一種螺絲與彈墊、平墊組合裝置制造方法
【專利摘要】一種螺絲與彈墊、平墊組合裝置，包括：工作平臺；設置在工作平臺上表面并提供螺絲的螺絲供給單元、提供彈墊的彈墊供給單元以及提供平墊的平墊供給單元；設置在工作平臺上用于移送螺絲供給單元供給的螺絲的螺絲移送單元，用于移送彈墊供給單元供給的彈墊的彈墊移送單元，用于移送平墊供給單元供給的平墊的平墊移送單元；以及組裝模塊，包括旋轉組裝盤，旋轉組裝盤旋轉并依次取走所述螺絲移送單元移送的螺絲、所述彈墊移送單元移送的彈墊和平墊移送單元移送的平墊以實現螺絲、彈墊和平墊的組裝。本實用新型提供了效率高、節省人力的螺絲與彈墊、平墊組合裝置，大大提高了裝配螺絲與彈墊、平墊的效率。
【專利說明】一種螺絲與彈墊、平墊組合裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種組合裝置，尤其涉及一種螺絲與彈墊、平墊組合裝置。
【背景技術】
[0002]在現有的工業生產中，螺絲與彈墊、平墊的緊固件為最常用的緊固組件之一，螺絲與彈墊、平墊的組合裝置中，經常采用將螺絲與各種墊片組合使用，由于使用量大，采用人工裝配效率低下，大大影響了裝配的時間。
[0003]螺絲與彈墊、平墊的緊固組合是一種常用的機械緊固方式，現有的自動化中使用的螺絲和平墊、彈墊組合為組合螺絲，有的為已經組合好的且不會掉落，手動及半自動效率較低，且有的需要同一個產品需組合不同種類的螺絲的時候，需要兩套以上組合設備，造成成本增加。
實用新型內容
[0004]為解決現有技術中螺絲與彈墊、平墊組合的效率低、效果差的問題，本實用新型提供了一種螺絲與彈墊、平墊組合裝置，大大提高了裝配螺絲與彈墊、平墊的效率。
[0005]本實用新型通過以下技術方案來實現:
[0006]一種螺絲與彈墊、平墊組合裝置，包括:工作平臺，所述工作平臺上表面限定出工作區；供給模塊，所述供給模塊包括設置在所述工作平臺上表面并提供螺絲的螺絲供給單元、提供彈墊的彈墊供給單元以及提供平墊的平墊供給單元；移送模塊，所述移送模塊包括設置在工作平臺上用于移送所述螺絲供給單元供給的螺絲的螺絲移送單元，用于移送所述彈墊供給單元供給的彈墊的彈墊移送單元，用于移送所述平墊供給單元供給的平墊的平墊移送單元；以及組裝模塊，所述組裝模塊包括旋轉組裝盤，所述旋轉組裝盤旋轉并依次取走所述螺絲移送單元移送的螺絲、所述彈墊移送單元移送的彈墊和所述平墊移送單元移送的平墊以實現螺絲、彈墊和平墊的組裝。
[0007]進一步地，所述螺絲與彈墊、平墊組合裝置還包括夾取模塊，所述夾取模塊包括:夾取所述螺絲移送單元移送的螺絲的螺絲夾取單元、夾取所述彈墊移送單元移送的彈墊的彈墊夾取單元、夾取所述平墊移送單元移送的平墊的平墊夾取單元，所述旋轉組裝盤旋轉并依次取走所述螺絲夾取單元夾取的螺絲、所述彈墊夾取單元夾取的彈墊和所述平墊夾取單元夾取的平墊以實現螺絲、彈墊和平墊的組裝。
[0008]進一步地，所述螺絲與彈墊、平墊組合裝置還包括氣爪固定盤，所述螺絲夾取單元、所述彈墊夾取單元和所述平墊夾取單元安裝在所述氣爪固定盤的上表面，所述氣爪固定盤抵靠在所述工作平臺上表面上。
[0009]進一步地，所述組裝模塊還包括:帶動所述旋轉組裝盤旋轉的電機，以及固定在所述工作平臺上的電機支撐架，所述電機安裝在所述電機支撐架上。
[0010]進一步地，所述旋轉組裝盤上設有組裝孔，所述組裝孔中安裝有可吸取螺絲、彈墊和平墊的磁鐵。[0011]較佳地，所述組裝孔至少有2個，所有所述組裝孔的中心位于同一圓周上，所述螺絲夾取單元夾取的螺絲、所述彈墊夾取單元夾取的彈墊和所述平墊夾取單元夾取的平墊可位于同一所述組裝孔的正下方。
