一種自動壓軸承和襯套機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動壓軸承和襯套機構，它包括機架、上料流水線、自動上料機構、產品自動移位定位機構、定位機構、襯套振動盤、自動壓襯套機構、軸承甩盤、自動壓軸承機構、自動下料機構和下料流水線，產品經過上料流水線到達指定位置，自動上料機構通過夾爪夾緊產品，旋轉氣缸旋轉，步進電機進行移位動作將產品移位到產品自動移位定位機構上；產品自動移位定位機構通過移位、定位將產品移位到定位載具上；然后襯套通過襯套震動盤，自動壓襯套機構和定位機構將產品的兩端壓合上襯套；然后產品移到下一工位，通過自動壓軸承機和定位機構將產品的兩端壓合上軸承；最后產品被自動下料機構移到產品下料流水線上，此機構動作結束。
【專利說明】一種自動壓軸承和襯套機構
【技術領域】:
[0001]本實用新型涉及一種自動壓軸承和襯套機構。
【背景技術】:
[0002]在自動壓軸承和襯套機構中，產品經過上料流水線到達指定位置，自動上料機構通過夾爪氣缸夾緊產品，旋轉氣缸旋轉，步進電機進行移位動作將產品移位到產品移位定位機構上，產品移位定位機構通過移位和定位將產品移位到定位載具上，然后襯套通過震動盤出料，自動壓襯套機構將產品的兩端壓合上襯套；產品移位定位機構將產品移到下一工位，通過自動壓軸承機構將產品的兩端壓合上軸承，最后產品移位定位機構將產品移位到下一工位，產品被自動下料機構移到產品下料流水線上，機構動作結束，在上述操作過程中，需要一種自動壓軸承和襯套機構來完成。
實用新型內容:
[0003]本實用新型的目的是提供一種自動壓軸承和襯套機構，經過各個機構的配合，可實現產品兩端壓襯套和軸承，其壓合精度高，實現全自動操作，提高了產品質量。
[0004]本實用新型的技術解決措施如下:
[0005]一種自動壓軸承和襯套機構，它包括機架、上料流水線、自動上料機構、產品自動移位定位機構、定位機構、襯套振動盤、自動壓襯套機構、軸承甩盤、自動壓軸承機構、自動下料機構和下料流水線，所述上料流水線和下料流水線分別位于機架的右側和左側，上料流水線上放置有多組產品，下料流水線用于放置成品；所述自動上料機構、產品自動移位定位機構、定位機構、襯套振動盤、自動壓襯套機構、軸承甩盤、自動壓軸承機構、自動下料機構分別安裝在機架上；所述自動上料機構用于將上料流水線的產品自動的移位到產品自動移位定位機構的產品定位載具上；所述自動壓襯套機構和自動壓軸承機構各有兩組，分別位于產品自動移位定位機的兩側，每組自動壓襯套機構和每組自動壓軸承機構都對應設置有一組定位機構，每組自動壓襯套機構對應一組襯套振動盤，每組自動壓軸承機構對應一組軸承甩盤，襯套振動盤振動出襯套，襯套可進入自動壓襯套機構內，軸承甩盤可甩出軸承，軸承可進入到自動壓軸承機構內。
[0006]所述產品自動移位定位機構用于產品的的移位和定位；所述自動壓襯套機構用于壓合產品兩端的襯套；所述自動壓軸承機構用于壓合產品兩端的軸承；所述定位機構用于頂住產品達到定位的目的；所述自動下料機構用于壓合后產品的自動下料。
[0007]所述自動上料機構包括上料底板、上料支撐柱、上料電機固定板、上料步進電機、上料皮帶主動輪、上料皮帶隨動輪、上料皮帶、上料滑軌、上料滑塊、上料連接塊、上料升降氣缸固定板、上料升降氣缸、上料升降板、上料直線軸承、上料圓柱軸、上料光電傳感器、上料感應片、上料旋轉氣缸、上料夾持氣缸和上料夾爪，所述上料底板的底部安裝有四個起支撐固定作用的上料支撐柱，上料支撐柱固定安裝在機架上；所述上料底板上固定安裝有上料電機固定板，所述上料步進電機安裝在上料電機固定板上，上料步進電機的主軸與上料皮帶主動輪連接在一起，所述上料皮帶隨動輪通過一固定座固定安裝在上料底板上，上料皮帶主動輪與上料皮帶隨動輪之間通過上料皮帶連接在一起；所述上料底板上安裝有三個上料光電傳感器，上料升降氣缸固定板上安裝有一個與上料光電傳感器相配合的上料感應片；所述上料底板上設有一方形槽孔，所述上料底板上固定安裝有兩條上料滑軌，且上料滑軌對稱位于方形槽孔兩側，每條上料滑軌上分別配合安裝有上料滑塊；所述上料升降氣缸固定板安裝在兩個上料滑塊上，且上料升降氣缸固定板的底部通過上料連接塊與上料皮帶連接在一起；所述上料升降氣缸安裝在上料升降氣缸固定板上部，上料升降氣缸的活塞桿連接著上料升降板，上料升降板上安裝有兩個上料圓柱軸，上料升降氣缸固定板上安裝有兩個上料直線軸承，且兩個上料圓柱軸分別從相對應的上料直線軸承穿出，上料升降板的下方安裝有上料旋轉氣缸，上料旋轉氣缸的旋轉軸與上料夾持氣缸連接，上料夾持氣缸下安裝有兩個上料夾爪，上料夾爪可夾持產品。
