一種插入式流動摩擦點焊方法及其工具的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種插入式流動摩擦點焊方法及其工具，該點焊工具包括由內至外依次套裝且相對滑動設置的回填銷、具有貫通腔的摩擦頭和壓緊套筒，在所述摩擦頭端部的貫通腔內沿軸向設有至少一個隔板，形成至少兩個內置空腔；在所述回填銷的端部開槽，形成分別與各所述內置空腔相對應配合的銷杈，所述銷杈能沿所述內置空腔滑動，且所述銷杈的端面能與所述摩擦頭端部的端面及所述壓緊套筒的端面處于同一個平面上。本發明既保留了回填式攪拌摩擦點焊焊點表面平整無匙孔，又消除了接頭內部組織的不均勻性。
【專利說明】一種插入式流動摩擦點焊方法及其工具
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種無匙孔摩擦點焊，尤其涉及一種插入式流動摩擦點焊方法及其工具，屬于點連接【技術領域】，適用于同種或異種可熱塑化材料的點連接。
【背景技術】
[0002]攪拌摩擦點焊是在攪拌摩擦焊基礎上發展起來的一項極具市場應用前景的新型固相連接技術。與電阻點焊、鉚接等連接技術相比較，攪拌摩擦點焊方法具有以下優點:1、電能消耗少，成本低，已有研究表明，攪拌摩擦點焊與電阻點焊相比電能消耗可減少99% ；
2、與電阻點焊相比，接頭質量高、缺陷率低、變形小，焊接質量穩定；3、工作環境清潔，攪拌摩擦點焊沒有灰塵和煙霧，不需要大電流，生產過程清潔，不會產生電磁和噪聲污染，屬于綠色無污染工藝。
[0003]目前，攪拌摩擦點焊技術已經發展出多種形式，如常規攪拌摩擦點焊、流動摩擦點焊、回填式攪拌摩擦點焊等。流動摩擦點焊焊點表面光滑、完整，無匙孔，但可焊厚度較小。回填式攪拌摩擦點焊在保證焊點表面無匙孔的前提下，大大提高了可焊厚度。
[0004]然而，在現有的回填式攪拌摩擦點焊焊接過程中，由于扎入被焊材料的軸肩不能對整個焊點區域進行充分攪拌，導致焊接區內部組織分布較為復雜，并且容易出現疏松和弱連接等缺陷，這些問題導致回填式攪拌摩擦點焊接頭疲勞性能尚不如帶匙孔的常規攪拌摩擦點焊接頭，而疲勞性能在航空結構件中顯得尤為重要。因此有必要發明一種新的點焊方法及其工具，兼具回填式攪拌摩擦點焊和流動摩擦點焊的優點，同時摒棄兩者的缺點，能夠不受焊接厚度的限制而獲得無匙孔、性能優越的點焊接頭。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是針對現有流動摩擦點焊和回填式攪拌摩擦點焊技術中存在的問題，提供一種插入式流動摩擦點焊工具，該插入式流動摩擦點焊工具既保留了回填式攪拌摩擦點焊焊點表面平整無匙孔，又消除了接頭內部組織的不均勻性。
[0006]本發明的另一目的是提供一種插入式流動摩擦點焊方法，該插入式流動摩擦點焊方法既保留了回填式攪拌摩擦點焊焊點表面平整無匙孔，又消除了接頭內部組織的不均勻性。
[0007]為達到上述目的，本發明提出一種插入式流動摩擦點焊工具，包括由內至外依次套裝且相對滑動設置的回填銷、具有貫通腔的摩擦頭和壓緊套筒，在所述摩擦頭端部的貫通腔內沿軸向設有至少一個隔板，形成至少兩個內置空腔；在所述回填銷的端部開槽，形成分別與各所述內置空腔相對應配合的銷杈，所述銷杈能沿所述內置空腔滑動，且所述銷杈的端面能與所述摩擦頭端部的端面及所述壓緊套筒的端面處于同一個平面上。
[0008]如上所述的插入式流動摩擦點焊工具，其中，所述摩擦頭端部的貫通腔內圍繞所述貫通腔的中心軸并沿周向均勻設有三個隔板，形成三個內置空腔。