[0012]進一步地，所述氣爪固定盤的下方設置有可推動所述氣爪固定盤升降的第一升降氣缸。
[0013]進一步地，所述螺絲移送單元包括:可夾取螺絲的螺絲氣爪頭；螺絲氣爪底座，所述螺絲氣爪底座設在所述工作平臺上；螺絲氣爪導向塊，所述螺絲氣爪頭通過所述螺絲氣爪導向塊設在所述螺絲氣爪底座上；以及螺絲推力氣缸，所述螺絲推力氣缸設置在所述螺絲氣爪底座上并可推動所述螺絲氣爪導向塊沿所述螺絲氣爪底座滑動。
[0014]進一步地，所述彈墊移送單元包括:可取彈墊的彈墊氣缸組件；彈墊氣缸底座，所述彈墊氣缸底座設在所述工作平臺上；彈墊氣缸導向塊，所述彈墊氣缸組件通過所述彈墊氣缸導向塊設在所述彈墊氣缸底座上；以及彈墊推力氣缸，所述彈墊推力氣缸設在所述彈墊氣缸底座上并可推動所述彈墊氣缸導向塊沿所述彈墊氣缸底座滑動。
[0015]進一步地，所述平墊移送單元包括:可取平墊的平墊氣缸組件；平墊氣缸底座，所述平墊氣缸底座設在所述工作平臺上；平墊氣缸導向塊，所述平墊氣缸組件通過所述平墊氣缸導向塊設在所述平墊氣缸底座上；以及平墊推力氣缸，所述平墊推力氣缸設在所述平墊氣缸底座上并可推動所述平墊氣缸導向塊沿所述平墊氣缸底座滑動。
[0016]進一步地，所述螺絲移送單元、彈墊移送單元和平墊移送單元分別安裝有用于夾取螺絲的螺絲移送夾頭、用于取彈墊的彈墊移送頂頭和用于取平墊的平墊移送頂頭，所述螺絲移送夾頭、所述彈墊移送頂頭和所述平墊移送頂頭為可根據不同規格螺絲、彈墊和平墊更換的可換式螺絲移送夾頭、可換式彈墊移送頂頭和可換式平墊移送頂頭；所述螺絲夾取單元、所述彈墊夾取單元和所述平墊夾取單元中分別設置有夾取螺絲、彈墊和平墊的夾取件夾頭，所述夾取件夾頭為可根據不同規格螺絲、彈墊和平墊更換的可換式夾頭。
[0017]進一步地，所述螺絲與彈墊、平墊組合裝置還包括組合螺絲輸出模塊，所述組合螺絲輸出模塊包括:組合螺絲氣爪，所述組合螺絲氣爪夾取所述旋轉組裝盤中組裝好的螺絲與彈墊、平墊；以及用于將組裝好的螺絲與彈墊、平墊移送出去的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸可帶動組合所述螺絲氣爪旋轉。
[0018]較佳地，組合螺絲輸出模塊進一步包括:固定塊，所述旋轉氣缸安裝在所述固定塊上；以及第二升降氣缸，所述第二升降氣缸固定在所述工作平臺上并可帶動所述固定塊升降。
[0019]根據本實用新型的螺絲與彈墊、平墊組合裝置，通過所述供給模塊、所述移送模塊和所述組裝模塊的依次配合作用將螺絲與彈墊、平墊依次組合，大大提高了裝配的效率，有效節省了人力并增加螺絲與彈墊、平墊裝配組合的可靠性，能很好地滿足工業自動化生產的要求；同時本設計可用一套設備滿足組合不同種類的螺絲的需求，大大節省了成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型螺絲與彈墊、平墊組合裝置的一種實施例的結構示意圖。
[0021]圖2A是本實用新型螺絲與彈墊、平墊組合裝置的一種實施例的結構示意圖。
[0022]圖2B是圖2A的A部放大圖。[0023]圖3A是本實用新型螺絲與彈墊、平墊組合裝置的一種實施例的結構示意圖。
[0024]圖3B是圖3A的B部放大圖。
[0025]圖4A是本實用新型螺絲與彈墊、平墊組合裝置的一種實施例的結構示意圖。
[0026]圖4B是圖4A的C部放大圖。