[0008]所述產品自動移位定位機構它包括移位升降氣缸、移位底板、底板定位軸、移位氣缸固定板、移位氣缸、移位滑軌、移位滑塊、移位升降板、移位連接板、移位直線軸承、移位圓柱軸、移位導柱、移位定位底板、移位定位板、載板和產品定位載具，所述移位升降氣缸上部連接著移位升降板，移位升降板上安裝有移位直線軸承，所述移位連接板底部安裝有移位圓柱軸，且移位圓柱軸從移位直線軸承處穿過；所述移位底板安裝在機架上，移位氣缸通過移位氣缸固定板安裝在移位底板底部，移位底板上設有移位滑軌，移位滑軌上配合安裝有移位滑塊，且移位升降板與移位滑塊連接在一起，且移位底板四個角上分別安裝有底板定位軸；所述移位連接板的前后側通過移位導柱分別連接著一個移位定位底板，每個移位定位底板上垂直安裝有一個移位定位板；所述每個移位定位板上分別設有五組移位定位角；所述載板固定安裝在機架上，載板上安裝有六組產品定位載具，產品定位載具上可放置產品；所述每組移位定位角之間的距離與每組產品定位載具之間的距離相等。
[0009]所述自動壓襯套機構它包括壓襯套底座、壓襯套底板、壓襯套氣缸、壓襯套氣缸固定板、壓襯套推桿、壓襯套滑軌、壓襯套滑塊、儲料箱、壓襯套連接板、壓襯套前進料擋板、壓襯套后進料擋板、壓襯套左進料擋板、壓襯套右進料擋板、壓襯套擋拆氣缸固定板、壓襯套擋拆氣缸a和壓襯套擋拆氣缸b，所述壓襯套底座安裝在機架上，壓襯套底板安裝在壓襯套底座上；所述壓襯套底板上安裝有一條壓襯套滑軌，壓襯套滑軌上配合安裝有壓襯套滑塊；所述壓襯套氣缸固定板和儲料箱分別安裝在壓襯套底板的左部和右部，壓襯套氣缸安裝在壓襯套氣缸固定板上，壓襯套氣缸的活塞桿連接著壓襯套推桿，壓襯套推桿底部與壓襯套滑塊連接在一起，壓襯套推桿可穿過儲料箱；所述儲料箱上部安裝有壓襯套連接板，所述壓襯套前進料擋板、壓襯套后進料擋板、壓襯套左進料擋板和壓襯套右進料擋板分別安裝在壓襯套連接板上部，且壓襯套前進料擋板、壓襯套后進料擋板、壓襯套左進料擋板和壓襯套右進料擋板形成一帶進料口的方形壓襯套進料通道；所述壓襯套擋拆氣缸固定板安裝在壓襯套連接板的右后側，壓襯套擋拆氣缸a和壓襯套擋拆氣缸b分別固定在壓襯套擋拆氣缸固定板上，且壓襯套擋拆氣缸b位于壓襯套擋拆氣缸a的正下方；所述壓襯套擋拆氣缸a和壓襯套擋拆氣缸b的活塞桿分別可從壓襯套后進料擋板穿過并可深入到壓襯套進料通道內。
[0010]所述自動壓軸承機構它包括底板、電機固定板、伺服電機、絲杠、絲桿螺母、連接塊、絲桿前支撐座、絲桿后支撐座、滑軌、滑塊、移動板、緩沖塊、限位板、安裝條、光電傳感器、壓力傳感器感固定座、壓力傳感器、導柱、推板固定板、推板、橫板、縱板、進料機構和擋拆機構，所述電機固定板、絲桿前支撐座和絲桿后支撐座分別固定安裝在底板上，伺服電機安裝在電機固定板上，伺服電機的主軸與絲桿連接，絲桿的前后兩端分別通過絲桿前支撐座和絲桿后支撐座支撐連接，絲桿上配合安裝有絲桿螺母；所述底板上安裝有兩條滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，兩個滑塊上安裝有移動板，所述移動板上固定安裝有連接塊和壓力傳感器感固定座，連接塊和絲桿螺母固定連接在一起，壓力傳感器感固定座前端安裝有壓力傳感器；所述連接塊的前端通過導柱連接有推板固定板，推板固定板前端連接有推板；所述推板前端安裝有兩個縱板，兩個縱板上方安裝有橫板。所述底板上還安裝有一緩沖塊，移動板上安裝有一限位板，移動板前移可通過限位板與緩沖塊接觸，從而限制移動板的行程；所述底板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有三個光電傳感器，移動板的底部安裝有感應片，移動板的移動距離由光電傳感器確定。
[0011]所述進料機構包括前進料擋板、后進料擋板、左進料擋板和右進料擋板，前進料擋板、后進料擋板、左進料擋板和右進料擋板分別安裝在橫板上，且前進料擋板、后進料擋板、左進料擋板和右進料擋板圍接形成一帶有進料口的壓軸承進料通道；所述橫板上設有槽孔，且進料通道與槽孔相連通，進料通道內可進軸承。所述擋拆機構包括擋拆氣缸固定板、擋拆氣缸a、擋拆氣缸b、擋料氣缸固定板和擋料氣缸，所述擋拆氣缸固定板垂直安裝在橫板上，擋拆氣缸a和擋拆氣缸b分別安裝在擋拆氣缸固定板上，且擋拆氣缸b位于擋拆氣缸a的正下方，且擋拆氣缸a和擋拆氣缸b的活塞桿分別可從后進料擋板上穿過，可阻擋進料通道內的軸承；所述擋料氣缸固定板固定安裝在縱板上，擋料氣缸安裝在擋料氣缸固定板上，擋料氣缸的活塞桿連接著擋料塊，擋料塊可擋住軸承防止掉落；所述絲桿前支撐座設有一方形槽孔，推板可從方形槽孔穿過，所述兩個縱板位于方形槽孔兩側。
[0012]作為優選，所述定位機構它包括定位底板、凸輪升降氣缸、定位升降氣缸固定板、凸輪、凸輪擋板、定位滑軌、定位滑板、定位推桿、轉軸、定位推桿支撐板、滾輪、定位直線軸承和定位擋塊，所述定位底板安裝在機架上，定位升降氣缸固定板安裝在定位底板的底部，凸輪升降氣缸安裝在定位升降氣缸固定板上；所述凸輪升降氣缸的升降桿穿過定位底板與凸輪連接在一起；所述定位底板上固定安裝有凸輪擋板，凸輪擋板上設有定位滑軌，凸輪上設有定位滑板，定位滑軌和定位滑板配合安裝在一起；所述定位推桿支撐板安裝在定位底板上，定位推桿支撐板上安裝有定位直線軸承，所述定位推桿左端通過轉軸安裝有滾輪，右部從定位直線軸承處穿過；所述定位底板上還固定安裝有防止推桿擺動的定位擋塊；所述凸輪升降氣缸動作，將凸輪沿著凸輪擋板上的定位滑軌升起，凸輪與滾輪接觸，滾輪滾動使定位推桿沿著定位直線軸承方向向前移動，頂住產品達到定位的目的。
