專利名稱：數控成型磨齒機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種磨齒機，特別涉及一種數控成型磨齒機。
背景技術：
隨著我國載重汽車性能的不斷提升，對核心零部件的要求也越來越高。磨削工藝在汽車零件加工中應用越來越普遍。但還是有許多形狀復雜的零件缺少加工設備，其制造精度無法提高，成為整個行業的發展瓶頸。汽車液壓動力轉向器搖臂軸扇形齒就是一個典型的案例。器搖臂軸扇形齒模數很大，一般 為M8-M10，基圓很小，一般為080-0100,通常都是通過插齒機展成法加工扇齒。其齒形誤差在0. 05-0. 15左右。若插完齒后滲碳淬火，且齒部熱處理硬度為HRC55度-58度，不再加工，其誤差在0. 2-0. 25左右。為保證運動副的正常運動，只有保留較大的配合間隙才可，但因為配合間隙較大，會造成轉向機有空程，感覺發飄，讓司機擔驚受怕，感覺很不舒服.要想改變這一現狀，扇齒及齒條就需要磨削，修正齒形提高嚙合精度，減小配合間隙。但目前國內沒有一款能適合小基圓大模數扇形齒磨削的磨齒機。
實用新型內容針對現有技術存在的問題，本實用新型旨在提供一種高精度磨削，且齒形嚙合程度好的數控成型磨齒機。本實用新型提供的一種數控成型磨齒機，包括機座，設于所述機座上方且用于安放工件的工作臺，以及相對移動設置于所述機座上的立柱，所述立柱上設置有滑枕，所述滑枕上安裝有磨頭，所述磨頭的下方安裝有仿形靠模。所述磨頭具體為兩個，分別為精磨磨頭與粗磨磨頭，對應所述精磨磨頭與所述粗磨磨頭還包括精磨電機與粗磨電機，所述精磨電機與所述粗磨電機的主動輪分別驅動所述精磨磨頭與所述粗磨磨頭通過張緊輪沿所述仿形靠模旋轉。優選地，所述精磨磨頭與所述粗磨磨頭呈縱向前后放置。優選地，對應所述精磨磨頭的砂帶為鋯剛玉砂帶。優選地，對應所述粗磨磨頭的砂帶為立方氮化硼砂帶。優選地，所述工作臺與所述機座之間還設有滑座，用于帶動所述工作臺做X軸向移動。所述數控成型磨齒機還設有齒輪軸。所述數控成型磨齒機還包括X軸伺服電機，所述X軸伺服電機驅動所述工作臺做X軸向移動。所述數控成型磨齒機還包括Y軸伺服電機，所述Y軸伺服電機帶驅動所述滑枕做Y軸向移動。所述數控成型磨齒機還包括Z軸伺服電機，所述Z軸伺服電機驅動所述磨頭做Z軸向移動。[0014]優選地，所述工作臺上設有數控分度盤。優選地，所述數控成型磨齒機還包括快速定位裝置，用于所述數控分度盤與所述磨頭的定位。所述數控分度盤上設有V形托板，所述V形托板供所述工件放置。優選地，所述V形托板包括定心V形塊和對中裝置。本實用新型提出的一種數控成型磨齒機，為數控四軸三聯動結構，精磨磨頭與粗磨磨頭無級變速，利用精密的仿形靠模控制齒形，標準砂帶磨削齒面。數控分度頭分度，單齒成型循環，且精粗磨削分開，具有生產效率高、產品精度好、制造成本低、使用費用少的諸多特點。
·[0019]圖I為本實用新型提出的一種數控成型磨齒機的立體結構示意圖；圖2為本實用新型提出的一種數控成型磨齒機的主視圖；圖3為本實用新型提出的一種數控成型磨齒機的側視圖。附圖標號說明I 機座2 滑座3工作臺4齒輪軸5鋯剛玉砂帶6 立柱7 Z軸伺服電機8快速定位裝置9數控分度盤10 X軸伺服電機11 滑枕12精磨電機13粗磨電機14精磨磨頭15仿形靠模16 V形托板17 Y軸伺服電機
具體實施方式
以下結合附圖并通過具體實施方式
來進一步說明本實用新型的技術方案請參照圖I、圖2及圖3，為本實用新型提供的一種數控成型磨齒機，包括機座1，設于所述機座I上方且用于安放工件的工作臺3，以及相對移動設置于所述機座I上的立柱6，所述立柱6上設置有滑枕11，所述滑枕11上安裝有磨頭，所述磨頭的下方安裝有仿形靠模15。[0042]所述磨頭具體為兩個,分別為精磨磨頭14與粗磨磨頭(未圖示),對應所述精磨磨頭14與所述粗磨磨頭(未圖示)還包括精磨電機12與粗磨電機13，所述精磨電機12與所述粗磨電機13的主動輪分別驅動所述精磨磨頭14與所述粗磨磨頭(未圖示)通過張緊輪沿所述仿形靠模15旋轉。其中,所述精磨磨頭14與所述粗磨磨頭(未圖示)呈縱向前后放置。本實施例中，所述精磨磨頭14的砂帶為鋯剛玉砂帶5 ;粗磨磨頭(未圖示)的砂帶為立方氮化硼砂帶(未圖示)。請參照圖I、圖2及圖3，所述工作臺3與所述機座I之間還設有滑座2，用于帶動所述工作臺3做X軸向移動。請參照圖I、圖2及圖3，所述數控成型磨齒機還設有齒輪軸4。請參照圖I、圖2及圖3，所述數控成型磨齒機還包括X軸伺服電機10，所述X軸伺服電機10驅動所述工作臺3做X軸向移動。