專利名稱：全自動鉚裝系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鉚裝系統，尤其涉及一種生產效率高的全自動鉚裝系統。
背景技術：
鉚裝機廣泛應用于汽車零部件、五金件、金屬與非金屬的連接件、電子行業空心、實心鉚釘等的鉚接。鉚裝機主要實現了機械的變形連接，鉚接解決在金屬薄板、薄管焊接螺母的易熔問題，而攻內螺紋又易滑牙等問題，使用鉚拉不需要攻內螺紋，也不需要焊接螺母，鉚接具有工藝簡單、抗震、耐沖擊和牢固可靠等優點。目前，鉚裝機大體上都停留在手工方式上，在手工加工過程中，通過手工操作使得連接元件和被連接工件運動、定位、輸送，送料方式是手動的，鉚接方式也是手動的，采用上述人工方式進行鉚接操作，不僅耗費人力，而且生產效率低、自動化程度低、操作技能要求高、成本高、安全性能差、質量難以保證等缺點，無法滿足生產的需要。
實用新型內容本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種生產效率高的全自動鉚裝系統。實現本實用新型目的的技術方案是:全自動鉚裝系統，包括機床，以及設置于所述機床上的:鉚釘選料機構，用于篩選鉚釘；鉚釘整列機構，用于接收鉚釘選料機構的鉚釘，并放置、整列鉚釘；托料治具板，用于接收鉚釘整列機構的鉚釘，并將該鉚釘傳送至被鉚工件上；動力裝置，分別與鉚釘整列機構、托料治具板連接，用于驅動鉚釘整列機構、托料治具板動作。優選的，還包括機械手，所述機械手用于抓取被鉚工件及定位鉚釘。優選的，所述鉚釘選料機構包括震動器以及與震動器連接的震動盤。優選的，所述鉚釘整列機構上設置有至少一個整列軌道，所述整列軌道末端設置有夾緊機構。優選的，所述鉚釘整列機構上開設有通氣孔，所述通氣孔一端與所述整列軌道前部連通，所述通氣孔另一端連接有吹氣管。優選的，所述整列軌道末端還設置有傳感器。優選的，所述動力裝置為伺服，包括送料伺服和托料伺服，所述送料伺服與所述鉚釘整列機構連接，所述托料伺服與所述托料治具板連接，優選的，所述托料治具板上設置有定位針。優選的，還包括固定座，所述固定座豎直設置于所述托料治具板兩側。本實用新型具有積極的效果:在伺服的配合下，自動完成送料和鉚裝的動作，相較于傳統技術，節省了人力，降低了工作強度，同時，提高了生產效率，也提高了生產的安全可靠性，質量也能得到保證。
為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中:圖1為本實用新型第一實施例的結構示意圖；圖2為本實用新型的第二實施例的結構示意圖。其中:1、機床，2、送料伺服，3、震動器，4、震動盤，5、鉚釘，6、整列機構，7、定位釘，
8、被鉚工件，9、托料伺服，10、托料治具板，11固定座。
具體實施方式
實施例1如圖1所示，本實用新型具有全自動鉚裝系統，包括機床1，以及設置于所述機床I上的:鉚釘選料機構，用于篩選鉚釘5 ；鉚釘整列機構6，用于接收鉚釘選料機構的鉚釘5，并放置、整列鉚釘5 ；托料治具板10，用于接收鉚釘整列機構6的鉚釘5，并將該鉚釘5傳送至被鉚工件8上；動力裝置，與所述鉚釘整列機構6、托料治具板10連接，用于驅動鉚釘整列機構6、托料治具板10動作。上述實施例1中，還包括機械手，所述機械手用于抓取被鉚工件8及壓住工件8上方的鉚釘5 ;所述鉚釘選料機構包括震動器3以及與震動器3連接的震動盤4 ;所述動力裝置為伺服，包括送料伺服2和托料伺服9，所述送料伺服2與所述鉚釘整列機構6連接，所述托料伺服9與所述托料治具板10連接；所述托料治具板10上設置有定位針。下面對本實施例的工作方法作進一步說明，包括以下步驟:(I)機械手抓取被鉚工件8放置于所述托料治具板10上，托料伺服9驅動托料治具板10下降至送料位置；(2)送料伺服2驅動鉚釘整列機構6向前移動，移動至托料治具板10的上方；(3)所述托料伺服9驅動所述托料治具板10向上移動，使得所述托料治具板上的定位針7套設于所述鉚釘5中；(4)所述送料伺服2驅動鉚釘整列機構6往后移動，同時，所述托料伺服9驅動所述托料治具板10移動至抓料位置；(5)所述機械手臂吸盤抓取工件手臂上的壓鉚釘治具壓住鉚釘一起，進入下一道工序。在伺服的配合下，自動完成送料和鉚裝的動作，上述實施例1適用于鉚釘在工件上方的鉚裝方式，相較于傳統技術，節省了人力，降低了工作強度，同時，提高了生產效率，也提高了生產的安全可靠性，質量也能得到保證。實施例2如圖2所示，本實用新型具有全自動鉚裝系統，包括機床1，以及設置于所述機床I上的:鉚釘選料機構，用于篩選鉚釘5 ；鉚釘整列機構6，用于接收鉚釘選料機構的鉚釘5，并放置、整列鉚釘5 ；托料治具板10，用于接收鉚釘整列機構6的鉚釘5，并將該鉚釘5傳送至被鉚工件8上；動力裝置，與所述鉚釘整列機構6、托料治具板10連接，用于驅動鉚釘整列機構6、托料治具板10動作。