[0013]作為優選，所述凸輪擋板與定位底板之間安裝一加強板a加強固定，所述定位推桿支撐板與定位底板之間安裝一加強板b加強固定。
[0014]作為優選，所述移位定位角為V形槽結構，產品的兩端可卡在V形槽內。
[0015]作為優選，所述壓襯套推桿為長方體結構。
[0016]作為優選，所述自動下料機構它包括下料底座、下料支撐板、下料加強筋、下料底板、下料步進電機、下料皮帶主動輪、下料固定座、下料皮帶隨動輪、下料皮帶、下料滑軌、下料滑塊、下料連接塊、下料移動板、下料升降氣缸固定板、下料升降氣缸、下料升降板、下料直線軸承、下料圓柱軸、下料安裝條、下料光電傳感器、下料感應片、下料夾持氣缸和下料夾爪，所述下料底座有兩個，分別安裝在機架上，每個下料底座上安裝有一個下料支撐板，兩個下料支撐板上部安裝有下料底板；所述下料底板上固定安裝有下料步進電機，下料步進電機的主軸與下料皮帶主動輪連接在一起，所述下料皮帶隨動輪通過一下料固定座固定安裝在下料底板上，下料皮帶主動輪與下料皮帶隨動輪之間通過下料皮帶連接在一起；所述下料底板上固定安裝有兩條下料滑軌，每條下料滑軌上分別配合安裝有下料滑塊；所述下料移動板安裝在兩個下料滑塊上，且下料移動板的底部通過下料連接塊與下料皮帶連接在一起；所述下料底板上通過下料安裝條安裝有下料光電傳感器，下料移動板上安裝有一個與下料光電傳感器相配合的下料感應片；所述下料升降氣缸固定板固定在下料移動板上，下料升降氣缸安裝在下料升降氣缸固定板上，下料升降氣缸的活塞桿連接著下料升降板，下料升降板的下方安裝有下料夾持氣缸，下料夾持氣缸下安裝有兩個下料夾爪，下料夾爪可夾持廣品。
[0017]作為優選，所述下料升降板上安裝有兩個下料圓柱軸，下料移動板上安裝有兩個下料直線軸承，且兩個下料圓柱軸分別從相對應的下料直線軸承處穿出。
[0018]作為優選，所述下料光電傳感器有三個。
[0019]本實用新型的有益效果在于:
[0020]本實用新型的自動上料機構的上料步進電機驅動,上料皮帶主動輪通過上料皮帶帶動上料皮帶隨動輪轉動，由于上料升降氣缸固定板的底部通過上料連接塊與上料皮帶連接在一起，上料皮帶轉動使上料氣缸固定板隨著上料皮帶移動，使上料升降氣缸沿著上料滑軌橫向移動，然后上料旋轉氣缸和上料夾持氣缸的共同作用下，上料夾爪可夾持住產品，將產品移位到下一工作位置處，其橫向移動距離由上料光電傳感器確定，其可實現自動操作，其上料位置精準，操作簡單。
[0021]本實用新型的產品自動移位定位機構的移位升降氣缸驅動，移位升降板可帶動移位定位板上升可將產品升起；然后移位氣缸動作可帶動移位升降板沿著移位滑軌移動，將產品向前移動一個工位，最后移位升降氣缸下降將產品放置在產品定位載具上，使產品前移一個工位的動作完成。本發明產品定位載具上可放置并定位產品，且移位定位板上設有V形槽結構的移位定位角可定位產品,這樣可實現產品自動移位并定位,其每次移動一個工位并可定位，便于在每個工位處操作。
[0022]本實用新型的自動壓襯套機構的壓襯套進料通道進襯套，通過壓襯套擋拆氣缸a和壓襯套擋拆氣缸b的配合、可將襯套分為單個，然后逐一送入儲料箱，接下來壓襯套氣缸動作帶動壓襯套推桿沿著壓襯套滑軌前移，壓襯套推桿可推動儲料箱內襯套前移，從而進行壓合動作。其壓合精度高，壓合位置準，可實現自動操作，工作效率高。
[0023]本實用新型的自動壓軸承機構的壓軸承進料通道處進軸承，通過擋拆機構將軸承分為單個，軸承進入底部，由擋料氣缸驅動擋料塊擋住軸承防止掉落，此時伺服電機動作，絲桿轉動使絲桿螺母帶動連接塊，連接塊帶動移動板從而帶動推板向前運動進行壓合動作，當運動到一定距離時壓力傳感器感應到壓力的大小，當達到設定的壓力時停止動作。用于壓合產品兩端的軸承，其壓合精度高，壓合位置準，可實現自動操作，工作效率高，提高了產品質量。
[0024]本實用新型的自動下料機構的下料步進電機驅動，下料皮帶主動輪通過下料皮帶帶動下料皮帶隨動輪轉動，下料移動板的底部通過下料連接塊與下料皮帶連接在一起，下料皮帶轉動使下料移動板隨著皮帶移動，使下料升降氣缸沿著下料滑軌橫向移動到達產品處，橫向移動距離由下料光電傳感器確定，然后下料升降氣缸和下料夾持氣缸的共同作用下，下料夾爪可夾持住產品，將產品移位到下料流水線處。
[0025]本實用新型可以實現無人化作業，通過更換載具可以適用不同的產品，壓合精度高，可以實現控制壓合力從而有效的控制成品率。結構緊湊，占地空間小。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0026]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0027]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0028]圖2為圖1的俯視圖；