[0027]圖5A是本實用新型螺絲與彈墊、平墊組合裝置的一種實施例的結構示意圖。
[0028]圖5B是圖5A的D部放大圖。
[0029]圖6是本實用新型螺絲與彈墊、平墊組合裝置的一種實施例的組裝模塊和夾取模塊的爆炸圖。
[0030]圖7是本實用新型螺絲與彈墊、平墊組合裝置的一種實施例的螺絲移送單元的爆炸圖。
[0031]圖8是本實用新型螺絲與彈墊、平墊組合裝置的一種實施例的彈墊移送單元的爆炸圖。
[0032]圖9是本實用新型螺絲與彈墊、平墊組合裝置的一種實施例的平墊移送單元的爆炸圖。
[0033]圖10是本實用新型螺絲與彈墊、平墊組合裝置的一種實施例的組合螺絲輸出模塊的爆炸圖。
【具體實施方式】
[0034]為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0035]以下結合附圖對本實用新型做進一步詳細的描述:
[0036]如圖1、2A、2B、3A、3B、4A和4B所示，一種螺絲與彈墊、平墊組合裝置，包括工作平臺100，所述工作平臺100上表面限定出工作區；供給模塊200，所述供給模塊200包括設置在所述工作平臺100上表面并提供螺絲的螺絲供給單元210、提供彈墊的彈墊供給單元220以及提供平墊的平墊供給單元230 ;移送模塊300，所述移送模塊300包括設置在所述工作平臺100上用于移送所述螺絲供給單元210供給的螺絲的螺絲移送單元310，用于移送所述彈墊供給單元220供給的彈墊的彈墊移送單元320，用于移送所述平墊供給單元230供給的平墊的平墊移送單元330 ；以及組裝模塊400，所述組裝模塊包括旋轉組裝盤410，所述旋轉組裝盤410旋轉并依次取走所述螺絲移送單元310移送的螺絲、所述彈墊移送單元320移送的彈墊和所述平墊移送單元330移送的平墊以實現螺絲、彈墊和平墊的組裝。
[0037]在此需要說明的是，所述彈墊移送模單元320和所述平墊移送單元330可分別移送彈墊和平墊。
[0038]在此需要說明的是，本實用新型所述組裝模塊400為固定在所述工作平臺100上并將螺絲與彈墊、平墊組合的組合機構。所述螺絲供給單元210、所述彈墊供給單元220和所述平墊供給單元230可分別為螺絲振動送料盤、彈墊振動送料盤以及平墊振動送料盤，所述螺絲供給單元210、所述彈墊供給單元220和所述平墊供給單元230均依次環繞在所述組裝模塊400的外圍。
[0039]如圖1、6所示，所述螺絲與彈墊、平墊組合裝置還包括夾取模塊500，所述夾取模塊500包括:夾取所述螺絲移送單元310移送的螺絲的螺絲夾取單元510、夾取所述彈墊移送單元320移送的彈墊的彈墊夾取單元520、夾取所述平墊移送單元330移送的平墊的平墊夾取單元530，所述旋轉組裝盤410旋轉并依次取走所述螺絲夾取單元510夾取的螺絲、所述彈墊夾取單元520夾取的彈墊和所述平墊夾取單元530夾取的平墊以實現螺絲、彈墊和平墊的組裝。
[0040]在此需要說明的是，所述螺絲供給單元210提供的螺絲由所述螺絲移送單元310移送到所述夾取模塊500的所述螺絲夾取單元510，所述彈墊供給單元220提供的彈墊由所述彈墊移送單元320移送到所述夾取模塊500的所述彈墊夾取單元520，同樣的，所述平墊供給單元230提供的平墊由所述平墊移送單元330移送到所述夾取模塊500中的所述平墊夾取單元530。
[0041]如圖1、6所示，所述螺絲與彈墊、平墊組合裝置還包括氣爪固定盤600，所述螺絲夾取單元510、所述彈墊夾取單元520和所述平墊夾取單元530安裝在所述氣爪固定盤600的上表面，所述氣爪固定盤抵靠在所述工作平臺100上表面上。