[0009]如上所述的插入式流動摩擦點焊工具，其中，所述摩擦頭端部的貫通腔內呈十字交叉狀設有四個隔板，形成四個內置空腔。
[0010]如上所述的插入式流動摩擦點焊工具，其中，在所述摩擦頭端部的端面為光滑面。
[0011]如上所述的插入式流動摩擦點焊工具，其中，所述摩擦頭端部的端面為帶有同心環或螺紋線或渦狀線的凸面。
[0012]本發明還提供了一種插入式流動摩擦點焊方法，采用如上所述的插入式流動摩擦點焊工具,所述方法包括:
[0013]步驟A:將摩擦頭、回填銷和壓緊套筒的端面齊平，所述摩擦頭、回填銷和壓緊套筒軸線與被焊工件表面相垂直，所述摩擦頭、回填銷和壓緊套筒軸線指向所述被焊工件表面的待焊位置，此時所述摩擦頭與所述回填銷的位置為初始位置；將所述摩擦頭、回填銷和壓緊套筒整體下壓至所述被焊工件表面，保證壓緊套筒將被焊工件壓緊；之后，驅動所述摩擦頭和回填銷高速旋轉，并與所述被焊工件表面相互摩擦，產生的摩擦熱使被焊工件表面塑化，形成塑性流動材料區域；
[0014]步驟B:保持所述摩擦頭和回填銷高速旋轉狀態，同時驅動所述摩擦頭沿軸線向下移動，并壓入被焊工件，驅動所述回填銷沿軸線向上移動；隨著所述摩擦頭端部的壓入，所述塑性流動材料區域深度逐漸擴大，并將塑性流動材料區域內的塑化物擠壓到所述回填銷的銷杈上移后留出的所述摩擦頭的內置空腔中；
[0015]步驟C:繼續保持所述摩擦頭和所述回填銷高速旋轉狀態，所述摩擦頭繼續向下移動，所述回填銷繼續向上移動，使得所述塑化物擠壓到所述內置空腔中；
[0016]步驟D:當所述摩擦頭的端部到達預定焊接深度后，驅動所述摩擦頭向上移動，同時驅動所述回填銷向下移動，使得所述內置空腔中的塑化物受反向擠壓并逐漸回填至所述被焊工件表面形成的塑性流動材料區域內；
[0017]步驟E:驅動所述摩擦頭向上移動且所述回填銷向下移動回到初始位置，在所述回填銷的銷杈向下壓力的作用下，所述內置空腔中的塑化物回填至所述塑性流動材料區域內，并與被焊工件表面齊平，所述摩擦頭和回填銷停止旋轉運動，塑化物冷卻后，在回填后的區域形成一個完整、無匙孔的焊點；
[0018]步驟F:將所述摩擦頭、回填銷和壓緊套筒整體向上移動，與被焊工件分離，點焊過程完成。
[0019]如上所述的插入式流動摩擦點焊方法，其中，所述被焊工件為兩塊焊接件對接而成，所述預定焊接深度為所述摩擦頭的端面下移至接近所述焊接件下表面0.1mm?0.3mm位置。
[0020]如上所述的插入式流動摩擦點焊工具，其中，所述被焊工件為至少兩塊焊接件搭接而成，所述預定焊接深度為所述摩擦頭的端面向下移動至最下層焊接件的上表面以下的位置。
[0021]與現有技術相比，本發明具有以下特點和優點:
[0022]本發明插入式流動摩擦點焊工具及其點焊方法克服了現有的流動摩擦點焊對可焊厚度的限制，完美保留了回填式攪拌摩擦點焊焊點表面平整無匙孔的優點，同時，由于摩擦頭內部空腔偏離摩擦頭軸線，從而使得塑化材料在軸向遷移的同時還具有周向遷移行為，保證了整個焊點區域熱塑化材料的大范圍充分遷移，無遷移死角，有效消除了回填式攪拌摩擦點焊由于軸肩攪拌區與攪拌針回填區相互分離而導致的接頭組織不連續甚至產生空洞的缺點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]在此描述的附圖僅用于解釋目的，而不意圖以任何方式來限制本發明公開的范圍。另外，圖中的各部件的形狀和比例尺寸等僅為示意性的，用于幫助對本發明的理解，并不是具體限定本發明各部件的形狀和比例尺寸。本領域的技術人員在本發明的教導下，可以根據具體情況選擇各種可能的形狀和比例尺寸來實施本發明。