上述實施例2中，還包括機械手，所述機械手臂用于抓取被鉚工件8和鉚釘5，手臂上有用于抓住工件下方鉚釘5的電磁鐵、護具和檢知；所述鉚釘選料機構包括震動器3以及與震動器3連接的震動盤4 ;所述動力裝置為伺服，包括送料伺服2和托料伺服9，所述送料伺服2與所述鉚釘整列機構6連接，所述托料伺服9與所述托料治具板10連接；所述托料治具板10上設置有定位針。下面對本實施例的工作方法作進一步說明，包括以下步驟:( I)機械手抓取被鉚工件8放置于所述托料治具板10上，工件8的位置不動，托料伺服9驅動托料治具板10下降至送料位置；(2)送料伺服2驅動鉚釘整列機構6向前移動，移動至托料治具板10的上方；(3)所述托料伺服9驅動所述托料治具板10向上移動，使得所述托料治具板上的定位針7套設于所述鉚釘5中；(4)所述送料伺服2驅動鉚釘整列機構6往后移動，同時，所述托料伺服9驅動所述托料治具板10上移至抓料位置并將鉚釘穿入工件8 ；(5)所述機械手臂吸盤抓取工件，手臂上的對應鉚釘位置的電磁鐵、帶檢知護具吸住鉚釘一起，進入下一道工序。在伺服的配合下，自動完成送料和鉚裝的動作，相較于傳統技術，節省了人力，降低了工作強度，同時，提高了生產效率，也提高了生產的安全可靠性，質量也能得到保證。如圖2所示，作為優選實施例，其余與實施例1相同，不同之處在于，還包括固定座11，所述固定座11豎直設置于所述托料治具板10兩側，用于托住產品，托料治具板10下降時產品8保持在原來的位置。上述實施例2中，機械手抓取被鉚工件8放置到固定座11上，再利用托料伺服9驅動托料治具板10對被鉚工件8進行鉚裝的工作，適用于鉚釘在工件下方的鉚裝方式，從而實現自動化，更加方便。實施例3作為又一優選實施例，其余與實施例1或2相同，不同之處在于，所述鉚釘整列機構6設置有一個整列軌道，所述整列軌道末端設置有夾緊機構和傳感器，所述鉚釘整列機構6上開設有通氣孔，所述通氣孔一端與所述整列軌道前部連通，所述通氣孔另一端連接有吹氣管，所述整列軌道。上述實施例3中，夾緊機構可夾緊鉚釘5，傳感器可檢測鉚釘5是否套設進定位針7上，吹氣管向整列軌道中吹氣，從而使得鉚釘5向前移動，實現自動化，更加智能化。以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種全自動鉚裝系統，其特征在于，包括機床，以及設置于所述機床上的: 鉚釘選料機構，用于篩選鉚釘； 鉚釘整列機構，用于接收鉚釘選料機構的鉚釘，并放置、整列鉚釘； 托料治具板，用于接收鉚釘整列機構的鉚釘，并將該鉚釘傳送至被鉚工件上； 動力裝置，分別與鉚釘整列機構、托料治具板連接，用于驅動鉚釘整列機構、托料治具板動作。
2.根據權利要求1所述的全自動鉚裝系統，其特征在于，還包括機械手，所述機械手用于抓取被鉚工件。
3.根據權利要求1或2所述的全自動鉚裝系統，其特征在于，所述鉚釘選料機構包括震動器以及與震動器連接的震動盤。
4.根據權利要求1或2所述的全自動鉚裝系統，其特征在于，所述鉚釘整列機構上設置有至少一個整列軌道，所述整列軌道末端設置有夾緊機構。
5.根據權利要求4所述的全自動鉚裝系統，其特征在于，所述鉚釘整列機構上開設有通氣孔，所述通氣孔一端與所述整列軌道前部連通，所述通氣孔另一端連接有吹氣管。
6.根據權利要求4所述的全自動鉚裝系統，其特征在于，所述整列軌道末端還設置有傳感器。
7.根據權利要求1或2所述的全自動鉚裝系統，其特征在于，所述動力裝置為伺服，包括送料伺服和托料伺服，所述送料伺服與所述鉚釘整列機構連接，所述托料伺服與所述托料治具板連接，
8.根據權利要求1或2所述的全自動鉚裝系統，其特征在于，所述托料治具板上設置有定位針。
9.根據權利要求1或2所述的全自動鉚裝系統，其特征在于，還包括固定座，所述固定座豎直設置于所述托料治具板兩側。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動鉚裝系統，包括機床，以及設置于所述機床上的鉚釘選料機構，用于篩選鉚釘；鉚釘整列機構，用于接收鉚釘選料機構的鉚釘，并放置、整列鉚釘；托料治具板，用于接收鉚釘整列機構的鉚釘，并將該鉚釘傳送至被鉚工件上；動力裝置，分別與鉚釘整列機構、托料治具板連接，用于驅動鉚釘整列機構、托料治具板動作。本實用新型在伺服的配合下，自動完成送料和鉚裝的動作，相較于傳統技術，節省了人力，降低了工作強度，同時，提高了生產效率，也提高了生產的安全可靠性，質量也能得到保證。
文檔編號B21J15/10GK202943210SQ201220678989
公開日2013年5月22日 申請日期2012年12月11日 優先權日2012年12月11日
發明者安長龍 申請人:蘇州大禹自動化元器件有限公司