專利名稱：集裝卸料、測量和輥軋于一體的葉片輥軋系統的制作方法
技術領域：
本發明屬于葉片輥軋機，特別屬于一種集裝卸料、測量、輥軋于一體的葉片自動化棍軋系統。
背景技術：
葉片輥軋機是一種將葉片毛坯在常溫下，輥軋成成品葉片的機器，現有輥軋機的葉片毛坯安裝、拆卸、軋輥位置的調整等過程全部采用人工手動完成，設備調整周期長、工作效率低，葉片成型質量低；葉片屬于高精度零件，其加工質量直接決定著飛機發動機的性能和壽命，所以每個加工后的葉片均需要檢測合格后，才能投入使用，而在現有設備中，需要將加工后的葉片從輥軋機上拆卸后，再拿到專業設備如CN102809365A、名稱為“葉片型面測量裝置”上進行檢測，這樣就造成了葉片測量時的安裝基準與輥軋時的基準產生偏差，從而引起了葉片的測量誤差；此外，由于現有輥軋機中，葉片牽引油缸通過齒條與上軋輥連接，牽引油缸的運動速度相對軋輥是固定的、不可調的，輥軋時常引起葉片的牽引速度大于或小于葉片的輥軋出口速度，造成輥軋后的葉片被拉伸或堆積，嚴重影響葉片的精度；最后，現在輥軋機中采用上、下齒條同時驅動上、下軋輥，上、下齒條與安裝在上、下軋輥上的齒輪容易產生運動干涉，影響輥軋機運行的穩定性。
發明內容
本發明的目的在于克服上述技術不足，提供一種集裝卸料、測量和輥軋于一體的葉片輥軋系統，該系統是將葉片型面測量裝置和裝卸料裝置安裝在現有葉片輥軋機上。本發明解決技術問題所采用的技術方案是它包括葉片型面測量裝置和葉片輥軋機，其特征是它還包括裝卸料裝置，裝卸料裝置和葉片型面測量裝置安裝在葉片輥軋機上，具體是，
葉片輥軋機包括輥軋機主體、托架；
葉片型面測量裝置安裝在托架的右端；
裝卸料裝置安裝在輥軋機主體和夾緊塊之間，具體是，裝卸料裝置由卸料箱和裝卸料機械手組成，其中的卸料箱安裝在托架的左端；裝卸料機械手由夾剪、兩個連桿、裝卸油缸、裝卸臂、起落油缸、擺動電機、擺動軸組成，擺動電機安裝在輥軋機主體的上端，擺動電機的輸出軸固定擺動軸的上端，擺動軸的上端還鉸接起落油缸，擺動軸的下端鉸接倒L形(所說的倒L形是指以其水平段為軸翻轉180° )裝卸臂的水平段的外端，倒L形裝卸臂的水平段與起落油缸的活塞桿鉸接，倒L形裝卸臂的下端和起落油缸的一端固定在夾剪的軸上，夾剪口位于加工葉片的兩側，兩個連桿的里端鉸接在固定軸上，固定軸固定在起落油缸的另一端，兩個連桿的外端分別與夾剪的兩個驅動手柄鉸接，組成四連桿機構。本發明的工作過程是
葉片裝夾過程葉片通過夾剪夾緊到葉片輥軋機的夾具上。葉片輥軋過程葉片輥軋機的旋轉油缸活塞桿將葉片移動至輥軋機主體的軋輥之間，上、下軋輥旋轉的同時，旋轉油缸縮回，牽引葉片向后移動，上、下軋輥開始對葉片進行輥軋。葉片測量過程當旋轉油缸活塞桿縮回時，葉片輥軋機的旋轉電機啟動，并驅動旋轉齒輪旋轉，旋轉齒輪通過旋轉外齒圈帶動旋轉油缸旋轉，當葉片被旋轉至葉片型面測量裝置時，旋轉電機停止工作，葉片型面測量裝置對葉片進行測量，測量完畢后。葉片卸料過程旋轉電機反向旋轉，將葉片旋轉至原位置，然后起落油缸伸出，將裝卸臂落下，并使夾剪放置在夾緊塊上，然后裝卸油缸伸出，夾剪張開，并將夾緊塊從夾具中拉出，最后將葉片從夾具中手動取出，放置到卸料箱中。與現有技術相比，本發明的積極效果是它集裝卸料、檢測、輥軋集于一體，避免了葉片測量時的安裝基準與輥軋時的基準產生偏差，輥軋葉片質量高，生產效率高。
圖1是本發明的示意圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是圖2的A部放大圖。
具體實施例方式裝卸料裝置和葉片型面測量裝置19安裝在葉片輥軋機上，具體是，