[0029]圖3為本實用新型不包含上料流水線、襯套振動盤、軸承甩盤和下料流水線的結構示意圖；
[0030]圖4為圖3的俯視圖；
[0031]圖5為本實用新型的自動上料機構的結構示意圖；
[0032]圖6為圖5的主視圖；
[0033]圖7為圖5的左視圖；
[0034]圖8為本實用新型的產品自動移位定位機構的結構示意圖；
[0035]圖9為圖8的主視圖；
[0036]圖10為本實用新型的定位機構的結構示意圖；
[0037]圖11為本實用新型的自動壓襯套機構的結構示意圖；
[0038]圖12為圖11的主視圖；
[0039]圖13為本實用新型的自動壓軸承機構的結構示意圖；
[0040]圖14為圖13的主視圖；
[0041]圖15為圖13的俯視圖；
[0042]圖16為本實用新型的自動下料機構的結構示意圖；
[0043]圖17為圖16的左視圖。
【具體實施方式】:
[0044]實施例，見附圖1?17，一種自動壓軸承和襯套機構，它包括機架1、上料流水線
1、自動上料機構I1、產品自動移位定位機構II1、定位機構IV、襯套振動盤V、自動壓襯套機構V1、軸承甩盤νπ、自動壓軸承機構珊、自動下料機構IX和下料流水線X，所述上料流水線和下料流水線分別位于機架的右側和左側，上料流水線上放置有多組產品2，下料流水線用于放置成品；所述自動上料機構、產品自動移位定位機構、定位機構、襯套振動盤、自動壓襯套機構、軸承甩盤、自動壓軸承機構、自動下料機構分別安裝在機架上；所述自動上料機構用于將上料流水線的產品自動的移位到產品自動移位定位機構的產品定位載具上；所述自動壓襯套機構和自動壓軸承機構各有兩組，分別位于產品自動移位定位機的兩側，每組自動壓襯套機構和每組自動壓軸承機構都對應設置有一組定位機構，每組自動壓襯套機構對應一組襯套振動盤，每組自動壓軸承機構對應一組軸承甩盤,襯套振動盤振動出襯套,襯套可進入自動壓襯套機構內，軸承甩盤可甩出軸承，軸承可進入到自動壓軸承機構內。[0045]所述產品自動移位定位機構用于產品的的移位和定位；所述自動壓襯套機構用于壓合產品兩端的襯套；所述自動壓軸承機構用于壓合產品兩端的軸承；所述定位機構用于頂住產品達到定位的目的；所述自動下料機構用于壓合后產品的自動下料。
[0046]所述自動上料機構包括上料底板3、上料支撐柱4、上料電機固定板5、上料步進電機6、上料皮帶主動輪7、上料皮帶隨動輪8、上料皮帶9、上料滑軌10、上料滑塊11、上料連接塊12、上料升降氣缸固定板13、上料升降氣缸14、上料升降板15、上料直線軸承16、上料圓柱軸17、上料光電傳感器18、上料感應片19、上料旋轉氣缸20、上料夾持氣缸21和上料夾爪22，所述上料底板的底部安裝有四個起支撐固定作用的上料支撐柱，上料支撐柱固定安裝在機架上，上料支撐柱下端配合安裝有導套，這樣可將整個自動上料機構固定安裝在機架上，保證整個機構平穩運行；所述上料底板上固定安裝有上料電機固定板，所述上料步進電機安裝在上料電機固定板上，上料步進電機的主軸與上料皮帶主動輪連接在一起，所述上料皮帶隨動輪通過一固定座固定安裝在上料底板上，上料皮帶主動輪與上料皮帶隨動輪之間通過上料皮帶連接在一起；所述上料底板上安裝有三個上料光電傳感器，上料升降氣缸固定板上安裝有一個與上料光電傳感器相配合的上料感應片；所述上料底板上設有一方形槽孔，所述上料底板上固定安裝有兩條上料滑軌，且上料滑軌對稱位于方形槽孔兩側，每條上料滑軌上分別配合安裝有上料滑塊；所述上料升降氣缸固定板安裝在兩個上料滑塊上，且上料升降氣缸固定板的底部通過上料連接塊與上料皮帶連接在一起；所述上料升降氣缸安裝在上料升降氣缸固定板上部，上料升降氣缸的活塞桿連接著上料升降板，上料升降板上安裝有兩個上料圓柱軸，上料升降氣缸固定板上安裝有兩個上料直線軸承，且兩個上料圓柱軸分別從相對應的上料直線軸承穿出，上料升降氣缸驅動帶動上料升降板上下運動的過程中，上料圓柱軸起導向作用，從而能獲得高精度的平穩運動；所述上料升降板的下方安裝有上料旋轉氣缸，上料旋轉氣缸的旋轉軸與上料夾持氣缸連接，上料夾持氣缸下安裝有兩個上料夾爪，上料夾爪可夾持產品。
[0047]所述產品自動移位定位機構它包括移位底板23、底板定位軸24、移位氣缸固定板25、移位氣缸26、移位滑軌27、移位滑塊28、移位升降氣缸29、移位升降板30、移位連接板31、移位直線軸承32、移位圓柱軸33、移位導柱34、移位定位底板35、移位定位板36、載板37和產品定位載具38，所述移位升降氣缸上部連接著移位升降板，移位升降板上安裝有移位直線軸承,所述移位連接板底部安裝有移位圓柱軸,且移位圓柱軸從移位直線軸承處穿過，這樣移位升降板與移位連接板之間通過移位圓柱軸連接在一起，移位升降板上下運動可帶動移位連接板上下運動；所述移位底板安裝在機架上，移位氣缸通過移位氣缸固定板安裝在移位底板底部，移位底板上設有移位滑軌，移位滑軌上配合安裝有移位滑塊，且移位升降板與移位滑塊連接在一起，且移位底板四個角上分別安裝有底板定位軸，這樣當移位氣缸驅動，可帶動移位升降板沿著移位滑軌移動，便于移位升降板平穩前移；所述移位連接板的前后側通過移位導柱分別連接著一個移位定位底板，每個移位定位底板上垂直安裝有一個移位定位板；所述每個移位定位板上分別設有五組移位定位角39，移位定位角為V形槽結構，產品的兩端可卡在V形槽內；所述載板固定安裝在機架上，載板上安裝有六組產品定位載具，產品定位載具上可放置產品；所述每組移位定位角之間的距離與每組產品定位載具之間的距離相等。