[0024]圖1為本發明插入式流動摩擦點焊工具的結構示意圖；
[0025]圖2A為本發明的回填銷的局部結構示意圖；
[0026]圖2B為本發明的摩擦頭的局部結構示意圖；
[0027]圖2C為本發明的壓緊套筒的局部結構示意圖；
[0028]圖3A為本發明的插入式流動摩擦點焊工具實施例一的端面結構示意圖；
[0029]圖3B為本發明的插入式流動摩擦點焊工具實施例二的端面結構示意圖；
[0030]圖3C為本發明的插入式流動摩擦點焊工具實施例三的端面結構示意圖；
[0031]圖4為本發明的插入式流動摩擦點焊工具在點焊搭接工件時的使用狀態示意圖；
[0032]圖5為本發明的插入式流動摩擦點焊工具在點焊對接工件時的使用狀態示意圖。
[0033]附圖標記說明:
[0034]1-回填銷；11_銷杈；12_開槽；2_摩擦頭；21_隔板；22_內置空腔；3_壓緊套筒；
[0035]4-被焊工件；41、42_搭接焊接件；43、44_對接焊接件；5_塑性流動材料區域。
【具體實施方式】
[0036]結合附圖和本發明【具體實施方式】的描述，能夠更加清楚地了解本發明的細節。但是，在此描述的本發明的【具體實施方式】，僅用于解釋本發明的目的，而不能以任何方式理解成是對本發明的限制。在本發明的教導下，技術人員可以構想基于本發明的任意可能的變形，這些都應被視為屬于本發明的范圍。
[0037]請參考圖1、圖2A、圖2B、圖2C，圖1為本發明插入式流動摩擦點焊工具的結構示意圖；圖2A為本發明的回填銷的局部結構示意圖；圖2B為本發明的摩擦頭的局部結構示意圖；圖2C為本發明的壓緊套筒的局部結構示意圖。如圖所示，本發明提出的插入式流動摩擦點焊工具，包括由內至外依次套裝且相對滑動設置的回填銷1、具有貫通腔的摩擦頭2和壓緊套筒3，在摩擦頭2端部的貫通腔內沿軸向設有至少一個隔板21，形成至少兩個內置空腔22 ;在回填銷I的端部開槽12，形成分別與各內置空腔22相對應配合的銷杈11，銷杈11插入各自對應的內置空腔22內且能沿內置空腔22滑動，實現在點焊過程中銷杈11相對于內置空腔22的插拔功能。在初始狀態時，銷杈11的端面與摩擦頭2端部的端面及壓緊套筒3的端面處于同一個平面上，隨著銷杈11與摩擦頭2的背向移動，摩擦頭2的端部可扎入被焊工件，對整個焊點區域進行充分攪拌，有效消除回填式攪拌摩擦點焊接頭組織分布復雜的缺點；隨著摩擦頭2與銷杈11相向移動，使得摩擦頭2回縮的過程中塑化材料物回填至焊點區域，以保留回填式攪拌摩擦點焊接頭表面無匙孔的優點。
[0038]如圖3A所示，在本發明一種可選的實施例中，在摩擦頭2端部設有一個隔板21，該隔板21將摩擦頭2端部的空腔分隔為兩個內置空腔22，相應的，回填銷I的端部開設有一開槽12，形成與兩個內置空腔22相配合插接的銷杈11。如圖3B所示，在本發明另一種可選的實施例中，摩擦頭2端部的內置空腔22由圍繞摩擦頭2貫通腔的中心軸沿周向均勻布設的三個隔板21構成，形成三叉形的內置空腔22 ;相應的，回填銷I的端部開槽形成三叉形的銷杈11。如圖3C所示，在本發明再一種可選的實施例中，摩擦頭2端部的內置空腔22由呈十字交叉狀設有四個隔板21形成四個內置空腔22，相應的，回填銷I的端部開槽形成四個與內置空腔22相對應的四個隔板21。
[0039]在本實施例中，摩擦頭2端部的端面為光滑面。為了加強攪拌效果，在摩擦頭2端部的端面為帶有同心環或螺紋線或渦狀線的凸面。