[0042]在此需要說明的是，當所述夾取模塊500從所述螺絲移送單元310夾取螺絲，從所述彈墊移送單元320夾取彈墊，從所述平墊移送單元330夾取平墊。
[0043]如圖6，所述組裝模塊400還包括:帶動所述旋轉組裝盤410旋轉的電機420，以及固定在所述工作平臺100上的電機支撐架430，所述電機420安裝在所述電機支撐架430上。
[0044]在此需要說明的是，所述旋轉組裝盤410在所述電機420的帶動下有規律地轉動。所述旋轉組裝盤410的下方設置有安放在所述氣爪固定盤600的所述夾取模塊500。
[0045]參考圖6，所述旋轉組裝盤410上設有組裝孔440，所述組裝孔440中安裝有可吸取螺絲、彈墊和平墊的磁鐵。
[0046]所述夾取模塊500在所述第一升降氣缸800的作用下上升并向所述旋轉組裝盤410靠近，當所述螺絲夾取單元510、所述彈墊夾取單元520和所述平墊夾取單元530與所述旋轉組裝盤410達到一定距離后，所述螺絲夾取單元510夾取的螺絲、所述彈墊夾取單元520夾取的彈墊和所述平墊夾取單元530中夾取的平墊在所述旋轉組裝盤320中的磁鐵的作用下吸附在所述裝圓孔440中。
[0047]具體實施中，所述組裝孔440至少有2個,所有所述組裝孔440的中心位于同一圓周上，所述螺絲夾取單元510夾取的螺絲、所述彈墊夾取單元520夾取的彈墊和所述平墊夾取單元530夾取的平墊可位于同一所述組裝孔440的正下方。
[0048]在此需要說明的是，當所述旋轉組裝盤410的組裝孔440位于所述螺絲夾取單元510夾取的螺絲正上方時，將螺絲吸入所述組裝孔440內；此時該所述組裝孔440隨所述旋轉組裝盤440轉動到所述彈墊夾取單元520夾取的彈墊正上方，將吸取的彈墊與螺絲組合；之后，該所述組裝孔440隨所述旋轉組裝盤440轉動到所述平墊夾取單元530夾取的平墊正上方，將吸取的平墊與彈墊、螺絲組合成組合螺絲。
[0049]進一步需要說明的是，所述組裝孔440設有2個或多個為了使所述旋轉組裝盤410轉動的情況下實現所述螺絲與彈墊、平墊的依次、不間斷組合。
[0050]如圖1、6所示，所述氣爪固定盤600的下方設置有可推動所述氣爪固定盤600升降的第一升降氣缸800。[0051]在此需要說明的是，所述第一升降氣缸800將所述夾取模塊500夾取的物料移送給所述旋轉組裝盤410。
[0052]如圖1、7所示，所述螺絲移送單元310包括:可夾取螺絲的螺絲氣爪頭311 ;螺絲氣爪底座312，所述螺絲氣爪底座312設在所述工作平臺100上；螺絲氣爪導向塊313，所述螺絲氣爪頭311通過所述螺絲氣爪導向塊313設在所述螺絲氣爪底座312上；以及螺絲推力氣缸314，所述螺絲推力氣缸314設置在所述螺絲氣爪底座312上并可推動所述螺絲氣爪導向塊313沿所述螺絲氣爪底座312滑動。
[0053]在此需要說明的是，在所述螺絲推力氣缸314的作用下所述螺絲氣爪導向塊313帶動夾取了螺絲的所述螺絲氣爪頭311在所述螺絲氣爪底座312滑動。
[0054]參考圖8，所述彈墊移送單元320包括:可取彈墊的彈墊氣缸組件321 ;彈墊氣缸底座324，所述彈墊氣缸底座324設在所述工作平臺100上；彈墊氣缸導向塊322，所述彈墊氣缸組件321通過所述彈墊氣缸導向塊322設在所述彈墊氣缸底座324上；以及彈墊推力氣缸323，所述彈墊推力氣缸323設在所述彈墊氣缸底座324上并可推動所述彈墊氣缸導向塊322沿所述彈墊氣缸底座324滑動。