[0048]所述定位機構它包括定位底板40、凸輪升降氣缸41、定位升降氣缸固定板42、凸輪43、凸輪擋板44、定位滑軌45、定位滑板46、定位推桿47、轉軸48、定位推桿支撐板49、滾輪50、定位直線軸承51和定位擋塊52,所述定位底板安裝在機架上,定位升降氣缸固定板安裝在定位底板的底部，凸輪升降氣缸安裝在定位升降氣缸固定板上；所述凸輪升降氣缸的升降桿穿過定位底板與凸輪連接在一起；所述定位底板上固定安裝有凸輪擋板，凸輪擋板上設有定位滑軌，凸輪上設有定位滑板，定位滑軌和定位滑板配合安裝在一起；所述定位推桿支撐板安裝在定位底板上，定位推桿支撐板上安裝有定位直線軸承，所述定位推桿左端通過轉軸安裝有滾輪，右部從定位直線軸承處穿過；所述定位底板上還固定安裝有防止推桿擺動的定位擋塊；所述凸輪擋板與定位底板之間安裝一加強板a53加強固定,所述定位推桿支撐板與定位底板之間安裝一加強板b54加強固定。所述凸輪升降氣缸動作，將凸輪沿著凸輪擋板上的定位滑軌升起，凸輪與滾輪接觸，滾輪滾動使定位推桿沿著定位直線軸承方向向前移動，頂住產品達到定位的目的。
[0049]所述自動壓襯套機構它包括壓襯套底座55、壓襯套底板56、壓襯套氣缸57、壓襯套氣缸固定板58、壓襯套推桿59、壓襯套滑軌60、壓襯套滑塊61、儲料箱62、壓襯套連接板63、壓襯套前進料擋板64、壓襯套后進料擋板65、壓襯套左進料擋板66、壓襯套右進料擋板67、壓襯套擋拆氣缸固定板68、壓襯套擋拆氣缸a69和壓襯套擋拆氣缸b70，所述壓襯套底座安裝在機架上，壓襯套底板安裝在壓襯套底座上；所述壓襯套底板上安裝有一條壓襯套滑軌，壓襯套滑軌上配合安裝有壓襯套滑塊；所述壓襯套氣缸固定板和儲料箱分別安裝在壓襯套底板的左部和右部，壓襯套氣缸安裝在壓襯套氣缸固定板上，壓襯套氣缸的活塞桿連接著壓襯套推桿，壓襯套推桿底部與壓襯套滑塊連接在一起，壓襯套推桿為長方體結構，其可穿過儲料箱；所述儲料箱上部安裝有壓襯套連接板，所述壓襯套前進料擋板、壓襯套后進料擋板、壓襯套左進料擋板和壓襯套右進料擋板分別安裝在壓襯套連接板上部，且壓襯套前進料擋板、壓襯套后進料擋板、壓襯套左進料擋板和壓襯套右進料擋板形成一帶進料口的方形壓襯套進料通道71 ;所述壓襯套擋拆氣缸固定板安裝在壓襯套連接板的右后側，壓襯套擋拆氣缸a和壓襯套擋拆氣缸b分別固定在壓襯套擋拆氣缸固定板上，且壓襯套擋拆氣缸b位于壓襯套擋拆氣缸a的正下方；所述壓襯套擋拆氣缸a和壓襯套擋拆氣缸b的活塞桿分別可從壓襯套后進料擋板穿過并可深入到壓襯套進料通道內。當進料口進料后，首先壓襯套擋拆氣缸b動作，襯套被阻擋在壓襯套擋拆氣缸b的活塞桿上方，然后壓襯套擋拆氣缸a動作，將進料口阻擋，然后壓襯套擋拆氣缸b動作，壓襯套擋拆氣缸b的活塞桿復位，然后料就被送入儲料箱內，然后壓襯套擋拆氣缸b的活塞桿再阻擋住壓襯套進料通道，此時壓襯套擋拆氣缸a再動作，露出進料口再進料，如此往復送料，這樣將料分成單個并逐個送料。
[0050]所述自動壓軸承機構它包括底板72、電機固定板73、伺服電機74、絲杠75、絲桿螺母76、連接塊77、絲桿前支撐座78、絲桿后支撐座79、滑軌80、滑塊81、移動板82、壓力傳感器感固定座83、壓力傳感器84、導柱85、推板固定板86、推板87、橫板88、縱板89、緩沖塊90、限位板91、安裝條92、光電傳感器93、進料機構和擋拆機構，所述電機固定板、絲桿前支撐座和絲桿后支撐座分別固定安裝在底板上，底板與電機固定板之間通過兩個加強筋94加強固定，保證機構穩定牢固，使伺服電機的運行平穩；伺服電機安裝在電機固定板上，伺服電機的主軸與絲桿連接，絲桿的前后兩端分別通過絲桿前支撐座和絲桿后支撐座支撐連接，絲桿上配合安裝有絲桿螺母；所述底板上安裝有兩條滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，兩個滑塊上安裝有移動板，所述移動板上固定安裝有連接塊和壓力傳感器感固定座，連接塊和絲桿螺母固定連接在一起，壓力傳感器感固定座前端安裝有壓力傳感器；所述連接塊的前端通過導柱連接有推板固定板，推板固定板前端連接有推板；所述推板前端安裝有兩個縱板，兩個縱板上方安裝有橫板；所述底板上還安裝有一緩沖塊，移動板上安裝有一限位板，移動板前移可通過限位板與緩沖塊接觸，從而限制移動板的行程；所述底板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有三個光電傳感器，移動板的底部安裝有感應片，移動板的移動距離由光電傳感器確定。
