一種激光焦點隨動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種激光焦點隨動裝置，包括激光器、傳導光纖、紅外線發射器、光斑感應系統、激光加工頭和機器人，所述的激光器內部設有紅外線發射器和光斑感應系統，光斑感應系統與紅外線發射器相連接，激光器和紅外線均通過傳導光纖與激光加工頭相連接，同時激光加工頭與機器人相連接。與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是：一種激光焦點隨動裝置，具有結構簡單、使用方便、科學實用的特點，當指示光光斑最小時，此位置為焦點位置，光斑感應系統控制激光頭會停止運動，有效的提高了工作效率，本裝置適用于傳統的槍式激光遠程焊接頭，也適用于高速掃描振鏡式遠程激光焊接頭，具有廣闊的市場前景。
【專利說明】一種激光焦點隨動裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及激光焊接【技術領域】，特別涉及一種激光焦點隨動裝置。
【背景技術】
[0002]激光焊接技術具有作用時間短、效率高、速度快、變形小、焊縫質量高和焊接精度高、易于實現自動化等特點，在汽車、火車、船舶、航空航天、機械制造等領域正逐步取代傳統電弧焊接工藝，而被廣泛的應用，在焊接的前期指示光示教的工藝過程中，焊接頭焦點的確定一直是一個難點，特別是在遠程焊接復雜樣件的時候尤為明顯，現場示教人員不可能用尺子測量，而觀測激光器本體提供的指示光焦點又十分困難，以光纖激光器或DISK激光器焊接成套裝備為例，其示教的過程中需要根據指示光焦點的運動軌跡來編輯實際的焊接程序，單純依靠傳導光纖輸出的紅光來確定遠程焊接頭的焦點，在實際的焊接軌跡編輯的過程中是很難把握的，嚴重影響了最終的焊接質量。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種結構簡單、科學實用、快速確定焦點位置的激光焦點隨動裝置。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案實現:
[0005]一種激光焦點隨動裝置，包括激光器、傳導光纖、紅外線發射器、光斑感應系統、激光加工頭和機器人,所述的激光器內部設有紅外線發射器和光斑感應系統，光斑感應系統與紅外線發射器相連接，激光器和紅外線均通過傳導光纖與激光加工頭相連接，同時激光加工頭與機器人相連接。
[0006]與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0007]—種激光焦點隨動裝置，具有結構簡單、使用方便、科學實用的特點，當指示光光斑最小時，此位置為焦點位置，光斑感應系統控制激光頭會停止運動，有效的提高了工作效率，本裝置適用于傳統的槍式激光遠程焊接頭，也適用于高速掃描振鏡式遠程激光焊接頭，具有廣闊的市場前景。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結構圖。
[0009]I 一激光器2—傳導光纖3—紅外線發射器4 一光斑感應系統5—激光加工頭6—工件7—機器人
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進一步說明:
[0011]如圖1所示，本實用新型一種激光焦點隨動裝置，包括激光器1、傳導光纖2、紅外線發射器3、光斑感應系統4、激光加工頭5和機器人7,所述的激光器I內部設有紅外線發射器3和光斑感應系統4，光斑感應系統4與紅外線發射器3相連接，激光器I和紅外線3均通過傳導光纖2與激光加工頭5相連接，同時激光加工頭5與機器人7相連接。
[0012]使用本實用新型時，首先調整激光加工頭5與工件6表面的高度，當工件6表面呈現光斑時，紅外線將工件6表面形成的光斑會反饋給光斑感應系統4，當光斑直徑最小時光斑感應系統4會給機器人7輸出bool信號使機器人7停止運行，并找到焦點位置，焦點位置確定后光斑感應系統4會自動關閉，不會影響機器人7的再次運行和示教。
[0013]上面所述僅是本實用新型的基本原理，并非對本實用新型作任何限制，凡是依據本實用新型對其進行等同變化和修飾，均在本專利技術保護方案的范疇之內。
【權利要求】
1.一種激光焦點隨動裝置，其特征在于，包括激光器、傳導光纖、紅外線發射器、光斑感應系統、激光加工頭和機器人，所述的激光器內部設有紅外線發射器和光斑感應系統，光斑感應系統與紅外線發射器相連接，激光器和紅外線均通過傳導光纖與激光加工頭相連接，同時激光加工頭與機器人相連接。
【文檔編號】B23K26/04GK203390387SQ201320408441
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年7月9日 優先權日:2013年7月9日
【發明者】劉爽, 徐國建, 邢飛, 洪騰 申請人:南京中科煜宸激光技術有限公司