一種變壓器自動浸錫的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及變壓器生產制造【技術領域】，特別涉及一種變壓器自動浸錫機，該浸錫機包括浸錫臺面和傳送帶，所述傳送帶上設置有喇叭形入料口和槽寬僅能夠容置一個待浸錫變壓器的送料滑槽，所述送料滑槽的出口端設置有送料治具以集中送料滑槽滑出的待浸錫變壓器，所述浸錫臺面設置有錫爐和旋臂機械手，所述旋臂機械手受控周期性抓取所述送料治具上的待浸錫變壓器并按照預設動作將待浸錫變壓器浸入錫爐中，與現有技術相比，本實用新型浸錫過程中不需要人工作業，生產效率大幅提高，另外由于完全由機器依據內置程序進行作業，因此生產過程標準化水平高，產品質量穩定。
【專利說明】—種變壓器自動浸錫機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及變壓器生產制造【技術領域】，特別涉及一種變壓器自動浸錫機。
【背景技術】
[0002]在變壓器生產過程中，為了使變壓器線圈的引出線與接線柱接觸良好、固定牢固，便于產品上機焊接，則對變壓器進行浸錫是必不可少的環節。目前，在浸錫環節，一般都是采用手工作業，有工人逐個將變壓器的針腳浸到錫爐里面，這種工藝方法對設備要求極為簡單，但是也存在諸多顯而易見的問題，例如:(1)手工作業生產效率低下；(2)浸錫效果受工人的操作熟練程度，工作狀態等隱性，產品質量不穩定，容易出現次品；(3)浸錫作業隊與工人來說存在一定的安全隱患。此外，目前有些生產商采用一些治具來一次性集成多個變壓器并將多個變壓器一次性浸錫，因此提高生產效率，但是自動化程度任然十分低，不能能解決以上問題。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于避免上述現有技術中的不足之處而提供一種能夠完全依靠設備進行自動浸錫，從而提高生產效率、保證產品質量的變壓器自動浸錫機。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術方案實現:
[0005]提供一種變壓器自動浸錫機，包括浸錫臺面和傳送帶，所述傳送帶上設置有喇叭形入料口和槽寬僅能夠容置一個待浸錫變壓器的送料滑槽，所述送料滑槽的出口端設置有送料治具以集中送料滑槽滑出的待浸錫變壓器，所述浸錫臺面設置有錫爐和旋臂機械手，所述旋臂機械手受控周期性抓取所述送料治具上的待浸錫變壓器并按照預設動作將待浸錫變壓器浸入錫爐中。
[0006]其中，所述錫爐包括錫爐本體，所述錫爐本體中設置有錫盤，所述錫盤兩端固定有錫盤升降裝置，所述錫盤升降裝置在旋臂機械手執行浸錫動作前將所述錫盤從所述錫爐本體中抬出至預定高度。
[0007]其中，所述錫爐還包括設置于錫爐本體一側的錫面清理裝置，所述錫面清理裝置包括與所述錫爐本體的錫面等高設置的濾板和用于驅動所述濾板前進和后退的濾板驅動
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[0008]其中，所述浸錫臺面還設置有助焊劑槽。
[0009]其中，所述送料滑槽包括分別于傳送帶垂直設置的第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和第二槽壁之間的間距可調。
[0010]其中，所述旋臂機械手包括水平旋臂和豎直旋臂，所述水平旋臂的旋轉軸的方向為水平面的法線方向，所述豎直旋臂的旋轉軸的方向為豎直面的法線方向。
[0011]其中，所述浸錫臺面設置有控制臺，所述控制臺設置有主控制模塊，所述錫爐設置有溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述主控制模塊連接。
