全自動磨齒機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種磨齒機。
【背景技術】
[0002]割草機刀片在生產過程中需要對其外周上的刀齒進行打磨，使其刀齒更鋒利，目前刀齒的打磨都是人工來操作的，操作人員先固定刀片，然后用簡易的刀頭或砂輪去打磨刀齒，這種加工方式不但工作效率低下，而且加工出來的各個刀齒的鋒利程度都不一樣，嚴重影響了使用效果，同時操作人工在固定刀片以及對刀片的打磨過程中容易受傷，安全性差。
【發明內容】
[0003]為了解決上述現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種安全性好、工作效率高的全自動磨齒機。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型所設計的全自動磨齒機，包括機架，所述機架上從左到右依次設有第一支架、第二支架以及第三支架，所述第一支架左端設有待處理工位，第一支架右端設有完工工位，所述第二支架上設有加工工位，所述第三支架上設有進給機構，所述進給機構左端設有刀頭，所述進給機構與左右往復氣缸相連，從而使刀頭可靠近或遠離加工工位，所述刀頭與旋轉電機相連；
[0005]所述機架上還設有第四支架，該第四支架位于第二支架右后方，所述第四支架上設有撥動件，所述撥動件呈傾斜設置，所述撥動件位于加工工位右側并朝向加工工位，所述撥動件與上下往復氣缸相連，從而使撥動件可上下移動；
[0006]所述機架上還設有送料桿，所述送料桿位于第一支架與第二支架的前方，所述送料桿與轉動氣缸相連，從而使送料桿可左右擺動，所述送料桿靠近第一支架一側設有吸盤，所述吸盤與第一前后往復氣缸相連，從而使吸盤可前后移動。
[0007]所述吸盤上設有電磁鐵。
[0008]所述待處理工位與完工工位上設有第一工件定位柱，所述加工工位上設有第二工件定位柱，所述第一工件定位柱的長度大于所述第二工件定位柱的長度。
[0009]所述第三支架上還設有橫向設置的支撐桿，所述支撐桿遠離第三支架一端上設有限位桿，所述限位桿正對加工工位，所述支撐桿與第二前后往復氣缸相連，從而使限位桿可遠離或靠近加工工位。
[0010]所述完工工位的高度高于待處理工位的高度，所述待處理工位的高度高于加工工位的高度。
[0011 ] 本實用新型得到的全自動磨齒機，其技術效果是:通過上述全自動磨齒機，可以大大提高工作效率，而且加工出來的刀齒的鋒利程度一致，降低報廢率，降低了生產成本，并且無需操作人員對其進行固定，降低了操作人員的勞動量，安全性大大提高。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0014]如圖1所示，本實用新型提供的全自動磨齒機，包括機架1，機架上從左到右依次設有第一支架2、第二支架3以及第三支架4，第一支架左端設有待處理工位5，第一支架右端設有完工工位6，第二支架上設有加工工位7，第三支架上設有進給機構8，進給機構8左端設有刀頭9，進給機構與左右往復氣缸10相連，從而使刀頭9可靠近或遠離加工工位，刀頭與旋轉電機相連；
[0015]機架上還設有第四支架11，該第四支架位于第二支架3右后方，第四支架上設有撥動件12，撥動件呈傾斜設置，撥動件位于加工工位右側并朝向加工工位，撥動件與上下往復氣缸相連，從而使撥動件可上下移動；
[0016]機架上還設有送料桿13，送料桿13位于第一支架與第二支架的前方，送料桿與轉動氣缸相連，從而使送料桿可左右擺動，送料桿靠近第一支架一側設有吸盤19，吸盤與第一前后往復氣缸14相連，從而使吸盤可前后移動。
[0017]為了方便吸盤吸取刀片，吸盤上設有電磁鐵，通電時使吸盤具有磁性，可以吸取刀片，斷電時，吸盤不可以吸取刀片。
[0018]為了方便固定刀片，待處理工位與完工工位上設有第一工件定位柱15，加工工位上設有第二工件定位柱16，第一工件定位柱的長度大于第二工件定位柱的長度。
[0019]第三支架上還設有橫向設置的支撐桿17，支撐桿遠離第三支架一端上設有限位桿18，限位桿正對加工工位，支撐桿與第二前后往復氣缸相連，從而使限位桿可遠離或靠近加工工位，通過限位桿對位于加工工位上的刀片進行限位，保證刀片的磨齒效果。