[0051]所述進料機構包括前進料擋板95、后進料擋板96、左進料擋板97和右進料擋板98，前進料擋板、后進料擋板、左進料擋板和右進料擋板分別安裝在橫板上，且前進料擋板、后進料擋板、左進料擋板和右進料擋板圍接形成一帶有進料口的壓軸承進料通道99 ;所述橫板上設有槽孔，且進料通道與槽孔相連通，進料通道內可進軸承；所述擋拆機構包括擋拆氣缸固定板100、擋拆氣缸alOl、擋拆氣缸bl02、擋料氣缸固定板103和擋料氣缸104，所述擋拆氣缸固定板垂直安裝在橫板上，擋拆氣缸a和擋拆氣缸b分別安裝在擋拆氣缸固定板上，且擋拆氣缸b位于擋拆氣缸a的正下方,且擋拆氣缸a和擋拆氣缸b的活塞桿分別可從后進料擋板上穿過，可阻擋進料通道內的軸承；所述擋料氣缸固定板固定安裝在縱板上，擋料氣缸安裝在擋料氣缸固定板上，擋料氣缸的活塞桿連接著擋料塊，擋料塊可擋住軸承防止掉落；所述絲桿前支撐座設有一方形槽孔，推板可從方形槽孔穿過，所述兩個縱板位于方形槽孔兩側。
[0052]所述進料口處進軸承，通過擋拆機構將軸承分為單個，軸承進入底部，由擋料氣缸驅動擋料塊擋住軸承防止掉落，此時伺服電機動作，絲桿轉動使絲桿螺母帶動連接塊，連接塊帶動移動板從而帶動推板向前運動進行壓合動作，當運動到一定距離時壓力傳感器感應到壓力的大小，當達到設定的壓力時停止動作。
[0053]所述自動下料機構它包括下料底座105、下料支撐板106、下料加強筋107、下料底板108、下料步進電機109、下料皮帶主動輪110、下料固定座111、下料皮帶隨動輪112、下料皮帶113、下料滑軌114、下料滑塊115、下料連接塊116、下料移動板117、下料升降氣缸固定板118、下料升降氣缸119、下料升降板120、下料直線軸承121、下料圓柱軸122、下料安裝條123、下料光電傳感器124、下料感應片125、下料夾持氣缸126和下料夾爪127，所述下料底座有兩個，分別安裝在機架上，每個下料底座上安裝有一個下料支撐板，兩個下料支撐板上部安裝有下料底板；所述下料底板上固定安裝有下料步進電機，下料步進電機的主軸與下料皮帶主動輪連接在一起，所述下料皮帶隨動輪通過一下料固定座固定安裝在下料底板上，下料皮帶主動輪與下料皮帶隨動輪之間通過下料皮帶連接在一起；所述下料底板上固定安裝有兩條下料滑軌，每條下料滑軌上分別配合安裝有下料滑塊；所述下料移動板安裝在兩個下料滑塊上，且下料移動板的底部通過下料連接塊與下料皮帶連接在一起；所述下料底板上通過下料安裝條安裝有下料光電傳感器，下料移動板上安裝有一個與下料光電傳感器相配合的下料感應片；所述下料升降氣缸固定板固定在下料移動板上，下料升降氣缸安裝在下料升降氣缸固定板上，下料升降氣缸的活塞桿連接著下料升降板，下料升降板的下方安裝有下料夾持氣缸，下料夾持氣缸下安裝有兩個下料夾爪，下料夾爪可夾持產品；所述下料升降板上安裝有兩個下料圓柱軸，下料移動板上安裝有兩個下料直線軸承，且兩個下料圓柱軸分別從相對應的下料直線軸承處穿出；所述下料光電傳感器有三個。[0054]本實用新型工作過程:產品經過上料流水線到達指定位置，自動上料機構通過上料夾爪夾緊產品，上料旋轉氣缸旋轉90°，上料步進電機進行移位動作將產品移位到產品自動移位定位機構上的第一個產品定位載具上；產品自動移位定位機構通過移位、定位將產品移位到第二個產品定位載具上，也就是第一工位上；然后襯套通過襯套震動盤振動出料進入自動壓襯套機構，自動壓襯套機構和定位機構將產品的一端壓合上襯套；然后產品自動移位定位機構將產品移到第三個產品定位載具上，即第二工位上，自動壓襯套機構和定位機構將產品的另一端壓合上襯套；然后產品自動移位定位機構將產品移到第三工位上，軸承通過軸承甩盤出料進入自動壓軸承機構，自動壓軸承機構和定位機構將產品的一端壓合上軸承；然后產品移到第四工位上，自動壓軸承機構和定位機構將產品的另一端壓合上軸承；最后產品被移到第五工位上，產品被自動下料機構移到下料流水線上，此機構動作結束。
[0055]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種自動壓軸承和襯套機構，其特征在于:它包括機架、上料流水線、自動上料機構、產品自動移位定位機構、定位機構、襯套振動盤、自動壓襯套機構、軸承甩盤、自動壓軸承機構、自動下料機構和下料流水線，所述上料流水線和下料流水線分別位于機架的右側和左側，上料流水線上放置有多組產品，下料流水線用于放置成品；所述自動上料機構、產品自動移位定位機構、定位機構、襯套振動盤、自動壓襯套機構、軸承甩盤、自動壓軸承機構、自動下料機構分別安裝在機架上；所述自動上料機構用于將上料流水線的產品自動的移位到產品自動移位定位機構的產品定位載具上；所述自動壓襯套機構和自動壓軸承機構各有兩組，分別位于產品自動移位定位機的兩側，每組自動壓襯套機構和每組自動壓軸承機構都對應設置有一組定位機構，每組自動壓襯套機構對應一組襯套振動盤，每組自動壓軸承機構對應一組軸承甩盤，襯套振動盤振動出襯套，襯套可進入自動壓襯套機構內，軸承甩盤可甩出軸承，軸承可進入到自動壓軸承機構內； 