[0012]其中，所述送料治具下方設置有治具升降氣缸。[0013]本實用新型的有益效果:本實用新型提供了一種變壓器自動浸錫機，該浸錫機作業時，待浸錫的變壓器被放置在傳送帶上傳送至喇叭形入料，由喇叭形入料口將傳送帶上的變壓器引入送料滑槽，由于送料滑槽的槽寬僅能容置一個變壓器，因此變壓器在送料滑槽中被排列整齊，變壓器沿送料滑槽整齊的行進并最終整齊的排列至送料治具上，此時旋臂機械手旋轉并夾持送料治具上的整列變壓器，然后旋轉至錫爐上方，根據程序預設的浸錫動作進行浸錫(具體的浸錫動作可以根據具體需要通過編寫程序來調節浸錫動作，例如對于立式變壓器則采用將變壓器的針腳豎直朝下移動以豎直浸錫，對于臥式的變壓器則采用將變壓器傾斜一定角度后下移浸錫，然后上移調整角度后再進行第二次下移浸錫，本實用新型由于采用旋臂式的機械手，因此能夠靈活的完成各種浸錫動作，滿足多類型需求)，浸錫完成后旋臂機械手在移動在傳送帶上方將浸錫后的變壓器放置到傳送帶上以傳送至下一工位。與現有技術相比，本實用新型浸錫過程中不需要人工作業，生產效率大幅提高，另外由于完全由機器依據內置程序進行作業，因此生產過程標準化水平高，產品質量穩定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。
[0015]圖1為本實用新型一種變壓器自動浸錫機的結構示意圖。
[0016]在圖1中包括有:
[0017]I——傳送帶、11——喇叭形入料口、12——送料滑槽、121——第一槽壁、122——第二槽壁、13——送料治具、131——治具升降氣缸、2——浸錫臺面、21——旋臂機械手、211——水平旋臂、212——第一豎直旋臂、213——第二豎直旋、214——第三豎直旋臂、22——助焊劑槽、23——錫爐、231——錫爐本體、232——錫盤、233——錫盤升降氣缸、234——濾板、235——濾板氣缸、236——錫渣槽、24——控制臺。
【具體實施方式】
[0018]結合以下實施例對本實用新型作進一步描述。
[0019]本實用新型一種變壓器自動浸錫機的【具體實施方式】，如圖1所示，包括:提供一種變壓器自動浸錫機，包括浸錫臺面2和傳送帶I，所述傳送帶I上設置有喇叭形入料口 11和槽寬僅能夠容置一個待浸錫變壓器的送料滑槽12，所述送料滑槽12的出口端設置有送料治具13以集中送料滑槽12滑出的待浸錫變壓器，所述浸錫臺面2設置有錫爐23和旋臂機械手21，所述旋臂機械手21受控周期性抓取所述送料治具13上的待浸錫變壓器并按照預設動作將待浸錫變壓器浸入錫爐23中。
[0020]該浸錫機作業時，待浸錫的變壓器被放置在傳送帶I上傳送至喇叭形入料，由喇叭形入料口 11將傳送帶I上的變壓器引入送料滑槽12，由于送料滑槽12的槽寬僅能容置一個變壓器，因此變壓器在送料滑槽12中被排列整齊，變壓器沿送料滑槽12整齊的行進并最終整齊的排列至送料治具13上，此時旋臂機械手21旋轉并夾持送料治具13上的整列變壓器，然后旋轉至錫爐23上方，根據程序預設的浸錫動作進行浸錫(具體的浸錫動作可以根據具體需要通過編寫程序來調節浸錫動作，例如對于立式變壓器則采用將變壓器的針腳豎直朝下移動以豎直浸錫，對于臥式的變壓器則采用將變壓器傾斜一定角度后下移浸錫，然后上移調整角度后再進行第二次下移浸錫，本實用新型由于采用旋臂式的機械手，因此能夠靈活的完成各種浸錫動作，滿足多類型需求)，浸錫完成后旋臂機械手21在移動在傳送帶I上方將浸錫后的變壓器放置到傳送帶I上以傳送至下一工位。與現有技術相比，本實用新型浸錫過程中不需要人工作業，生產效率大幅提高，另外由于完全由機器依據內置程序進行作業，因此生產過程標準化水平高，產品質量穩定。
[0021]所述錫爐23包括錫爐本體231，所述錫爐本體231中設置有錫盤232，所述錫盤232兩端固定有錫盤升降裝置，所述錫盤升降裝置在旋臂機械手21執行浸錫動作前將所述錫盤232從所述錫爐本體231中抬出至預定高度；所述錫爐23還包括設置于錫爐本體231一側的錫面清理裝置，所述錫面清理裝置包括與所述錫爐本體231的錫面等高設置的濾板234和用于驅動所述濾板234前進和后退的濾板驅動裝置。本實施例中，所述錫盤升降裝置為錫盤升降氣缸233，濾板驅動裝置為濾板氣缸235。
[0022]在旋臂機械手21將變壓器浸入錫爐23之前，濾板氣缸235推動濾板234沿錫爐23的錫面前進后以掃過沿錫爐本體231的錫面的狀態回退，以將錫面上的雜質掃至錫爐23的邊緣的錫渣槽236，接著錫盤升降氣缸233推動錫盤232上升到一定的高度，由于錫盤232之前完全浸覆在錫爐本體231的錫面之下，錫盤232上升高出錫爐本體231的錫面時，錫盤232上錫面與錫盤232的側壁等高，而錫盤232上升的高度位置是一定的，也即意味著每次錫盤232上升后的其錫面高度恒定，不會受錫爐本體231錫面高度的變化(錫爐本體231的錫面會隨著浸錫作業而波動變化)而變化，同時由于錫爐本體231的錫面上的雜質已被掃至錫爐23邊緣，因此錫盤232上升后其錫面沒有雜質。至此，旋臂機械手21可將變壓器浸入錫盤232中，由于錫盤232錫面恒定且沒有雜質，因此可進一步提高浸錫質量。