[0020]完工工位的高度高于待處理工位的高度，待處理工位的高度高于加工工位的高度。待處理工位、完工工位以及加工工位之間形成的弧度與送料桿擺動時的弧形相一致。
[0021]操作人員先將待處理的刀片固定到待處理工位5上，送料桿13轉動到與待處理工位相對應的位置，然后吸盤19在第一前后往復氣缸14的作用靠近位于待處理工位上的刀片并吸取刀片，再回到初始狀態，送料桿在轉動氣缸的作用下向右轉動一定角度到與加工工位相對應的位置，吸盤在第一前后往復氣缸的作用下靠近加工工位并將刀片固定到第二工件定位柱上，然后吸盤回到初始狀態，送料桿往左轉動一定角度到與完工工位6相對應處，支撐桿17在第二前后往復氣缸的作用下靠近加工工位，從而使限位桿18靠近刀片并與刀片的側面相接觸，撥動件12在上下往復氣缸的作用下向下移動一定距離，推動刀片外周的其中一個刀齒與刀頭相對應，刀頭在左右往復氣缸的作用下往左移動一定距離，刀頭在旋轉電機的作用下對刀齒進行打磨，打磨好后停止旋轉并在左右往復氣缸的帶動下往右移動，撥動件在上下往復氣缸的作用下向下移動一定距離，推動刀片外周上的另一刀齒往下轉動并與刀頭相對應，然后刀頭往左移動并旋轉打磨，如此循環往復，使刀片外周所有的刀齒都進行打磨，整個刀片的刀齒都打磨好之后，刀片往右移動一定距離并停止轉動，撥動件恢復到初始狀態，限位桿遠離加工工位，送料桿轉動到加工工位，吸盤吸取加工完畢的刀片，然后送料桿轉動到完工工位對應處，吸盤將加工完畢的刀片固定到完工工位上的第一工件定位柱上，再進行下一個待處理刀片的磨齒加工。
【主權項】
1.全自動磨齒機，其特征在于:包括機架，所述機架上從左到右依次設有第一支架、第二支架以及第三支架，所述第一支架左端設有待處理工位，第一支架右端設有完工工位，所述第二支架上設有加工工位，所述第三支架上設有進給機構，所述進給機構左端設有刀頭，所述進給機構與左右往復氣缸相連，從而使刀頭可靠近或遠離加工工位，所述刀頭與旋轉電機相連； 所述機架上還設有第四支架，該第四支架位于第二支架右后方，所述第四支架上設有撥動件，所述撥動件呈傾斜設置，所述撥動件位于加工工位右側并朝向加工工位，所述撥動件與上下往復氣缸相連，從而使撥動件可上下移動； 所述機架上還設有送料桿，所述送料桿位于第一支架與第二支架的前方，所述送料桿與轉動氣缸相連，從而使送料桿可左右擺動，所述送料桿靠近第一支架一側設有吸盤，所述吸盤與第一前后往復氣缸相連，從而使吸盤可前后移動。2.根據權利要求1所述的全自動磨齒機，其特征在于:所述吸盤上設有電磁鐵。3.根據權利要求1所述的全自動磨齒機，其特征在于:所述待處理工位與完工工位上設有第一工件定位柱，所述加工工位上設有第二工件定位柱，所述第一工件定位柱的長度大于所述第二工件定位柱的長度。4.根據權利要求1所述的全自動磨齒機，其特征在于:所述第三支架上還設有橫向設置的支撐桿，所述支撐桿遠離第三支架一端上設有限位桿，所述限位桿正對加工工位，所述支撐桿與第二前后往復氣缸相連，從而使限位桿可遠離或靠近加工工位。5.根據權利要求1所述的全自動磨齒機，其特征在于:所述完工工位的高度高于待處理工位的高度，所述待處理工位的高度高于加工工位的高度。
【專利摘要】全自動磨齒機，包括機架，機架上設有第一支架、第二支架、第三支架、第四支架以及送料桿，第一支架上設有待處理工位與完工工位，第二支架上設有加工工位，第三支架上設有可左右移動并可旋轉的刀頭，第四支架上設有撥動件，撥動件呈傾斜設置，撥動件位于加工工位右側并朝向加工工位，撥動件與上下往復氣缸相連，從而使撥動件可上下移動；送料桿位于第一支架與第二支架的前方，送料桿與轉動氣缸相連，從而使送料桿可左右擺動，送料桿靠近第一支架一側設有吸盤，吸盤與第一前后往復氣缸相連，從而使吸盤可前后移動。可以大大提高工作效率，而且加工出來的刀齒的鋒利程度一致，降低報廢率，并且無需操作人員對其進行固定，安全性大大提高。
【IPC分類】B24B41/06, B24B3/36
【公開號】CN204954509
【申請號】CN201520757766
【發明人】徐勇
【申請人】寧波好特富工具制造有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月23日