所述產品自動移位定位機構用于產品的的移位和定位；所述自動壓襯套機構用于壓合產品兩端的襯套；所述自動壓軸承機構用于壓合產品兩端的軸承；所述定位機構用于頂住產品達到定位的目的；所述自動下料機構用于壓合后產品的自動下料； 所述自動上料機構包括上料底板、上料支撐柱、上料電機固定板、上料步進電機、上料皮帶主動輪、上料皮帶隨動輪、上料皮帶、上料滑軌、上料滑塊、上料連接塊、上料升降氣缸固定板、上料升降氣缸、上料升降板、上料直線軸承、上料圓柱軸、上料光電傳感器、上料感應片、上料旋轉氣缸、上料夾持氣缸和上料夾爪，所述上料底板的底部安裝有四個起支撐固定作用的上料支撐柱，上料支撐柱固定安裝在機架上；所述上料底板上固定安裝有上料電機固定板，所述上料步進電機安裝在上料電機固定板上，上料步進電機的主軸與上料皮帶主動輪連接在一起， 所述上料皮帶隨動輪通過一固定座固定安裝在上料底板上，上料皮帶主動輪與上料皮帶隨動輪之間通過上料皮帶連接在一起；所述上料底板上安裝有三個上料光電傳感器，上料升降氣缸固定板上安裝有一個與上料光電傳感器相配合的上料感應片；所述上料底板上設有一方形槽孔，所述上料底板上固定安裝有兩條上料滑軌，且上料滑軌對稱位于方形槽孔兩側，每條上料滑軌上分別配合安裝有上料滑塊；所述上料升降氣缸固定板安裝在兩個上料滑塊上，且上料升降氣缸固定板的底部通過上料連接塊與上料皮帶連接在一起；所述上料升降氣缸安裝在上料升降氣缸固定板上部，上料升降氣缸的活塞桿連接著上料升降板，上料升降板上安裝有兩個上料圓柱軸，上料升降氣缸固定板上安裝有兩個上料直線軸承，且兩個上料圓柱軸分別從相對應的上料直線軸承穿出，上料升降板的下方安裝有上料旋轉氣缸，上料旋轉氣缸的旋轉軸與上料夾持氣缸連接，上料夾持氣缸下安裝有兩個上料夾爪，上料夾爪可夾持產品； 所述產品自動移位定位機構它包括移位升降氣缸、移位底板、底板定位軸、移位氣缸固定板、移位氣缸、移位滑軌、移位滑塊、移位升降板、移位連接板、移位直線軸承、移位圓柱軸、移位導柱、移位定位底板、移位定位板、載板和產品定位載具，所述移位升降氣缸上部連接著移位升降板，移位升降板上安裝有移位直線軸承，所述移位連接板底部安裝有移位圓柱軸，且移位圓柱軸從移位直線軸承處穿過；所述移位底板安裝在機架上，移位氣缸通過移位氣缸固定板安裝在移位底板底部，移位底板上設有移位滑軌，移位滑軌上配合安裝有移位滑塊，且移位升降板與移位滑塊連接在一起，且移位底板四個角上分別安裝有底板定位軸；所述移位連接板的前后側通過移位導柱分別連接著一個移位定位底板，每個移位定位底板上垂直安裝有一個移位定位板；所述每個移位定位板上分別設有五組移位定位角；所述載板固定安裝在機架上，載板上安裝有六組產品定位載具，產品定位載具上可放置產品；所述每組移位定位角之間的距離與每組產品定位載具之間的距離相等； 所述自動壓襯套機構它包括壓襯套底座、壓襯套底板、壓襯套氣缸、壓襯套氣缸固定板、壓襯套推桿、壓襯套滑軌、壓襯套滑塊、儲料箱、壓襯套連接板、壓襯套前進料擋板、壓襯套后進料擋板、壓襯套左進料擋板、壓襯套右進料擋板、壓襯套擋拆氣缸固定板、壓襯套擋拆氣缸a和壓襯套擋拆氣缸b，所述壓襯套底座安裝在機架上，壓襯套底板安裝在壓襯套底座上；所述壓襯套底板上安裝有一條壓襯套滑軌，壓襯套滑軌上配合安裝有壓襯套滑塊；所述壓襯套氣缸固定板和儲料箱分別安裝在壓襯套底板的左部和右部，壓襯套氣缸安裝在壓襯套氣缸固定板上，壓襯套氣缸的活塞桿連接著壓襯套推桿，壓襯套推桿底部與壓襯套滑塊連接在一起，壓襯套推桿可穿過儲料箱；所述儲料箱上部安裝有壓襯套連接板，所述壓襯套前進料擋板、壓襯套后進料擋板、壓襯套左進料擋板和壓襯套右進料擋板分別安裝在壓襯套連接板上部，且壓襯套前進料擋板、壓襯套后進料擋板、壓襯套左進料擋板和壓襯套右進料擋板形成一帶進料口的方形壓襯套進料通道；所述壓襯套擋拆氣缸固定板安裝在壓襯套連接板的右后側，壓襯套擋拆氣缸a和壓襯套擋拆氣缸b分別固定在壓襯套擋拆氣缸固定板上，且壓襯套擋拆氣缸b位 于壓襯套擋拆氣缸a的正下方；所述壓襯套擋拆氣缸a和壓襯套擋拆氣缸b的活塞桿分別可從壓襯套后進料擋板穿過并可深入到壓襯套進料通道內； 所述自動壓軸承機構它包括底板、電機固定板、伺服電機、絲杠、絲桿螺母、連接塊、絲桿前支撐座、絲桿后支撐座、滑軌、滑塊、移動板、緩沖塊、限位板、安裝條、光電傳感器、壓力傳感器感固定座、壓力傳感器、導柱、推板固定板、推板、橫板、縱板、進料機構和擋拆機構，所述電機固定板、絲桿前支撐座和絲桿后支撐座分別固定安裝在底板上，伺服電機安裝在電機固定板上，伺服電機的主軸與絲桿連接，絲桿的前后兩端分別通過絲桿前支撐座和絲桿后支撐座支撐連接，絲桿上配合安裝有絲桿螺母；所述底板上安裝有兩條滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，兩個滑塊上安裝有移動板，所述移動板上固定安裝有連接塊和壓力傳感器感固定座，連接塊和絲桿螺母固定連接在一起，壓力傳感器感固定座前端安裝有壓力傳感器；所述連接塊的前端通過導柱連接有推板固定板，推板固定板前端連接有推板；所述推板前端安裝有兩個縱板，兩個縱板上方安裝有橫板；所述底板上還安裝有一緩沖塊，移動板上安裝有一限位板，移動板前移可通過限位板與緩沖塊接觸，從而限制移動板的行程；所述底板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有三個光電傳感器，移動板的底部安裝有感應片，移動板的移動距離由光電傳感器確定； 