請參照圖I、圖2及圖3，所述數控成型磨齒機還包括Y軸伺服電機17，所述Y軸伺服電機17帶驅動所述滑枕11做Y軸向移動。請參照圖I、圖2及圖3，所述數控成型磨齒機還包括Z軸伺服電機7，所述Z軸伺服電機7驅動所述磨頭做Z軸向移動。請參照圖I、圖2及圖3，所述工作臺3上設有數控分度盤9。請參照圖I、圖2及圖3，所述數控成型磨齒機還包括快速定位裝置8，用于所述數控分度盤9與所述磨頭的定位。請參照圖I、圖2及圖3，所述數控分度盤9上設有V形托板16，所述V形托板16供所述工件放置。請參照圖I、圖2及圖3，所述V形托板16包括定心V形塊和對中裝置。工作過程中，首先將所述工件放置于所述數控分度盤9的所述V形托板16上，通過所述托板上的所述定心V形塊和對中裝置固定；所述滑座2由Y軸伺服電機17控制前后運動動作，所述工作臺3于滑座2上由X軸伺服電機10控制左右運動動作，所述立柱6由Z軸伺服電機7控制升降動作；所述快速定位裝置8定位好齒輪軸4齒形的垂直方向，所述磨削電機啟動進行磨削，Z軸下降，所述仿形靠模15接觸齒輪齒槽，所述砂帶順著仿形靠模15與齒輪齒槽之間進行磨削，達到成形磨削的功能；磨削分粗精磨削不同步進行，第一齒磨削完成后，分度頭轉動合適角度再進行第二齒的磨削。本實用新型提出的一種數控成型磨齒機，為數控四軸三聯動結構，精磨磨頭14與粗磨磨頭(未圖示)無級變速，利用精密的仿形靠模15控制齒形，標準砂帶磨削齒面。數控分度頭分度，單齒成型循環，且精粗磨削分開，具有生產效率高、產品精度好、制造成本低、使用費用少的諸多特點。上面結合附圖對本實用新型進行了示例性的描述，顯然本實用新型的實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型技術方案進行的各種改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種數控成型磨齒機，包括機座，設于所述機座上方且用于安放工件的工作臺，以及相對移動設置于所述機座上的立柱，所述立柱上設置有滑枕，所述滑枕上安裝有磨頭，所述磨頭的下方安裝有仿形靠模，其特征在于所述磨頭具體為兩個，分別為精磨磨頭與粗磨磨頭，對應所述精磨磨頭與所述粗磨磨頭還包括精磨電機與粗磨電機，所述精磨電機與所述粗磨電機的主動輪分別驅動所述精磨磨頭與所述粗磨磨頭通過張緊輪沿所述仿形靠模旋轉。
2.根據權利要求I所述的數控成型磨齒機，其特征在于，所述精磨磨頭與所述粗磨磨頭呈縱向前后放置。
3.根據權利要求I所述的數控成型磨齒機，其特征在于，對應所述精磨磨頭的砂帶為鋯剛玉砂帶。
4.根據權利要求I所述的數控成型磨齒機，其特征在于，對應所述粗磨磨頭的砂帶為立方氮化硼砂帶。
5.根據權利要求I所述的數控成型磨齒機，其特征在于，還包括X軸伺服電機，所述X軸伺服電機驅動所述工作臺做X軸向移動。
6.根據權利要求I所述的數控成型磨齒機，其特征在于，還包括Y軸伺服電機，所述Y軸伺服電機帶驅動所述滑枕做Y軸向移動。
7.根據權利要求I所述的數控成型磨齒機，其特征在于，還包括Z軸伺服電機，所述Z軸伺服電機驅動所述磨頭做Z軸向移動。
8.根據權利要求I所述的數控成型磨齒機，其特征在于，所述工作臺上設有數控分度盤。
9.根據權利要求8所述的數控成型磨齒機，其特征在于，所述數控分度盤上設有V形托板，所述V形托板供所述工件放置。
10.根據權利要求9所述的數控成型磨齒機，其特征在于，所述V形托板包括定心V形塊和對中裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種數控成型磨齒機，包括機座、工作臺及立柱，所述立柱上設置有滑枕，所述滑枕上安裝有磨頭，所述磨頭的下方安裝有仿形靠模，其特征在于所述磨頭具體為兩個，分別為精磨磨頭與粗磨磨頭，對應所述精磨磨頭與所述粗磨磨頭還包括精磨電機與粗磨電機，所述精磨電機與所述粗磨電機的主動輪分別驅動所述精磨磨頭與所述粗磨磨頭通過張緊輪沿所述仿形靠模旋轉。所述數控成型磨齒機為數控四軸三聯動結構,精磨磨頭與粗磨磨頭無級變速，利用精密的仿形靠模控制齒形，標準砂帶磨削齒面。數控分度頭分度,單齒成型循環，且精粗磨削分開，具有生產效率高、產品精度好、制造成本低、使用費用少的諸多特點。
文檔編號B23F23/04GK202780069SQ20122031852
公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月3日 優先權日2012年7月3日
發明者趙放軍 申請人:湖南精量重工科技有限公司