葉片輥軋機包括輥軋機主體17、托架1、旋轉電機2、旋轉齒輪4、旋轉外齒圈5、旋轉油缸6、夾緊塊7等；
葉片型面測量裝置19安裝在托架I的右端；
裝卸料裝置安裝在輥軋機主體17和夾緊塊7之間，具體是，裝卸料裝置由卸料箱18和裝卸料機械手組成，其中的卸料箱18安裝在托架I的左端；裝卸料機械手由夾剪8、兩個連桿21、裝卸油缸11、裝卸臂13、起落油缸14、擺動電機15、擺動軸16組成，擺動電機15安裝在輥軋機主體17的上端，擺動電機15的輸出軸固定擺動軸16的上端，擺動軸16的上端還鉸接起落油缸14，擺動軸16的下端鉸接倒L形裝卸臂13的水平段的外端，倒L形裝卸臂13的水平段與起落油缸14的活塞桿鉸接，倒L形裝卸臂13的下端、起落油缸的一端都固定在夾剪的軸83上，夾剪口 81位于加工葉片12的兩側，兩個連桿的里端鉸接在固定軸25上，固定軸固定在起落油缸的另一端，兩個連桿的外端分別與夾剪的兩個驅動手柄82鉸接，組成四連桿機構。本發明的工作過程是
葉片裝夾過程葉片12通過夾剪夾緊到葉片輥軋機的夾具24上。葉片輥軋過程葉片輥軋機的旋轉油缸6的活塞桿將葉片12移動至輥軋機主體17的軋輥之間，上、下軋輥旋轉的同時，旋轉油缸6的活塞桿縮回，牽引葉片12向后移動，上、下軋輥開始對葉片12進行輥軋。葉片測量過程當旋轉油缸活塞桿縮回時,旋轉電機2啟動,并驅動旋轉齒輪4旋轉，旋轉齒輪4通過旋轉外齒圈5帶動旋轉油缸6旋轉，當葉片12被旋轉至葉片型面測量裝置19時，旋轉電機2停止工作，葉片型面測量裝置19對葉片進行測量，測量完畢后。葉片卸料過程旋轉電機2反向旋轉，將葉片旋轉至原位置，然后起落油缸14伸出，將裝卸臂13落下，并使夾剪放置在夾緊塊7上，然后裝卸油缸11伸出，夾剪張開，并將夾緊塊7從夾具24中拉出，最后將葉片12從夾具24中手動取出，放直到卸料箱18中。
權利要求
1.一種集裝卸料、測量和輥軋于一體的葉片輥軋系統，它包括葉片型面測量裝置和葉片輥軋機，其特征是它還包括裝卸料裝置，裝卸料裝置和葉片型面測量裝置安裝在葉片輥軋機上，具體是，葉片輥軋機包括輥軋機主體、托架；葉片型面測量裝置安裝在托架的右端；裝卸料裝置安裝在輥軋機主體和夾緊塊之間，具體是，裝卸料裝置由卸料箱和裝卸料機械手組成，其中的卸料箱安裝在托架的左端；裝卸料機械手由夾剪、兩個連桿、裝卸油缸、 裝卸臂、起落油缸、擺動電機、擺動軸組成，擺動電機安裝在輥軋機主體的上端，擺動電機的輸出軸固定擺動軸的上端，擺動軸的上端還鉸接起落油缸，擺動軸的下端鉸接倒L形裝卸臂的水平段的外端，倒L形裝卸臂的水平段與起落油缸的活塞桿鉸接，倒L形裝卸臂的下端和起落油缸的一端固定在夾剪的軸上，夾剪口位于加工葉片的兩側，兩個連桿的里端鉸接在固定軸上，固定軸固定在起落油缸的另一端，兩個連桿的外端分別與夾剪的兩個驅動手柄鉸接，組成四連桿機構。
全文摘要
本發明提供一種集裝卸料、測量和輥軋于一體的葉片輥軋系統，所要解決的問題是在現有設備中，需要將加工后的葉片從輥軋機上拆卸后，再拿到專業設備上進行檢測，這樣就造成了葉片測量時的安裝基準與輥軋時的基準產生偏差。本發明的要點是裝卸料裝置和葉片型面測量裝置安裝在葉片輥軋機上，葉片輥軋機包括輥軋機主體、托架；葉片型面測量裝置安裝在托架的右端。本發明的積極效果是它集裝卸料、檢測、輥軋集于一體，避免了葉片測量時的安裝基準與輥軋時的基準產生偏差，輥軋葉片質量高，生產效率高。
文檔編號B21H7/16GK103008512SQ20131000323
公開日2013年4月3日 申請日期2013年1月6日 優先權日2013年1月6日
發明者陳洪月, 謝苗, 樸明波, 毛君, 盧進南, 孟輝 申請人:遼寧工程技術大學