專利名稱：鋼卷車所載鋼卷寬度對中的控制方法及系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及冶金冷軋連續處理技術，特別是涉及一種鋼卷車所載鋼卷寬度對中的控制方法及系統。
背景技術：
冷軋連續處理線的鋼卷車是冷軋工藝中的主要設備之一。鋼卷車的自動控制過程貫穿整個上卷過程，如果上卷寬度對中計算出問題，對開卷以及后續的焊接等過程都會造成影響，嚴重情況下可能因側導的作用造成帶鋼邊部質量問題，甚至損壞設備。因此，鋼卷車自動上卷寬度對中必須做到準確、及時、安全可靠。該設備在整個處理線中起著至關重要的作用，它能否正常運行直接影響整個冷軋連續處理線的生產節奏。鋼卷車首先從鞍座位取鋼卷，在上卷過程中，使鋼卷中心線與開卷機中心線即機組中心線重合，實現寬度對中的目的。與以往設計相比，該系統運用了精準的計算數據，采用高精度編碼器和對射開關，保證寬度對中。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是針對上述存在的不足，提供一種用于連續退火機組，酸洗機組，重卷機組等生產線上，控制系統簡單，寬度對中效果精準，能大大提高自動化程度，提升機組運行效率的鋼卷車所載鋼卷寬度對中的控制方法及系統。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
鋼卷車所載鋼卷寬度對中的控制系統，包括有鞍座位、地輥位、卷筒、鋼卷車及鋼卷車行駛的軌道，其特征在于:所述的鋼卷車上設置有可升降的V型鞍座，在軌道下方設置有絕對值拉繩編碼器，該編碼器的拉繩與鋼卷小車的機架水平連接，并在軌道下分別安裝有鋼卷車后退極限位行程開關、鋼卷車前進極限位行程開關、鋼卷車減速位行程開關，分別對應鋼卷車的前后極限位置和減速位置，在軌道上方還設置有觸卷接近開關、鋼卷寬度檢測對射開關和控制模塊。鋼卷首先在鞍座上存放，鋼卷車前進方向為從鞍座位、地輥位到開卷機，鋼卷車V型鞍座上升，其上觸卷接近開關檢測到信息時，即馬上托起鋼卷，然后向開卷機方向前進，由絕對值拉繩編碼器和鋼卷寬度檢查對射開關測得相關數據和信號，由控制模塊計算鋼卷車應該走的距離，最終使鋼卷中心可以與卷筒中心線相重合。當被鋼卷車托著的鋼卷擋住鋼卷寬度檢測對射開關時，絕對值拉繩編碼器記錄此時的位移為LI，鋼卷繼續前進，當鋼卷離開鋼卷寬度檢測對射開關時，絕對值拉繩編碼器記錄此時的位移為L2,則鋼卷的寬度為L2-L1。已知鋼卷寬度為L2-L1，由鋼卷寬度檢測對射開關設置的位置和卷筒中心線即機組中心線設置的位置，測得二者之間的距離為L0，則鋼卷車從鋼卷離開鋼卷寬度檢測對射開關后，再行駛L0-[(L2-Ll)/2]距離就使得鋼卷的中心線與卷筒中心線即機組中心線重合，可以完成準確上卷。
所述系統設置的鋼卷車在碰到后退極限位行程開關時，鋼卷車后退停止，鋼卷車在碰到前進極限位行程開關時，鋼卷車前進停止，這二者起到限位保護作用；所述系統的鋼卷車碰到鋼卷車減速位行程開關時，鋼卷車根據其高度對中裝置完成鋼卷高度對中，同時鋼卷車運行速度減慢，進入上卷狀態。如果鋼卷車進行卸卷即為以上過程的逆過程。本發明涉及的一種帶鋼生產線中用到的鋼卷車，通過本技術方案，
1.實現了鋼卷車精確寬度對中及上卷。2.無論鋼卷寬窄，都能實現鋼卷中心線與卷筒中心線即機組中心線重合。3.在各類PLC語言的編程中實現簡便，易于編程，提高了自動化生產能力。
圖1為本發明實施例結構示意圖。圖中，I絕對值拉繩編碼器、2鋼卷車后退極限位行程開關、3鋼卷車減速位行程開關、
4鋼卷車前進極限位行程開關、5觸卷接近開關、6鋼卷寬度檢測對射開關、7地輥位、
8卷筒、9鞍座位。
具體實施例方式下面結合具體實施方式
，對本發明作進一步的說明:
如圖1所示的鋼卷車所載鋼卷寬度對中的控制系統，包括有鞍座位9、地輥位7、卷筒8、鋼卷車及鋼卷車行駛的軌道，其中鋼卷車上設置有可升降的V型鞍座，在軌道下方設置有絕對值拉繩編碼器1，該編碼器的拉繩與鋼卷小車的機架水平連接，并在軌道下分別安裝有鋼卷車后退極限位行程開關2、鋼卷車前進極限位行程開關4、鋼卷車減速位行程開關3，分別對應鋼卷車的前后極限位置和減速位置，在軌道上方還設置有觸卷接近開關5、鋼卷寬度檢測對射開關6和控制模塊。本發明實施例使用時，鋼卷首先在鞍座上存放，鋼卷車前進方向為從鞍座位9、地輥位7到開卷機，鋼卷車V型鞍座上升，其觸卷接近開關5檢測到信息時，即馬上托起鋼卷，然后向開卷機方向前進，由絕對值拉繩編碼器I和鋼卷寬度檢查對射開關6測得相關數據和信號，由控制模塊計算鋼卷車應該走的距離，最終使鋼卷中心可以與卷筒8中心線相重
