部品涂膠及組裝裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種部品涂膠及組裝裝置，包括：底座；安裝于所述底座上的三軸機械手，所述三軸機械手包括X軸運動機構、Y軸運動機構和Z軸運動機構，所述Z軸運動機構安裝于所述X軸運動機構上，所述Z軸運動機構上安裝有涂膠機構；安裝于所述Y軸運動機構上的Z向運動的第一單軸機械手，在所述第一單軸機械手上安裝有取放翻轉機構;安裝于所述底座上且位于所述取放翻轉機構下方的第二單軸機械手，在所述第二單軸機械手上定位放置至少一個流轉器具，在所述流轉器具上設有用于放置待組裝的第一部品和第二部品的第一部品容置處和第二部品容置處。本實用新型結構簡潔，占用空間少，減少了操作人員數量，提高了生產效率。
【專利說明】部品涂膠及組裝裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及部品涂膠及組裝裝置【技術領域】。
【背景技術】
[0002]部品涂膠和組裝工序在機械、電子相關行業應用廣泛，且實用性較強。傳統的部品涂膠和組裝工序的實現，一般有2種情況:1.手工、半自動作業，將其分為兩步(2個操作工位，2個人員操作)，用兩種部品定位、裝夾流轉器具配合實現，該種情況下:a.操作人員多，造成人員培訓、管理難度大、占用產線空間大；b.流轉器具結構復雜、維護成本高；c.產品更換后，對應成本高。2.全自動設備作業，將其與其它功能合并到一起，一同實現，該種情況下:a.設備成本高、制作周期長；b.設備故障風險高；c.更換產品成本高。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種部品涂膠及組裝裝置，結構簡潔，占用空間少，減少了操作人員數量，提高了生產效率。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:部品涂膠及組裝裝置，包括:底座；安裝于所述底座上的三軸機械手，所述三軸機械手包括X軸運動機構、Y軸運動機構和Z軸運動機構，所述Z軸運動機構安裝于所述X軸運動機構上，所述Z軸運動機構上安裝有涂膠機構；安裝于所述Y軸運動機構上的Z向運動的第一單軸機械手，在所述第一單軸機械手上安裝有取放翻轉機構；安裝于所述底座上且位于所述取放翻轉機構下方的第二單軸機械手，在所述第二單軸機械手上定位放置至少一個流轉器具，在所述流轉器具上設有用于放置待組裝的第一部品和第二部品的第一部品容置處和第二部品容置處。
[0005]作為一種優選的技術方案，所述取放翻轉機構包括動力源和由所述動力源控制能夠翻轉180°的定位吸盤。
[0006]作為一種優選的技術方案，所述第二單軸機械手沿X向運動。
[0007]采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是:本實用新型整體結構簡潔，易裝配，成本低；在一個工位同時完成涂膠和組裝工序，占用空間少，縮短了產線長度，生產安排、布置方面靈活；一個人員即可操作，節約了人工，提高了生產效率；裝置通用率高，更換不同規格產品后，僅需更換流轉器具以及更換或重新設置取放翻轉結構上的取放部件即可，且流轉器具結構簡單，制作容易，因此，更換產品后，產生的費用低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0009]圖1是本實用新型實施例的側視圖。
[0010]圖2是本實用新型實施例的俯視圖。
[0011]圖中:1.底座，21.X軸運動機構，22.Y軸運動機構，23.Z軸運動機構，3.涂膠機構，4.第一單軸機械手，51.動力源，52.定位吸盤，6.第二單軸機械手，7.流轉器具，71.第一部品容置處，72.第二部品容置處。
【具體實施方式】
[0012]如圖1和圖2共同所示，一種部品涂膠及組裝裝置。下述中的X向和Y向定義為水平面內相垂直的兩個方向，Z向為垂直于水平面的方向。
