極限位置分別為兩個，因此，本實施例中，極限保護裝置的數目為6個，用于保護上述各電機，避免上述各電機運動時超過正常工作范圍，造成損壞，確保所述自動放料送料機正常工作。
較佳的，所述極限保護裝置為光電感應器，能夠準確快速的將信號反應給控制箱6，提高自動放料取料機的反應速度，避免升料電機22、放料電機32以及取料電機42因運動過度造成損壞。下面結合附圖f 4，詳細說明所述自動取料放料機的工作過程。首先，將產品整理好放入上料載具21內，自動放料取料機工作，升料電機22啟動，將上料載具22內的產品往上抬升。當升料載具21內的產品上升到放料載具31的底部時，第二傳感器測量到升料載具21的位置，升料電機22停止，第一氣缸啟動，使第一吸盤吸住產品，放料載具31開始移動，放料載具31每吸走一片產品，升料電機22動作一次，使所述升料載具21相應上升一個廣品的聞度。當放料載具31移動到模具正上方時,第一氣缸動作,將產品放入模具7內，第一吸盤停止吸附，放料載具31后退。接著，啟動沖床對產品進行沖切。需要說明的是，所述工作臺I上的模具7為沖床的模具下模，沖床啟動后，固定在沖床上的模具上模向下動作，與固定在平臺上的模具下模合模，然后模具上模向上回歸到起始位置，模具上模與下模分開，完成沖切動作。產品沖切完成時，取料載具41向模具7處移動，當移至模具7正上方時，第二氣缸動作，使吸盤吸住產品后原路返回。取料載具41移動卸料位置(周轉盤)時，吸盤停止吸附，產品落入周轉盤內。當取料載具41從模具7上方向左移動時，放料載具3同時原路返回，自動放料取料機循環進入下一動作。綜上所述，本發明中的升料裝置2將整理好后的產品運送至與放料裝置3對應的位置；所述放料裝置3將產品從升料裝置2中移出并沿著導軌絲杠裝置5運動，到達模具7所在的位置后將所述產品放置到所述模具7上；接著，控制沖壓機床對模具7上的產品進行沖壓，沖壓完成后，取料裝置4取走產品到達所述工作臺I遠離升料裝置2的一端，放下產品使其進入下一工站，同時，放料裝置3原路進入下一循環。升料裝置2、第一傳感器、放料裝置3以及取料裝置4均由電控箱控制，即自動取料放料機的整個工作過程由所述控制箱控制，無需操作人員手工放料或取料，節省人力成本，整個工作過程簡單、快捷，且機械放料和取料能夠穩定產品質量。顯然，本領域的技術人員可以對發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精 神和范圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬于本發明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發明也意圖包括這些改動和變型在內。
權利要求
1.一種自動取料放料機，其特征在于，包括用于放置模具的工作臺、升料裝置、放料裝置、取料裝置、導軌絲杠裝置、第一傳感器以及電控箱；其中， 所述電控箱設置在所述工作臺的底部，所述電控箱與所述升料裝置、放料裝置以及取料裝置相連； 所述第一傳感器設置在所述工作臺上，所述第一傳感器與所述模具對應且與所述電控箱相連； 所述導軌絲杠裝置設置在所述工作臺上，所述放料裝置和取料裝置在所述導軌絲杠裝置上移動； 所述升料裝置設置在所述工作臺的一端且與所述放料裝置對應。
2.如權利要求I所述的自動取料放料機，其特征在于，所述升料裝置包括升料載具和控制所述升料載具的升料電機，所述升料電機設置在所述工作臺的底部且與所述控制箱相連。
3.如權利要求I所述的自動取料放料機，其特征在于，所述放料裝置包括放料載具、第一氣缸、第一吸盤、第二傳感器以及放料電機；其中，所述第一氣缸、第二傳感器、第一真空發生器以及第一吸盤設置在所述取料載具的底部，且所述第一真空發生器與第一吸盤相連，所述放料電機控制所述放料載具在所述導軌絲杠裝置上運動；所述放料電機、第二傳感器以及第一氣缸均與所述電控箱相連。
4.如權利要求3所述的自動取料放料機，其特征在于，所述第一傳感器和第二傳感器均為光電傳感器。
5.如權利要求I所述的自動取料放料機，其特征在于，所述取料裝置包括取料載具、第二氣缸、第二吸盤、第三傳感器以及取料電機；其中，所述第二氣缸、第三傳感器、第二真空發生器以及第二吸盤設置在所述取料載具的底部，且所述第二真空發生器與第二吸盤相連，所述取料電機控制所述取料載具在所述導軌絲杠裝置上運動；所述取料電機、第三傳感器以及第二氣缸均與所述電控箱相連。
6.如權利要求5所述的自動取料放料機，其特征在于，所述第三傳感器為光電傳感器。
7.如權利要求I所述的自動取料放料機，其特征在于，所述導軌絲杠裝置包括導軌和絲杠，所述導軌和絲杠均與所述放料載具和取料載具對應。
8.如權利要求I所述的自動取料放料機，其特征在于，所述電控箱內設有PLC，所述PLC與所述升料裝置、放料裝置以及取料裝置相連。
9.如權利要求I所述的自動取料放料機，其特征在于，所述工作臺上設有多個極限保護裝置，所述極限保護裝置分別與所述升料電機、放料電機以及取料電機的極限位置對應，且所述極限保護裝置與所述電控箱相連。
10.如權利要求9所述的自動取料放料機，其特征在于，所述極限保護裝置為光電感應器。
全文摘要
本發明公開了一種自動放料取料機，包括用于放置模具的工作臺、升料裝置、放料裝置、取料裝置、導軌絲杠裝置、第一傳感器及電控箱；電控箱設置在工作臺的底部且與升料裝置、放料裝置以及取料裝置相連；第一傳感器設置在工作臺上，第一傳感器與模具對應且與電控箱相連；導軌絲杠裝置設置在工作臺上，放料裝置和取料裝置在導軌絲杠裝置上移動；升料裝置設置在工作臺的一端且與放料裝置對應。自動取料放料機的整個工作過程由所述控制箱控制，無需操作人員手工放料或取料，節省人力成本，整個工作過程簡單、快捷，且機械放料和取料能夠穩定產品質量。
文檔編號B21D43/18GK102847838SQ20121030886
公開日2013年1月2日 申請日期2012年8月28日 優先權日2012年8月28日
發明者涂銀科 申請人:昆山圣豐電子科技有限公司