一種埋弧內焊的制造方法
【專利摘要】一種埋弧內焊機，涉及一種焊接裝置，它包括機架、焊絲盤、焊絲送進機構、焊劑輸送機、焊臂、焊接箱、焊劑箱、軌道、主動臺車、被動臺車、操作臺、空氣壓縮機和攝像裝置，所述的焊絲盤固定在機架上，焊臂的左端固定在機架上，焊絲穿送管為絕緣管固定在焊臂上，焊劑輸送管的一端連接焊劑輸送機，焊劑輸送管的另一端與焊劑箱下方的焊劑出口相連通，焊劑箱固定在焊接箱的右端，焊劑出口位于焊嘴的右側，所述的攝像裝置固定在焊劑箱的右端，攝像裝置包括照明燈和攝像頭，攝像頭通過導線與操作臺上的顯示器相連接，所述的主動臺車和被動臺車設在軌道上。它焊接質量好，自動化程度高，效率高，大大節省了人力。
【專利說明】一種埋弧內焊機
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種焊接裝置，具體說是一種埋弧內焊機。
【背景技術】
[0002]隨著鋼鐵產業迅猛發展和技術進步，對焊接設備的要求也不斷提高。目前對于大直徑鋼管的焊接采用工人進入鋼管內部焊接，或者在鋼管外部開槽進行埋弧焊，但是操作較為復雜，焊接質量不好，且效率不高。
【發明內容】
[0003]為了克服上述現有技術存在的缺點，本發明的目的在于提供一種埋弧內焊機，它操作方便，焊接質量好。
[0004]為了解決上述問題，本發明采用以下技術方案:一種埋弧內焊機，其特征是，包括機架、焊絲盤、焊絲送進機構、焊劑輸送機、焊臂、焊接箱、焊劑箱、軌道、主動臺車、被動臺車、操作臺、空氣壓縮機和攝像裝置，所述的焊絲盤固定在機架上，焊臂的左端固定在機架上，焊絲穿送管為絕緣管固定在焊臂上，焊絲通過焊絲送進機構從焊絲穿送管一端進入，焊絲從焊絲穿送管另一端出來后進入焊接箱內的焊嘴，焊接箱位于焊臂的右端部，焊絲從焊嘴下方伸出，焊嘴通過導線與焊機正極相連接，焊劑輸送管的一端連接焊劑輸送機，焊劑輸送管的另一端與焊劑箱下方的焊劑出口相連通，焊劑箱固定在焊接箱的右端，焊劑出口位于焊嘴的右側，所述的攝像裝置固定在焊劑箱的右端，攝像裝置包括照明燈和攝像頭，攝像頭通過導線與操作臺上的顯示器相連接，所述的主動臺車和被動臺車設在軌道上。
[0005]進一步的:所述的焊劑箱的右端部的右下方設有導向輪。
[0006]進一步的:所述的機架上還設有焊劑儲存箱，焊劑儲存箱下方通過連接管與焊劑輸送管相連通，連接管上設有開關。
[0007]進一步的:所述的主動臺車包括兩個同步電機、支撐滾輪、主動臺車主體、液壓缸、行走電機和行走輪，所述的支撐滾輪有兩組分別通過鎖緊機構對稱設在主動臺車主體上，每個支撐滾輪分別通過同步電機帶動其自轉，每個支撐滾輪上還設有液壓缸，所述的行走電機通過傳動機構與行走輪相連接，行走輪設在軌道上，行走電機、同步電機和液壓缸分別通過導線與所述的操作臺相連接。
[0008]進一步的:所述的被動臺車包括支撐滾輪、被動臺車主體、行走輪、絲母和絲杠，所述的支撐滾輪有2組通過滾輪架對稱的設在被動臺車主體上，所述的絲杠固定在被動臺車主體上，絲杠從中心分開兩側的螺紋相反，絲母設在滾輪架上。
[0009]進一步的:所述的主動臺車主體的右側和被動臺車主體的左側分別設有支撐架，所述的支撐架的高度與導向輪最低點的高度相同。
[0010]本發明的有益效果是:焊接質量好，自動化程度高，效率高，大大節省了人力。
【專利附圖】
【附圖說明】[0011]下面結合附圖和實施例對本發明做進一步的說明:
