專利名稱：化油器自動組裝設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種組裝設備，特別涉及一種化油器自動組裝設備。
背景技術：
化油器是在發動機工作產生的真空作用下，將一定比例的汽油與空氣混合的機械裝置。化油器作為一種精密的機械裝置，它對發動機的作用可稱之為心臟。目前，化油器主要是通過人工方式進行組裝，這種組裝方式主要是針對化油器上單個工位孔或者單個面上幾個孔進行組裝，而不能將多個面上多個工位孔進行一次性安裝，這種組裝方式有以下幾個不足之處:1、生產效率不高；2、產品的質量和一致性無法得到保證；3、由于需要大量的人員進行組裝工作，導致人工成本增加而影響產品的市場競爭力；4、工人的勞動強度大。因此，提供化油器自動組裝設備成為業界主攻的一個方向，而這個方向要基本解決上述技術問題。
實用新型內容針對現有技術的不足，本實用新型提供一種生產效率高、產品質量好、降低生產成本的化油器自動組裝設備。為達此目的，本實用新型通過如下技術方案實現:化油器自動組裝設備，包括銅珠鉚壓區、底部鉚壓區、頂部鉚壓區、控制整臺設備運行的控制器及將化油器本體依次送入銅珠鉚壓區、底部鉚壓區、頂部鉚壓區的傳送機構，其中上述銅珠鉚壓區、底部鉚壓區、頂部鉚壓區均設有鉚壓器和設置于鉚壓器之后用于檢測鉚壓器是否鉚壓成功的檢測機構。進一步的，所述銅珠鉚壓區設有將所述傳送機構上的化油器本體放置于工裝治具上的第一機械手。進一步的，所述銅珠鉚壓區、底部鉚壓區、頂部鉚壓區中至少有一個區設有向化油器本體吹氣的吹氣機構和檢測化油器本體是否在工裝治具上的位置檢測機構。進一步的，所述銅珠鉚壓區、底部鉚壓區、頂部鉚壓區中至少有一個區或上述兩相鄰鉚壓區之間設有將化油器本體翻轉的第二機械手。進一步的，所述底部鉚壓區和頂部鉚壓區至少有一個區設有將不良品帶走的不良品輸送機構。進一步的，所述頂部鉚壓區設有將螺絲配件鎖入化油器本體的鎖緊機構，該鎖緊機構后設有檢測螺絲配件是否鎖緊的扭力檢測機構。進一步的，所述檢測機構是壓力檢測機構或高度檢測機構或本體位置檢測機構。[0017]進一步的，所述頂部鉚壓區和底部鉚壓區至少一個區設有將不良品取出的第三機械手，所述控制器與該第三機械手連接控制是否抓取不良品。進一步的，所述頂部鉚壓區設有真空吸塵機構。進一步的，所述鉚壓器包括送配件機構和鉚壓機構。本實用新型通過上述技術方案，其有益效果是:解決了在化油器本體上十幾個工位孔的一次性組裝的問題，尤其是多個面都需要組裝配件的化油器本體。通過該設備保證了產品的質量，并且大大提高了產品的生產效率，該設備單機組裝的生產效率可達7-9個/min0其次，原本完成化油器組裝需要十幾個工人，而通過本臺設備只需一個工人即可完成所有操作，大大降低了人工成本，提高了產品的市場競爭力。
圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是圖1的俯視結構示意圖。圖3是本實用新型銅珠鉚壓區的結構示意圖。圖4是本實用新型底部鉚壓區的結構示意圖。圖5是本實用新型頂部鉚壓區的結構示意圖。圖6是本實用新型鉚壓機構的結構示意圖。圖7是本實用新型高度檢測機構的結構示意圖。圖8是本實用新型翻轉90度的第二機械手結構示意圖。圖9是本實用新型翻轉180度的第二機械手結構示意圖。圖10是本實用新型不良品輸送機構結構示意圖。圖11是本實用新型控制器結構示意圖。圖12是本實用新型除塵機構。圖13是本實用新型真空吸塵機構。圖14是本實用新型鎖緊機構。
具體實施方式