所述進料機構包括前進料擋板、后進料擋板、左進料擋板和右進料擋板，前進料擋板、后進料擋板、左進料擋板和右進料擋板分別安裝在橫板上，且前進料擋板、后進料擋板、左進料擋板和右進料擋板圍接形成一帶有進料口的壓軸承進料通道；所述橫板上設有槽孔，且進料通道與槽孔相連通，進料通道內可進軸承；所述擋拆機構包括擋拆氣缸固定板、擋拆氣缸a、擋拆氣缸b、擋料氣缸固定板和擋料氣缸，所述擋拆氣缸固定板垂直安裝在橫板上，擋拆氣缸a和擋拆氣缸b分別安裝在擋拆氣缸固定板上，且擋拆氣缸b位于擋拆氣缸a的正下方，且擋拆氣缸a和擋拆氣缸b的活塞桿分別可從后進料擋板上穿過，可阻擋進料通道內的軸承；所述擋料氣缸固定板固定安裝在縱板上，擋料氣缸安裝在擋料氣缸固定板上，擋料氣缸的活塞桿連接著擋料塊，擋料塊可擋住軸承防止掉落；所述絲桿前支撐座設有一方形槽孔，推板可從方形槽孔穿過，所述兩個縱板位于方形槽孔兩側。
2.根據權利要求1所述的一種自動壓軸承和襯套機構，其特征在于:所述定位機構它包括定位底板、凸輪升降氣缸、定位升降氣缸固定板、凸輪、凸輪擋板、定位滑軌、定位滑板、定位推桿、轉軸、定位推桿支撐板、滾輪、定位直線軸承和定位擋塊，所述定位底板安裝在機架上，定位升降氣缸固定板安裝在定位底板的底部，凸輪升降氣缸安裝在定位升降氣缸固定板上；所述凸輪升降氣缸的升降桿穿過定位底板與凸輪連接在一起；所述定位底板上固定安裝有凸輪擋板，凸輪擋板上設有定位滑軌，凸輪上設有定位滑板，定位滑軌和定位滑板配合安裝在一起；所述定位推桿支撐板安裝在定位底板上，定位推桿支撐板上安裝有定位直線軸承，所述定位推桿左端通過轉軸安裝有滾輪，右部從定位直線軸承處穿過；所述定位底板上還固定安裝有防止推桿擺動的定位擋塊；所述凸輪升降氣缸動作，將凸輪沿著凸輪擋板上的定位滑軌升起，凸輪與滾輪接觸，滾輪滾動使定位推桿沿著定位直線軸承方向向前移動，頂住產品達到定位的目的。
3.根據權利要求2所述的一種自動壓軸承和襯套機構，其特征在于:所述凸輪擋板與定位底板之間安裝一加強板a加強固定,所述定位推桿支撐板與定位底板之間安裝一加強板b加強固定。
4.根據權利要求1所述的一種自動壓軸承和襯套機構，其特征在于:所述移位定位角為V形槽結構，產品的兩端可卡在V形槽內。
5.根據權利要求1所述的一種自動壓軸承和襯套機構，其特征在于:所述壓襯套推桿為長方體結構。
6.根據權利要求1所述的一種自動壓軸承和襯套機構，其特征在于:所述自動下料機構它包括下料底座、下料支撐板、下料加強筋、下料底板、下料步進電機、下料皮帶主動輪、下料固定座、下料皮帶隨動輪、下料皮帶、下料滑軌、下料滑塊、下料連接塊、下料移動板、下料升降氣缸固定板、下料升降氣缸、下料升降板、下料直線軸承、下料圓柱軸、下料安裝條、下料光電傳感器、下料感應片、下料夾持氣缸和下料夾爪，所述下料底座有兩個，分別安裝在機架上，每個下料底座上安裝有一個下料支撐板，兩個下料支撐板上部安裝有下料底板；所述下料底板上固定安裝有下料步進電機，下料步進電機的主軸與下料皮帶主動輪連接在一起，所述下料皮帶隨動輪通過一下料固定座固定安裝在下料底板上，下料皮帶主動輪與下料皮帶隨動輪之間通過下料皮帶連接在一起；所述下料底板上固定安裝有兩條下料滑軌，每條下料滑軌上分別配合安裝有下料滑塊；所述下料移動板安裝在兩個下料滑塊上，且下料移動板的底部通過下料連接塊與下料皮帶連接在一起；所述下料底板上通過下料安裝條安裝有下料光電傳感器，下料移動板上安裝有一個與下料光電傳感器相配合的下料感應片；所述下料升降氣缸固定板固定在下料移動板上，下料升降氣缸安裝在下料升降氣缸固定板上，下料升降氣缸的活塞桿連接著下料升降板，下料升降板的下方安裝有下料夾持氣缸，下料夾持氣缸下安裝有兩個下料夾爪，下料夾爪可夾持產品。
7.根據權利要求6所述的一種自動壓軸承和襯套機構，其特征在于:所述下料升降板上安裝有兩個下料圓柱軸，下料移動板上安裝有兩個下料直線軸承，且兩個下料圓柱軸分別從相對應的下料直線軸承處穿出。
8.根據權利要求6所述的一種自動壓軸承和襯套機構，其特征在于:所述下料光電傳感器有 三個。
【文檔編號】B23P21/00GK203804550SQ201420220618
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年5月2日 優先權日:2014年5月2日
【發明者】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 賀鵬 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司