[0055]在此需要說明的是，所述彈墊移送單元320可分別移送彈墊和平墊。
[0056]如圖9所示，所述平墊移送單元330包括:可取平墊的平墊氣缸組件331 ;平墊氣缸底座334，所述平墊氣缸底座334設在所述工作平臺100上；平墊氣缸導向塊332，所述平墊氣缸組件331通過所述平墊氣缸導向塊332設在所述平墊氣缸底座334上；平墊推力氣缸333，以及所述平墊推力氣缸333設在所述平墊氣缸底座334上并可推動所述平墊氣缸導向塊332沿所述平墊氣缸底座334滑動。
[0057]在此需要說明的是，所述平墊移送單元330可分別移送彈墊和平墊。
[0058]如圖2A、2B、6、7、8和9所示，所述螺絲移送單元310、彈墊移送單元320和平墊移送單元330分別安裝有用于夾取螺絲的螺絲移送夾頭341、用于取彈墊的彈墊移送頂頭342和用于取平墊的平墊的平墊移送頂頭343，所述螺絲移送夾頭341、所述彈墊移送頂頭342和所述平墊移送頂頭343為可根據不同規格螺絲、彈墊和平墊更換的可換式螺絲移送夾頭、可換式彈墊移送頂頭和可換式平墊移送頂頭；所述螺絲夾取單元510、所述彈墊夾取單元520和所述平墊夾取單元530中分別夾取螺絲、彈墊和平墊的夾取件夾頭為可根據不同規格螺絲、彈墊和平墊更換的可換式夾頭。
[0059]在此需要說明的是，所述螺絲夾取單元510、所述彈墊夾取單元520和所述平墊夾取單元530的所述夾取件夾頭540為可換式夾取件夾頭，可適合多種螺絲的組合安裝，且一套設備中能組合同一類型多種不同型號的螺絲，節約了成本并提高了生產的效率。
[0060]如圖5A、5B和10所示，所述螺絲與彈墊、平墊組合裝置還包括組合螺絲輸出模塊700，所述組合螺絲輸出模塊700包括:組合螺絲氣爪710，所述組合螺絲氣爪710夾取所述旋轉組裝盤410中組裝好的螺絲與彈墊、平墊；以及用于將組裝好的螺絲與彈墊、平墊移送出去的旋轉氣缸720，所述旋轉氣缸720可帶動所述組合螺絲氣爪710旋轉。
[0061]在此需要說明的是，當組合好的螺絲、彈墊和平墊形成的組合螺絲隨所述旋轉組裝盤410轉動并與所述組合螺絲輸出模塊700相對應，所述組合螺絲氣爪710夾取所述組合螺絲并在所述旋轉氣缸720的帶動下背離所述旋轉組裝盤410轉動，所述組合螺絲氣爪710轉動到位于物料承載裝置上方的位置時，將所述組合螺絲氣爪710夾取的所述組合螺絲投入該物料承載裝置中。
[0062]具體實施中，組合螺絲輸出模塊進一步包括:固定塊730，所述旋轉氣缸720安裝在所述固定塊730上；以及第二升降氣缸900，所述第二升降氣缸900固定在所述工作平臺100上且可帶動所述固定塊730升降。
[0063]在此需要說明的是，當所述螺絲與彈墊、平墊組合好形成組合螺絲，由所述組合螺絲輸出模塊700的組合螺絲氣爪710夾住所述組合螺絲在所述第二升降氣缸650和所述旋轉氣缸630的共同作用下將組合成的組合螺絲輸出。
[0064]安裝在所述工作平臺100上的所述螺絲供給單元210、所述彈墊供給單元220和所述平墊供給單元230分別向安裝在所述工作平臺100上的所述螺絲移送單元310、所述彈墊移送單元320和所述平墊移送單元330提供螺絲、彈墊和平墊；
[0065]所述螺絲移送單元310、所述彈墊移送單元320和所述平墊移送單元330分別將螺絲、彈墊和平墊移送到固定在所述氣爪固定盤600上表面的所述夾取模塊500 ；