八
口 ο在本實施例中，當被鋼卷車托著的鋼卷擋住鋼卷寬度檢測對射開關6時，絕對值拉繩編碼器I記錄此時的位移為LI，鋼卷繼續前進，當鋼卷離開鋼卷寬度檢測對射開關6時，絕對值拉繩編碼器I記錄此時的位移為L2，則鋼卷的寬度為L2-L1。在本實施例中，已知鋼卷寬度為L2-L1，由鋼卷寬度檢測對射開關6設置的位置和卷筒8中心線即機組中心線設置的位置，測得二者之間的距離為L0，則鋼卷車從鋼卷離開鋼卷寬度檢測對射開關6后，再行駛L0-[ (L2-L1) /2]距離就使得鋼卷的中心線與卷筒中心線重合，可以完成準確上卷。在本實施例中，所述系統設置的鋼卷車在碰到后退極限位行程開關2時，鋼卷車后退停止，鋼卷車在碰到前進極限位行程開關4時，鋼卷車前進停止，這二者起到限位保護作用；鋼卷車在碰到鋼卷車減速位行程開關時3，鋼卷車根據其高度對中裝置完成鋼卷高度對中，同時鋼卷車運行速度減慢，進入上卷狀態。本發明的保護范圍并不限于上述的實施例，顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變形而不脫離本發明的范圍和精神。倘若這些改動和變形屬于本發明權利要求及其等同技術的范圍內，則本發明的意圖也包含這些改動和變形在內。
權利要求
1.卷車所載鋼卷寬度對中的控制系統，包括有鞍座位、地輥位、卷筒、鋼卷車及鋼卷車行駛的軌道，其特征在于:所述的鋼卷車上設置有可升降的V型鞍座，在軌道下方設置有絕對值拉繩編碼器，該編碼器的拉繩與鋼卷小車的機架水平連接，并在軌道下分別安裝有鋼卷車后退極限位行程開關、鋼卷車前進極限位行程開關、鋼卷車減速位行程開關，分別對應鋼卷車的前后極限位置和減速位置，在軌道上方還設置有觸卷接近開關、鋼卷寬度檢測對射開關和控制模塊。
2.卷車所載鋼卷寬度對中的控制方法，其特征在于，包含有如下過程: 鋼卷首先在鞍座上存放，鋼卷車前進方向為從鞍座位到地輥位再到開卷機，鋼卷車V型鞍座上升，其上觸卷接近開關檢測到信息時，即馬上托起鋼卷，然后向開卷機方向前進； 當被鋼卷車托著的鋼卷擋住鋼卷寬度檢測對射開關時，絕對值拉繩編碼器記錄此時的位移為LI，鋼卷繼續前進，當鋼卷離開鋼卷寬度檢測對射開關時，絕對值拉繩編碼器記錄此時的位移為L2，則鋼卷的寬度為L2-L1 ； 已知鋼卷寬度為L2-L1，由鋼卷寬度檢測對射開關設置的位置和卷筒中心線即機組中心線設置的位置，測得二者之間的距離為L0，則鋼卷車從鋼卷離開鋼卷寬度檢測對射開關后，再行駛L0-[(L2-Ll)/2]距離就使得鋼卷的中心線與卷筒中心線即機組中心線重合，可以完成準確上卷。
3.按權利要求2所述的鋼卷車所載鋼卷寬度對中的控制方法，其特征在于:所述鋼卷車在碰到后退極限位行程開關時，鋼卷車后退停止，鋼卷車在碰到前進極限位行程開關時，鋼卷車前進停止，這二者起到限位保護作用。
4.按權利要求2所述的鋼卷車所載鋼卷寬度對中的控制方法，其特征在于:所述鋼卷車碰到鋼卷車減速位行程開關時，鋼卷車根據其高度對中裝置完成鋼卷高度對中，同時鋼卷車運行速度減慢，進入上卷狀態。
全文摘要
本發明提供一種鋼卷車所載鋼卷寬度對中的控制方法及系統。包括有包括有鞍座位、地輥位、卷筒、鋼卷車及鋼卷車行駛的軌道，所述的鋼卷車上設置有可升降的V型鞍座，在軌道下方設置有絕對值拉繩編碼器，并在軌道下分別安裝有鋼卷車后退極限位行程開關、鋼卷車前進極限位行程開關、鋼卷車減速位行程開關，在軌道上方還設置有觸卷接近開關、鋼卷寬度檢測對射開關和控制模塊。此控制系統簡單，寬度對中效果精準，能大大提高自動化程度，提升機組運行效率。
文檔編號B21C47/16GK103084429SQ20131003798
公開日2013年5月8日 申請日期2013年1月31日 優先權日2013年1月31日
發明者鄭祥臣, 徐啟發 申請人:中冶南方工程技術有限公司