[0040]在本發明中，銷杈11與內置空腔22無間隙配合，并保證摩擦頭2與銷杈11前端面可以處于同一個平面上。同時，摩擦頭2與回填銷I又可以產生沿軸向的相對運動，使銷杈11在摩擦頭2的內置空腔22內形成活塞運動。
[0041]如圖4、圖5所示，本發明還提供了一種插入式流動摩擦點焊方法，采用如上所述的插入式流動摩擦點焊工具。焊接前，將被焊工件4置于焊接平臺上，回填銷I置于摩擦頭2，摩擦頭2置于壓緊套筒3內，銷杈11與內置空腔22無間隙配合，銷杈11的端面與摩擦頭2端部的端面及壓緊套筒3的端面處于同一個平面上，并使得回填銷1、摩擦頭2和壓緊套筒3的端面壓置于被焊工件4表面待焊位置，并施加一定的壓力。
[0042]所述方法包括:
[0043]步驟A:將摩擦頭2、回填銷I和壓緊套筒3的端面齊平，摩擦頭2、回填銷I和壓緊套筒3軸線與被焊工件表面相垂直，摩擦頭2、回填銷I和壓緊套筒3軸線指向被焊工件4表面的待焊位置，此時摩擦頭2與回填銷I的位置為初始位置；將摩擦頭2、回填銷I和壓緊套筒3整體下壓至被焊工件4表面，保證壓緊套筒3將被焊工件壓緊；之后，驅動摩擦頭2和回填銷I高速旋轉，并與被焊工件4表面相互摩擦，產生的摩擦熱使被焊工件表面塑化，形成塑性流動材料區域5 ；
[0044]步驟B:保持摩擦頭2和回填銷I高速旋轉狀態，同時驅動摩擦頭2沿軸線向下移動，并壓入被焊工件4，驅動回填銷I沿軸線向上移動；隨著摩擦頭2端部的壓入，塑性流動材料區域5深度逐漸擴大，并將塑性流動材料區域5內的塑化物擠壓到回填銷I的銷杈上移后留出的摩擦頭I的內置空腔22中；
[0045]步驟C:繼續保持摩擦頭2和回填銷I高速旋轉狀態，摩擦頭2繼續向下移動，回填銷I繼續向上移動，使得塑性流動材料區域5內的塑化物被擠壓到內置空腔22中；
[0046]步驟D:當摩擦頭2的端部到達預定焊接深度后，驅動摩擦頭2向上移動，同時驅動回填銷I向下移動，使得內置空腔22中的塑化物受反向擠壓并逐漸回填至被焊工件4表面形成的塑性流動材料區域5內；
[0047]步驟E:驅動摩擦頭2向上移動且回填銷I向下移動回到初始位置，在回填銷I的銷杈11向下壓力的作用下，內置空腔22中的塑化物回填至塑性流動材料區域5內，并與被焊工件4表面齊平，摩擦頭2和回填銷I停止旋轉運動，塑化物冷卻后，在回填后的區域形成一個完整、無匙孔的焊點；
[0048]步驟F:將摩擦頭2、回填銷I和壓緊套筒3整體向上移動，與被焊工件4分離，點焊過程完成。
[0049]如圖4所示，作為本發明一種可選的實施方式，被焊工件4為兩塊焊接件41、42搭接而成，焊接件41、42按照搭接要求裝夾固定，摩擦頭2、回填銷I和壓緊套筒3同步移動，下壓至被焊工件4上表面并施加一定的壓力，摩擦頭2、回填銷I以相同的旋轉方向和旋轉速度高速旋轉，并與被焊工件4表面相互摩擦；摩擦頭2在高速旋轉狀態下沿軸線向下移動，插入被焊工件4，同時回填銷I在高速旋轉狀態下向上移動，摩擦頭2、回填銷I沿軸向的移動速度滿足如下先后順序關系:摩擦頭2擠出的塑化材料體積與回填銷I上移形成的空間體積相同；摩擦頭2向下移動至下端面越過焊接件41、42之間的界面0.1mm?0.2mm時停止向下移動，但保持高速旋轉，停留I秒左右時間后，摩擦頭2、回填銷I開始沿軸線反方向移動；摩擦頭2、回填銷I下端面移動至與被焊工件4上表面齊平時停止軸向移動和旋轉運動；摩擦頭2、回填銷I和壓緊套筒3同步上移，完成焊接件41、42之間的搭接點焊。即預定焊接深度為所述摩擦頭的端面向下移動至最下層焊接件的上表面以下的位置，以保證兩塊焊接件焊接在一起。被焊工件4也可以由三塊、四塊或更多塊焊接件搭接而成，本發明對此不作限制。