[0066]所述螺絲夾取單元510夾取由所述螺絲移送單元310移送的螺絲，所述彈墊夾取單元520夾取由所述彈墊移送單元320移送的彈墊和所述平墊夾取單元530夾取由所述平墊移送單元330的平墊，所述氣爪固定盤600在所述第一升降氣缸800的推動下向所述組裝模塊400上移靠近，當所述氣爪固定盤600與所述組裝模塊400的所述旋轉組裝盤410達到一定距離時，所述旋轉組裝盤410上所述組裝孔440內的磁鐵將所述螺絲夾取單元510中的螺絲、所述彈墊夾取單元520中的彈墊和所述平墊夾取單元530的平墊可分別吸入所述旋轉組裝盤410的所述組裝孔440中；
[0067]所述旋轉組裝盤410中吸入螺絲的所述組裝孔440隨所述旋轉組裝盤410轉動到所述彈墊夾取單元520中夾取的彈墊正上方，此時所述第一升降氣缸800再次推動所述氣爪固定盤600上升，可將所述組裝孔440中的螺絲與彈墊組合；此時，吸有螺絲與彈墊組合的所述組裝孔440隨所述旋轉組裝盤410轉動到所述平墊夾取單元530中夾取的平墊正上方，此時所述第一升降氣缸800再次推動所述氣爪固定盤600上升，所述組裝孔440中已經組合好的螺絲與彈墊組合再與平墊組合，完成螺絲與彈墊、平墊的組合；
[0068]所述工作平臺100上設置有所述組合螺絲輸出模塊700，所述旋轉組裝盤410中組合好的螺絲與彈墊、平墊的組合螺絲由所述組合螺絲輸出模塊700取出。
[0069]本實用新型的螺絲與彈墊、平墊組合裝置，通過運送并完成三者組合的所述組裝件與所述夾取模塊相互配合作用，大大提高了螺絲與彈墊、平墊裝配的效率，大大減少了裝配的時間，節省了人力；螺絲供給機、彈墊供給機和平墊供給機分別提供螺絲、彈墊和平墊，并由所述螺絲移送件、運送到能很好地滿足工業自動化生產的要求。
[0070]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種螺絲與彈墊、平墊組合裝置，其特征在于，包括: 工作平臺，所述工作平臺上表面限定出工作區； 供給模塊，所述供給模塊包括設置在所述工作平臺上表面并提供螺絲的螺絲供給單元、提供彈墊的彈墊供給單元以及提供平墊的平墊供給單元； 移送模塊，所述移送模塊包括設置在所述工作平臺上用于移送所述螺絲供給單元供給的螺絲的螺絲移送單元，用于移送所述彈墊供給單元供給的彈墊的彈墊移送單元，用于移送所述平墊供給單元供給的平墊的平墊移送單元；以及 組裝模塊，所述組裝模塊包括旋轉組裝盤，所述旋轉組裝盤旋轉并依次取走所述螺絲移送單元移送的螺絲、所述彈墊移送單元移送的彈墊和所述平墊移送單元移送的平墊以實現螺絲、彈墊和平墊的組裝。
2.如權利要求1所述的螺絲與彈墊、平墊組合裝置，其特征在于，所述螺絲與彈墊、平墊組合裝置還包括夾取模塊，所述夾取模塊包括: 夾取所述螺絲移送單元移送的螺絲的螺絲夾取單元、夾取所述彈墊移送單元移送的彈墊的彈墊夾取單元、夾取所述平墊移送單元移送的平墊的平墊夾取單元，所述旋轉組裝盤旋轉并依次取走所述螺絲夾取單元夾取的螺絲、所述彈墊夾取單元夾取的彈墊和所述平墊夾取單元夾取的平墊以實現螺絲、彈墊和平墊的組裝。
3.如權利要求2所述的螺絲與彈墊、平墊組合裝置，其特征在于，所述螺絲與彈墊、平墊組合裝置還包括氣爪固定盤 ，所述螺絲夾取單元、所述彈墊夾取單元和所述平墊夾取單元安裝在所述氣爪固定盤的上表面，所述氣爪固定盤抵靠在所述工作平臺上表面上。
4.如權利要求1所述的螺絲與彈墊、平墊組合裝置，其特征在于，所述組裝模塊還包括: 帶動所述旋轉組裝盤旋轉的電機，以及 固定在所述工作平臺上的電機支撐架，所述電機安裝在所述電機支撐架上。