[0012]圖1是本發明的結構示意圖；
[0013]圖2是圖1中I的放大圖；
[0014]圖3是被動臺車的結構示意圖；
[0015]圖4是主動臺車的結構示意圖；
[0016]圖中:1機架，2焊絲盤，3焊絲，4焊絲送進機構，5焊絲穿送管，6操作臺，7綁帶，8焊接管，9被動臺車主體，10軌道，11支撐架，12焊臂，13同步電機，14導向輪，15焊劑箱，16焊接箱，17焊劑出口，18焊劑輸送管，19焊劑輸送機，20焊機，21焊嘴，22支撐滾輪，23焊劑儲存箱，24連接管，25開關，26攝像頭，27主動臺車主體，28照明燈，29空氣壓縮機，30絲杠，31焊縫。
【具體實施方式】
[0017]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種埋弧內焊機，包括機架1、焊絲盤2、焊絲送進機構4、焊劑輸送機19、焊臂12、焊接箱16、焊劑箱15、軌道10、主動臺車、被動臺車、操作臺6、空氣壓縮機29和攝像裝置，所述的焊絲盤2固定在機架I上，焊臂12的左端固定在機架I上，焊絲穿送管5為絕緣管固定在焊臂12上，焊絲3通過焊絲送進機構4從焊絲穿送管5一端進入，焊絲3從焊絲穿送管5另一端出來后進入焊接箱16內的焊嘴21，焊接箱16位于焊臂12的右端部，焊絲3從焊嘴21下方伸出，焊嘴21通過導線與焊機20正極相連接，焊劑輸送管18的一端連接焊劑輸送機19，焊劑輸送管18的另一端與焊劑箱15下方的焊劑出口 17相連通，焊劑箱15固定在焊接箱16的右端，焊劑出口 17位于焊嘴21的右側，所述的攝像裝置固定在焊劑箱15的右端，攝像裝置包括照明燈28和攝像頭26，攝像頭26通過導線與操作臺6上的顯示器相連接，所述的主動臺車和被動臺車設在軌道10上。
[0018]所述的焊劑箱15的右端部的右下方設有導向輪14，導向輪14能夠保證焊臂12相對焊接管8運動時按照直線前進，焊臂12不發生擺動，保證焊嘴21內伸出的焊絲3始終正對焊縫31。
[0019]所述的機架I上還設有焊劑儲存箱23，焊劑儲存箱23下方通過連接管24與焊劑輸送管21相連通，連接管24上設有開關25。當焊劑輸送機19內焊劑不足或者需要焊劑量較大的時候，可以打開開關25，焊劑儲存箱23內的焊劑通過連接管24進入到焊劑輸送管21最終進入到焊劑箱15內。
[0020]所述的主動臺車包括兩個同步電機13、支撐滾輪22、主動臺車主體27、液壓缸、行走電機和行走輪，所述的支撐滾輪22有兩組分別通過鎖緊機構對稱設在主動臺車主體27上，每個支撐滾輪22分別通過同步電機13帶動其自轉，每個支撐滾輪22上還設有液壓缸，液壓缸可以根據要焊接的焊接管8的管徑的大小調節支撐滾輪22相對的位置，所述的行走電機通過傳動機構與行走輪相連接，行走輪設在軌道10上，行走電機、同步電機和液壓缸分別通過導線與所述的操作臺相連接。
[0021]所述的被動臺車包括支撐滾輪22、被動臺車主體9、行走輪、絲母和絲杠30，所述的支撐滾輪22有2組通過滾輪架對稱的設在被動臺車主體9上，所述的絲杠30固定在被動臺車主體9上，絲杠30從中心分開兩側的螺紋相反，絲母設在滾輪架上。可以根據要焊接的焊接管8的管徑的大小調節絲杠30，絲桿30帶動絲母，絲母帶動滾輪架，滾輪架帶動支撐滾輪22移動，由于絲杠30從中心分開兩側的螺紋相反，因此兩側的支撐滾輪22同時向中心或者兩側移動。