[0050]如圖5所示，作為本發明另一種可選的實施方式，被焊工件4為兩塊焊接件43、44對接而成，預定焊接深度為摩擦頭2的端面下移至接近焊接件43、44下表面0.1mm?0.3mm位置，以保證兩塊焊接件焊接在一起。具體過程為:焊接件43、44按照對接要求裝夾固定，摩擦頭2、回填銷I和壓緊套筒3軸線對準焊接件43、44對接縫，下壓至焊接件43、44上表面并施加一定的壓力，摩擦頭2、回填銷I以相同的旋轉方向和旋轉速度高速旋轉，并與被焊工件43、44表面相互摩擦；摩擦頭2在高速旋轉狀態下沿軸線向下移動，插入被焊工件4，同時回填銷I在高速旋轉狀態下向上移動，摩擦頭2、回填銷I移動速度滿足如下先后順序關系:摩擦頭2擠出的塑化材料體積與回填銷I上移形成的空間體積相同；摩擦頭2向下移動至距離焊接件43、44下表面0.1mm時停止向下移動，但保持高速旋轉，停留I秒左右時間后，摩擦頭2、回填銷I開始沿軸線反方向移動；摩擦頭2、回填銷I下端面移動至與焊接件43、44上表面齊平時停止軸向移動和旋轉運動；摩擦頭2、回填銷I和壓緊套筒3同步上移，完成焊接件43、44之間的對接點焊。
[0051]另外，本發明還可以在摩擦焊匙孔位置塞入同質材料，使塞入材料體積大于或等于匙孔體積，按照圖5所示的方式對匙孔位置進行點焊，從而實現對攪拌摩擦焊匙孔的消除。
[0052]本發明插入式流動摩擦點焊工具及其點焊方法，采用包括帶有2至4個內置空腔的摩擦頭、帶有2至4個銷杈的回填銷摩擦頭和回填銷高速旋轉，與工件摩擦，為焊接過程提供熱量。摩擦頭整體插入熱塑化的被焊材料，隨著回填銷向上移動，熱塑化的材料沿摩擦頭內部空腔全部被擠出。由于摩擦頭內部空腔偏離軸線，因此擠入空腔的塑化材料在軸向遷移的同時還將形成周向遷移，從而保證了被焊材料原始對接面的有效消除。本發明改善點焊接頭組織，提高接頭性能，是一種全新的固相點連接技術，在壁板結構件，如飛機帶筋壁板、汽車殼體等的點連接，以及長焊縫對接前的定位焊、缺陷修補等工程應用領域擁有巨大潛力。
[0053]本發明插入式流動摩擦點焊工具及其點焊方法克服了現有的流動摩擦點焊對可焊厚度的限制，完美保留了回填式攪拌摩擦點焊焊點表面平整無匙孔的優點，同時，由于摩擦頭內部空腔偏離摩擦頭軸線，從而使得塑化材料在軸向遷移的同時還具有周向遷移行為，保證了整個焊點區域熱塑化材料的大范圍充分遷移，無遷移死角，有效消除了回填式攪拌摩擦點焊由于軸肩攪拌區與攪拌針回填區相互分離而導致的接頭組織不連續甚至產生空洞的缺點。
[0054]綜上所述，本發明插入式流動摩擦點焊與現有攪拌摩擦點焊相比沒有匙孔，與現有流動摩擦點焊相比可焊接厚度更大，與現有回填式攪拌摩擦點焊相比接頭成形過程更加合理，因此本發明插入式流動摩擦點焊是在現有攪拌摩擦點焊技術基礎上的又一次提升，具有顯著的進步。
[0055]針對上述各實施方式的詳細解釋，其目的僅在于對本發明進行解釋，以便于能夠更好地理解本發明，但是，這些描述不能以任何理由解釋成是對本發明的限制，特別是，在不同的實施方式中描述的各個特征也可以相互任意組合，從而組成其他實施方式，除了有明確相反的描述，這些特征應被理解為能夠應用于任何一個實施方式中，而并不僅局限于所描述的實施方式。
【權利要求】