5.如權利要求2所述的螺絲與彈墊、平墊組合裝置，其特征在于，所述旋轉組裝盤上設有組裝孔，所述組裝孔中安裝有可吸取螺絲、彈墊和平墊的磁鐵。
6.如權利要求5所述的螺絲與彈墊、平墊組合裝置，其特征在于，所述組裝孔至少有2個，所有所述組裝孔的中心位于同一圓周上，所述螺絲夾取單元夾取的螺絲、所述彈墊夾取單元夾取的彈墊和所述平墊夾取單元夾取的平墊可位于同一所述組裝孔的正下方。
7.如權利要求3所述的螺絲與彈墊、平墊組合裝置，其特征在于，所述氣爪固定盤的下方設置有可推動所述氣爪固定盤升降的第一升降氣缸。
8.如權利要求1所述的螺絲與彈墊、平墊組合裝置，其特征在于，所述螺絲移送單元包括: 可夾取螺絲的螺絲氣爪頭； 螺絲氣爪底座，所述螺絲氣爪底座設在所述工作平臺上； 螺絲氣爪導向塊，所述螺絲氣爪頭通過所述螺絲氣爪導向塊設在所述螺絲氣爪底座上；以及 螺絲推力氣缸，所述螺絲推力氣缸設置在所述螺絲氣爪底座上并可推動所述螺絲氣爪導向塊沿所述螺絲氣爪底座滑動。
9.如權利要求1所述的螺絲與彈墊、平墊組合裝置，其特征在于，所述彈墊移送單元包括: 可取彈墊的彈墊氣缸組件； 彈墊氣缸底座，所述彈墊氣缸底座設在所述工作平臺上； 彈墊氣缸導向塊，所述彈墊氣缸組件通過所述彈墊氣缸導向塊設在所述彈墊氣缸底座上；以及 彈墊推力氣缸，所述彈墊推力氣缸設在所述彈墊氣缸底座上并可推動所述彈墊氣缸導向塊沿所述彈墊氣缸底座滑動。
10.如權利要求1所述的螺絲與彈墊、平墊組合裝置，其特征在于， 所述平墊移送單元包括: 可取平墊的平墊氣缸組件； 平墊氣缸底座，所述平墊氣缸底座設在所述工作平臺上； 平墊氣缸導向塊，所述平墊氣缸組件通過所述平墊氣缸導向塊設在所述平墊氣缸底座上；以及 平墊推力氣缸，所述平墊推力氣缸設在所述平墊氣缸底座上并可推動所述平墊氣缸導向塊沿所述平墊氣缸底座滑動。
11.如權利要求2所述的螺絲與彈墊、平墊組合裝置，其特征在于， 所述螺絲移送單元、彈`墊移送單元和平墊移送單元分別安裝有用于夾取螺絲的螺絲移送夾頭、用于取彈墊的彈墊移送頂頭和用于取平墊的平墊移送頂頭，所述螺絲移送夾頭、所述彈墊移送頂頭和所述平墊移送頂頭為可根據不同規格螺絲、彈墊和平墊更換的可換式螺絲移送夾頭、可換式彈墊移送頂頭和可換式平墊移送頂頭； 所述螺絲夾取單元、所述彈墊夾取單元和所述平墊夾取單元中分別設置有夾取螺絲、彈墊和平墊的夾取件夾頭，所述夾取件夾頭為可根據不同規格螺絲、彈墊和平墊更換的可換式夾頭。
12.如權利要求1所述的螺絲與彈墊、平墊組合裝置，其特征在于，所述螺絲與彈墊、平墊組合裝置還包括組合螺絲輸出模塊，所述組合螺絲輸出模塊包括: 組合螺絲氣爪，所述組合螺絲氣爪夾取所述旋轉組裝盤中組裝好的螺絲與彈墊、平墊；以及 用于將組裝好的螺絲與彈墊、平墊移送出去的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸可帶動組合所述螺絲氣爪旋轉。
13.如權利要求12所述的螺絲與彈墊、平墊組合裝置，其特征在于，組合 螺絲輸出模塊進一步包括: 固定塊，所述旋轉氣缸安裝在所述固定塊上；以及 第二升降氣缸，所述第二升降氣缸固定在所述工作平臺上并可帶動所述固定塊升降。
【文檔編號】B23P21/00GK203509544SQ201320461512
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年7月31日 優先權日:2013年7月31日
【發明者】李中翔, 陳仕軍 申請人:比亞迪股份有限公司