現通附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步詳細說明:實施例，如圖1至圖14，化油器自動組裝設備，包括銅珠鉚壓區1、底部鉚壓區2、頂部鉚壓區3、控制整臺設備運行的控制器9及將化油器本體10依次送入銅珠鉚壓區1、底部鉚壓區2、頂部鉚壓區3的傳送機構4，該傳送機構4包括設置于所述銅珠鉚壓區I的上料傳送機構41，其中上述銅珠鉚壓區1、底部鉚壓區2、頂部鉚壓區3均設有鉚壓器和設置于鉚壓器之后用于檢測鉚壓器是否鉚壓成功的檢測機構7。所述銅珠鉚壓區I設有將所述傳送機構4上的化油器本體10放置于工裝治具上的第一機械手42。所述銅珠鉚壓區1、底部鉚壓區2、頂部鉚壓區3中至少有一個區設有向化油器本體10吹氣的吹氣機構5和檢測化油器本體10是否在工裝治具上的位置檢測機構，通過該吹氣機構5可將組裝過程中的邊角料去除。在銅珠鉚壓區I和底部鉚壓區2間、及頂部鉚壓區3分別設有將化油器本體10翻轉180度、90度的第二機械手431、432。所述底部鉚壓區2和頂部鉚壓區3均設有將不良品帶走的不良品輸送機構6。所述頂部鉚壓區3設有將螺絲配件鎖入化油器本體10的鎖緊機構31，該鎖緊機構31后設有檢測螺絲配件是否鎖緊的扭力檢測機構。所述檢測機構7是壓力檢測機構或高度檢測機構。所述頂部鉚壓區3和底部鉚壓區2均設有將不良品取出的第三機械手8，所述控制器9與該第三機械手8連接控制是否抓取不良品。所述頂部鉚壓區3設有真空吸塵機構32。所述鉚壓器包括鉚壓機構11和向鉚壓機構11送料的送配件機構12，該送配件機構12可將配件(銅珠、螺絲等配件)依次送入對應的工位孔(主空氣量孔、怠速空氣量孔、加濃量孔、怠速量孔等工位孔)，通過鉚壓機構11將配件鉚壓或者鎖緊入化油器本體10內，在頂部鉚壓區3還設有將化油器本體10除塵的除塵機構33。本臺設備一般設置于配套的機架上，同時還需要與氣源連接，該氣源可與吹氣機構和送配件機構連接，該氣源為0.5 0.6MP干燥潔凈壓縮氣源，且具有氣壓檢測報警功倉泛。本化油器自動組裝設備采用直線式連續循環流水線作業方式，該設備工作時的組裝工序分為三部分:銅珠鉚壓、底部鉚壓(包含側面進油管鉚壓)、頂部鉚壓，其具體工作過程如下:A、銅珠鉚壓(以下鉚壓均采用可調復動氣缸進行鉚壓):化油器本體經人工整齊放置于上料傳送機構上，傳送至定位工裝上，再由第一機械手抓取放置于工裝治具上待鉚壓； 待化油器本體位置檢測完成后進行鉚壓銅珠；鉚壓流程(每道鉚壓工序完成后都進行工裝除塵):首先本體吹氣一①銅珠a (2.5mm):工裝上本體一本體檢測一鉚壓一壓力/高度檢測一②銅珠b (2.5mm):搬運至對應工位一本體檢測一鉚壓一壓力/高度檢測一③銅珠c和d (3.2mm):搬運至對應工位一本體檢測一鉚壓一壓力/高度檢測一④銅珠e (3.2mm)搬運至對應工位一本體檢測一鉚壓一壓力/高度檢測一；鉚壓完畢進行零件高度檢測，檢測OK搬運至底部鉚壓(如有一道不合格則移至下一工裝但不進行后續鉚壓直至被挑出)，不合格則PLC記錄后在底部鉚壓結束后通過第三機械手將不合格的化油器本體挑出。B、底部鉚壓(以下鉚壓均采用可調復動氣缸進行鉚壓):待銅珠鉚壓結束后，由第二機械手抓取化油器本體旋轉90度放置于底部鉚壓工裝上，再進行后續三道鉚壓工序；待化油器本體位置檢測OK后進行鉚壓；鉚壓流程采用回字形工裝循環方式鉚壓(循環上工裝之前除塵):①怠速空氣量孔鉚壓:工裝上本體一本體檢測一鉚壓一壓力/高度檢測一②主空氣量孔:搬運至對應工位一本體檢測一鉚壓一壓力/高度檢測一③工藝堵頭:搬運至對應工位一本體檢測一鉚壓一壓力/高度檢測一;底部鉚壓完畢后進行高度檢測，檢測OK搬運至頂部鉚壓工裝(如有一道不合格則移至下一工裝但不進行后續鉚壓直至被挑出)，不合格則PLC記錄后在底部鉚壓結束后，通過第三機械手將不合格的化油器本體挑出放置于不良品輸送機構上。C、頂部鉚壓(以下鉚壓均采用可調復動氣缸進行鉚壓):待底部鉚壓結束后，由第二機械手抓取化油器本體旋轉180度放置于頂部鉚壓工裝上，再進行后續鉚壓工序；[0058]待化油器本體位置檢測OK后進行鉚壓；鉚壓流程采用回字工裝循環方式鉚壓(循環上工裝之前除塵):①油道塞鉚壓:工裝上本體一本體檢測一鉚壓一壓力/高度檢測一②加濃泡沫管鉚壓:搬運至對應工位一本體檢測一鉚壓一壓力/高度檢測一③加濃量孔鉚壓:搬運至對應工位一本體檢測一鉚壓一壓力/高度檢測一④怠速量孔鎖緊:搬運至對應工位一本體檢測一鎖緊一扭力檢測一⑤脫附管鉚壓:搬運至對應工位一本體檢測一鉚壓一壓力/高度檢測一⑥泡沫管鎖緊:搬運至對應工位一本體檢測一鎖緊一扭力檢測一⑦頂部吸塵:搬運至對應工位一真空吸塵⑧主量孔鎖緊:搬運至對應工位一本體檢測一鎖緊一扭力檢測一⑨針閥座鉚壓:搬運至對應工位一本體檢測一鉚壓一壓力/高度檢測一⑩吹氣:工位一往針閥座吹氣Is(11)真空除塵:搬運至對應工位一真空吸塵一成品；頂部鉚壓完畢后進行真空除塵，檢測OK搬運至成品傳送帶，不合格則PLC記錄后在頂部鉚壓結束后第三機械手挑出放置于不良品輸送機構上。