[0022]所述的主動臺車主體27的左側和被動臺車主體9的右側分別設有支撐架11，所述的支撐架11的高度與導向輪14最低點的高度相同。不工作的時候，導向輪14壓在主動臺車主體27的左側的支撐架11上，在焊接到焊接管8的右側端部的時候，導向輪14壓在被動臺車主體9的右側的支撐架11上。
[0023]工作的時候將焊接管8的兩端分別架設在主動臺車和被動臺車的支撐滾輪22上，通過操作臺6控制同步電機13帶動支撐滾輪22轉動，支撐滾輪22帶動焊接管8轉動使焊縫31豎直朝下，操作臺6控制行走電機帶動主動臺車沿軌道10向左移動，焊接箱16進入到焊接管8的內部，焊絲送進機構4不斷送進焊絲3，焊劑輸送機19通過焊劑輸送管18輸送從焊劑出口 17落到焊縫31上，位于焊劑出口 17左側的焊絲3進行焊接。焊接過程中可以通過操作臺6上的顯示屏看到焊絲3是否正對焊縫31，并通過操作臺6控制同步電機13帶動支撐滾輪22轉動調節焊接管8的位置。
[0024]本發明不僅僅局限于上述實施例。
【權利要求】
1.一種埋弧內焊機，其特征是，包括機架、焊絲盤、焊絲送進機構、焊劑輸送機、焊臂、焊接箱、焊劑箱、軌道、主動臺車、被動臺車、操作臺、空氣壓縮機和攝像裝置，所述的焊絲盤固定在機架上，焊臂的左端固定在機架上，焊絲穿送管為絕緣管固定在焊臂上，焊絲通過焊絲送進機構從焊絲穿送管一端進入，焊絲從焊絲穿送管另一端出來后進入焊接箱內的焊嘴，焊接箱位于焊臂的右端部，焊絲從焊嘴下方伸出，焊嘴通過導線與焊機正極相連接，焊劑輸送管的一端連接焊劑輸送機，焊劑輸送管的另一端與焊劑箱下方的焊劑出口相連通，焊劑箱固定在焊接箱的右端，焊劑出口位于焊嘴的右側，所述的攝像裝置固定在焊劑箱的右端，攝像裝置包括照明燈和攝像頭，攝像頭通過導線與操作臺上的顯示器相連接，所述的主動臺車和被動臺車設在軌道上。
2.根據權利要求1所述的一種埋弧內焊機，其特征是，所述的焊劑箱的右端部的右下方設有導向輪。
3.根據權利要求1或2所述的一種埋弧內焊機，其特征是，所述的機架上還設有焊劑儲存箱，焊劑儲存箱下方通過連接管與焊劑輸送管相連通，連接管上設有開關。
4.根據權利要求1或2所述的一種埋弧內焊機，其特征是，所述的主動臺車包括兩個同步電機、支撐滾輪、主動臺車主體、液壓缸、行走電機和行走輪，所述的支撐滾輪有兩組分別通過鎖緊機構對稱設在主動臺車主體上，每個支撐滾輪分別通過同步電機帶動其自轉，每個支撐滾輪上還設有液壓缸，所述的行走電機通過傳動機構與行走輪相連接，行走輪設在軌道上，行走電機、同步電機和液壓缸分別通過導線與所述的操作臺相連接。
5.根據權利要求1或2所述的一種埋弧內焊機，其特征是，所述的被動臺車包括支撐滾輪、被動臺車主體、行走輪、絲母和絲杠，所述的支撐滾輪有2組通過滾輪架對稱的設在被動臺車主體上，所述的絲杠固定在被動臺車主體上，絲杠從中心分開兩側的螺紋相反，絲母設在滾輪架上。
6.根據權利要求3所述的一種埋弧內焊機，其特征是，所述的主動臺車主體的右側和被動臺車主體的左側分別設有支撐架，所述的支撐架的高度與導向輪最低點的高度相同。
【文檔編號】B23K9/18GK103785933SQ201410054800
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年2月13日 優先權日:2014年2月13日
【發明者】閆會軍 申請人:衡水捷聯鋼結構有限公司