[0013]整個裝置包括底座1，在底座I上安裝有三軸機械手，該三軸機械手包括X軸運動機構21、Y軸運動機構22和Z軸運動機構23，其中，Y軸運動機構22直接設置在底座I上，X軸運動機構21通過支架安裝在底座I上，Z軸運動機構23安裝于X軸運動機構21上，涂膠機構3安裝于Z軸運動機構23上。待涂膠物品放置于Y軸運動機構22上，在三軸運動機構的共同作用下，涂膠機構3可以對待涂膠物品進行任意形狀的涂膠。
[0014]在上述的Y軸運動機構22上固定安裝Z向運動的第一單軸機械手4，在第一單軸機械手4上安裝取放翻轉機構。取放翻轉機構可以將提取到的物品進行180°翻轉，然后在第一單軸機械手4的作用下上下運動。本實施例中，取放翻轉機構包括動力源51以及由動力源51控制能夠翻轉180°的定位吸盤52，其中，動力源51可以采用電機、氣缸等常用動力源。取放部件也不局限于使用定位吸盤，可以用夾爪等替換。
[0015]本實用新型還包括安裝于底座I上且位于取放翻轉機構下方的第二單軸機械手6，第二單軸機械手6在水平方向上運動，具體方向可以根據產線布局具體設計，本實施例中，第二單軸機械手6沿X向運動。在第二單軸機械手6上定位放置至少一個流轉器具7，在流轉器具7上設有用于放置待組裝的第一部品和第二部品的第一部品容置處71和第二部品容置處72。本實施例中，可以在第二單軸機械手6上同時放置兩個流轉器具7。
[0016]上述裝置整體結構簡潔，易裝配，成本低；占用空間少，縮短了產線長度，生產安排、布置方面靈活。且裝置通用率高，更換不同規格產品后，僅需更換流轉器具7以及更換或重新設置取放翻轉結構上的取放部件即可，且流轉器具7結構簡單，制作容易，因此，更換產品后，產生的費用低。
[0017]本實用新型的工作過程:
[0018]1.在流轉器具7上的第一部品容置處71放置第一部品、在第二部品容置處72放置第二部品。然后將流轉器具7定位放置到第二單軸機械手6上，在第二單軸機械手6的作用下，流轉器具7被輸送到取放翻轉機構的定位吸盤52的下方。
[0019]2.取放翻轉機構在第一單軸機械手4的作用下下落，到位后定位吸盤52從流轉器具7中取出待涂膠的第一部品，然后第一單軸機械手4控制取放翻轉機構上升一段距離，再然后動力源51控制定位吸盤52翻轉180°，使第一部品的待涂膠面朝上。在第一部品取走后，第二單軸機械手6會帶動流轉器具7動作，使第二部品到達原來第一部品的位置。
[0020]3.涂膠機構3在三軸機械手的作用下在第一部品的待涂膠面上涂布所需軌跡的膠水帶。
[0021]4.取放翻轉機構再次翻轉180°，使第一部品已涂膠面向下，然后第一單軸機械手4控制取放翻轉機構下落將第一部品與第二部品對接粘接在一起，取放翻轉機構放開第一部品然后回位。
[0022]5.取走上述已完成部品組裝的流轉器具7，即完成一個工作過程。在下一個流轉器具7到位后，重復上述動作，循環工作。[0023]通過上述工作過程可知，本實用新型只需一個人員在一個工位便可操作，將裝有需組裝部品的流轉器具7放置到位后，便可由本實用新型的裝置自動完成涂膠和組裝，節約了人工，提供了生產效率。
【權利要求】
1.部品涂膠及組裝裝置，其特征在于，包括: 底座； 安裝于所述底座上的三軸機械手，所述三軸機械手包括X軸運動機構、Y軸運動機構和Z軸運動機構，所述Z軸運動機構安裝于所述X軸運動機構上，所述Z軸運動機構上安裝有涂膠機構； 安裝于所述Y軸運動機構上的Z向運動的第一單軸機械手，在所述第一單軸機械手上安裝有取放翻轉機構； 安裝于所述底座上且位于所述取放翻轉機構下方的第二單軸機械手，在所述第二單軸機械手上定位放置至少一個流轉器具，在所述流轉器具上設有用于放置待組裝的第一部品和第二部品的第一部品容置處和第二部品容置處。
2.如權利要求1所述的部品涂膠及組裝裝置，其特征在于:所述取放翻轉機構包括動力源和由所述動力源控制能夠翻轉180°的定位吸盤。
3.如權利要求1所述的部品涂膠及組裝裝置，其特征在于:所述第二單軸機械手沿X向運動。
【文檔編號】B23P19/00GK203380068SQ201320368314
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年6月25日 優先權日:2013年6月25日
【發明者】倫洪利 申請人:歌爾聲學股份有限公司