1.一種插入式流動摩擦點焊工具，包括由內至外依次套裝且相對滑動設置的回填銷、具有貫通腔的摩擦頭和壓緊套筒，其特征在于，在所述摩擦頭端部的貫通腔內沿軸向設有至少一個隔板，形成至少兩個內置空腔；在所述回填銷的端部開槽，形成分別與各所述內置空腔相對應配合的銷杈，所述銷杈能沿所述內置空腔滑動，且所述銷杈的端面能與所述摩擦頭端部的端面及所述壓緊套筒的端面處于同一個平面上。
2.如權利要求1所述的插入式流動摩擦點焊工具，其特征在于，所述摩擦頭端部的貫通腔內圍繞所述貫通腔的中心軸并沿周向均勻設有三個隔板，形成三個內置空腔。
3.如權利要求1所述的插入式流動摩擦點焊工具，其特征在于，所述摩擦頭端部的貫通腔內呈十字交叉狀設有四個隔板，形成四個內置空腔。
4.如權利要求1至3中任一項所述的插入式流動摩擦點焊工具，其特征在于，在所述摩擦頭端部的端面為光滑面。
5.如權利要求1至3中任一項所述的插入式流動摩擦點焊工具，其特征在于，所述摩擦頭端部的端面為帶有同心環或螺紋線或渦狀線的凸面。
6.一種插入式流動摩擦點焊方法，其特征在于，采用如權利要求1至5中任一項所述的插入式流動摩擦點焊工具，所述方法包括: 步驟A:將摩擦頭、回填銷和壓緊套筒的端面齊平，所述摩擦頭、回填銷和壓緊套筒軸線與被焊工件表面相垂直，所述摩擦頭、回填銷和壓緊套筒軸線指向所述被焊工件表面的待焊位置，此時所述摩擦頭與所述回填銷的位置為初始位置；將所述摩擦頭、回填銷和壓緊套筒整體下壓至所述被焊工件表面，保證壓緊套筒將被焊工件壓緊；之后，驅動所述摩擦頭和回填銷高速旋轉，并與所述被焊工件表面相互摩擦，產生的摩擦熱使被焊工件表面塑化，形成塑性流動材料區域； 步驟B:保持所述摩擦頭和回填銷高速旋轉狀態，同時驅動所述摩擦頭沿軸線向下移動，并壓入被焊工件，驅動所述回填銷沿軸線向上移動；隨著所述摩擦頭端部的壓入，所述塑性流動材料區域深度逐漸擴大，并將塑性流動材料區域內的塑化物擠壓到所述回填銷的銷杈上移后留出的所述摩擦頭的內置空腔中； 步驟C:繼續保持所述摩擦頭和所述回填銷高速旋轉狀態，所述摩擦頭繼續向下移動，所述回填銷繼續向上移動，使得所述塑化物擠壓到所述內置空腔中； 步驟D:當所述摩擦頭的端部到達預定焊接深度后，驅動所述摩擦頭向上移動，同時驅動所述回填銷向下移動，使得所述內置空腔中的塑化物受反向擠壓并逐漸回填至所述被焊工件表面形成的塑性流動材料區域內； 步驟E:驅動所述摩擦頭向上移動且所述回填銷向下移動回到初始位置，在所述回填銷的銷杈向下壓力的作用下，所述內置空腔中的塑化物回填至所述塑性流動材料區域內，并與被焊工件表面齊平，所述摩擦頭和回填銷停止旋轉運動，塑化物冷卻后，在回填后的區域形成一個完整、無匙孔的焊點； 步驟F:將所述摩擦頭、回填銷和壓緊套筒整體向上移動，與被焊工件分離，點焊過程完成。
7.如權利要求6所述的插入式流動摩擦點焊方法，其特征在于，所述被焊工件為兩塊焊接件對接而成，所述預定焊接深度為所述摩擦頭的端面下移至接近所述焊接件下表面0.1mm~0.3mm位置。
8.如權利要求6所述的插入式流動摩擦點焊方法，其特征在于，所述被焊工件為至少兩塊焊接件搭接而成，所述預定焊接深度為所述摩擦頭的端面向下移動至最下層焊接件的上 表面以下的位置。
【文檔編號】B23K20/26GK103801818SQ201410077971
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年3月5日 優先權日:2014年3月5日
【發明者】趙華夏, 董春林, 欒國紅, 劉偉 申請人:中國航空工業集團公司北京航空制造工程研究所