[0023]所述浸錫臺面2還設置有助焊劑槽22。旋臂機械手21執行浸錫動作前，可將變壓器移進助焊劑槽22中執行粘助焊劑的動作。
[0024]所述送料滑槽12包括分別于傳送帶I垂直設置的第一槽壁121和第二槽壁122，所述第一槽壁121和第二槽壁122之間的間距可調。由于變壓器的型號眾多，尺寸各異，當需要更換浸錫變壓器的型號時，僅需要待浸錫變壓器的尺寸調整第一槽壁121和第二槽壁122之間的距離即可。
[0025]所述旋臂機械手21包括水平旋臂211和豎直旋臂，進一步的，本實施例中，所述豎直旋臂包括依次連接的第一豎直旋臂212、第二豎直旋臂213和第三豎直旋臂214，所述水平旋臂211的旋轉軸的方向為水平面的法線方向，所述豎直旋臂的旋轉軸的方向為豎直面的法線方向。從保證旋臂機械手21能夠在水平方向360°旋轉并在豎直方向上能靈活執行各種動作、調節各種角度。
[0026]所述浸錫臺面2設置有控制臺24，所述控制臺24設置有主控制模塊，所述錫爐23設置有溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述主控制模塊連接。當然，根據需要還可以設置更多的傳感器，例如濕度傳感器等，以此便于對浸錫機的工作參數進行觀測、調整。
[0027]所述送料治具13下方設置有治具升降氣缸131。當送料治具13上排滿變壓器時治具升降氣缸131推動送料治具13上升以等待旋臂機械手21的夾持。
[0028]最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。
【權利要求】
1.一種變壓器自動浸錫機，其特征在于:包括浸錫臺面和傳送帶，所述傳送帶上設置有喇叭形入料口和槽寬僅能夠容置一個待浸錫變壓器的送料滑槽，所述送料滑槽的出口端設置有送料治具以集中送料滑槽滑出的待浸錫變壓器，所述浸錫臺面設置有錫爐和旋臂機械手，所述旋臂機械手受控周期性抓取所述送料治具上的待浸錫變壓器并按照預設動作將待浸錫變壓器浸入錫爐中。
2.如權利要求1所述的一種變壓器自動浸錫機，其特征在于:所述錫爐包括錫爐本體，所述錫爐本體中設置有錫盤，所述錫盤兩端固定有錫盤升降裝置，所述錫盤升降裝置在旋臂機械手執行浸錫動作前將所述錫盤從所述錫爐本體中抬出至預定高度。
3.如權利要求2所述的一種變壓器自動浸錫機，其特征在于:所述錫爐還包括設置于錫爐本體一側的錫面清理裝置，所述錫面清理裝置包括與所述錫爐本體的錫面等高設置的濾板和用于驅動所述濾板前進和后退的濾板驅動裝置。
4.如權利要求1所述的一種變壓器自動浸錫機，其特征在于:所述浸錫臺面還設置有助焊劑槽。
5.如權利要求1所述的一種變壓器自動浸錫機，其特征在于:所述送料滑槽包括分別于傳送帶垂直設置的第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和第二槽壁之間的間距可調。
6.如權利要求1所述的一種變壓器自動浸錫機，其特征在于:所述旋臂機械手包括水平旋臂和豎直旋臂，所述水平旋臂的旋轉軸的方向為水平面的法線方向，所述豎直旋臂的旋轉軸的方向為豎直面的法線方向。
7.如權利要求1所述的一種變壓器自動浸錫機，其特征在于:所述浸錫臺面設置有控制臺，所述控制臺設置有主控制模塊，所述錫爐設置有溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述主控制模塊連接。
8.如權利要求1所述的一種變壓器自動浸錫機，其特征在于:所述送料治具下方設置有治具升降氣缸。
【文檔編號】B23K3/06GK203751479SQ201320873348
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年12月28日 優先權日:2013年12月28日
【發明者】王里樹, 肖順勇 申請人:東莞市盈聚電子有限公司