本實用新型通過上述技術方案，解決了在化油器本體上十幾個工位孔的一次性組裝的問題，尤其是多個面都需要組裝配件的化油器本體。通過該設備保證了產品的質量，并且大大提高了產品的生產效率，該設備單機組裝的生產效率可達7-9個/min。其次，原本完成化油器組裝需要十幾個工人，而通過本臺設備只需一個工人即可完成所有操作，大大降低了人工成本，提高了產品的市場競爭力。盡管結合優選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內，在形式上和細節上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.化油器自動組裝設備，其特征在于:包括銅珠鉚壓區、底部鉚壓區、頂部鉚壓區、控制整臺設備運行的控制器及將化油器本體依次送入銅珠鉚壓區、底部鉚壓區、頂部鉚壓區的傳送機構，其中上述銅珠鉚壓區、底部鉚壓區、頂部鉚壓區均設有鉚壓器和設置于鉚壓器之后用于檢測鉚壓器是否鉚壓成功的檢測機構。
2.如權利要求1所述化油器自動組裝設備，其特征在于:所述銅珠鉚壓區設有將所述傳送機構上的化油器本體放置于工裝治具上的第一機械手。
3.如權利要求1所述化油器自動組裝設備，其特征在于:所述銅珠鉚壓區、底部鉚壓區、頂部鉚壓區中至少有一個區設有向化油器本體吹氣的吹氣機構和檢測化油器本體是否在工裝治具上的位置檢測機構。
4.如權利要求1所述化油器自動組裝設備，其特征在于:所述銅珠鉚壓區、底部鉚壓區、頂部鉚壓區中至少有一個區或上述相鄰兩鉚壓區之間設有將化油器本體翻轉的第二機械手。
5.如權利要求1所述化油器自動組裝設備，其特征在于:所述底部鉚壓區和頂部鉚壓區至少有一個區設有將不良品帶走的不良品輸送機構。
6.如權利要求1所述化油器自動組裝設備，其特征在于:所述頂部鉚壓區設有將螺絲配件鎖入化油器本體的鎖緊機構，該鎖緊機構后設有檢測螺絲配件是否鎖緊的扭力檢測機構。
7.如權利要求1所述化油器自動組裝設備，其特征在于:所述檢測機構是壓力檢測機構或高度檢測機構。
8.如權利要求1所述化油器自動組裝設備，其特征在于:所述頂部鉚壓區和底部鉚壓區至少一個區設有將不良品取出的第三機械手，所述控制器與該第三機械手連接控制是否抓取不良品。
9.如權利要求1至8中任一所述化油器自動組裝設備，其特征在于:所述頂部鉚壓區設有真空吸塵機構。
10.如權利要求1至8中任一所述化油器自動組裝設備，其特征在于:所述鉚壓器包括送配件機構和鉚壓機構。
專利摘要本實用新型公開了化油器自動組裝設備，包括銅珠鉚壓區、底部鉚壓區、頂部鉚壓區、控制整臺設備運行的控制器及將化油器本體依次送入銅珠鉚壓區、底部鉚壓區、頂部鉚壓區的傳送機構，其中上述銅珠鉚壓區、底部鉚壓區、頂部鉚壓區均設有鉚壓器和設置于鉚壓器之后用于檢測鉚壓器是否鉚壓成功的檢測機構。本實用新型通過上述技術方案，解決了在化油器本體上十幾個工位孔的一次性組裝問題，尤其是多個面都需要組裝配件的化油器本體。通過該設備保證了產品的質量，并且大大提高了產品的生產效率，該設備單機組裝的生產效率可達7-9個/min。其次，通過本臺設備只需一個工人即可完成所有操作，大大降低了人工成本，提高了產品的市場競爭力。
文檔編號B23P21/00GK203045297SQ20132006775
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月28日 優先權日2013年1月28日
發明者袁利祥 申請人:廈門精奧自動化科技有限公司