一種用于伺服器硬盤預加工的自動化設備的制作方法

本發明涉及一種用于伺服器硬盤預加工的自動化設備。

背景技術：

硬盤預加工通常包括對硬盤進行包錫紙、貼導電紙、裝U型卡扣和貼標簽，以及自動下料裝箱。目前一般進行硬盤預加工都是通過人工一步一步完全，形成流水線加工的話，一條流水線也需要八個人左右，這不僅增加了成本，而且人為加工速度相對無法掌控，因為每個人的加工能力決定了他們速度都有區別。尤其是在大量生產時，增加流水線，其涉及增加的成本也是多方面的，包括流水設備，生產場所等。因此，目前的預加工模式對產能和成本都有很大的限制。

技術實現要素：

本發明目的是為了解決上述現有技術中存在的問題，提供了一種用于伺服器硬盤預加工的自動化設備，一體完成硬盤包錫紙，貼導電紙，裝U型卡扣，貼標簽和自動下料裝箱等全部預加工，有效提高產量和降低成本，而且提高產品合格率。

為實現以上目的，本發明的一種用于伺服器硬盤預加工的自動化設備，包括：傳送機構，用于傳輸硬盤，所述傳送機構設有多個治具，所述治具設有兩個左右排列以供放置硬盤的第一穴位和第二空位，其中左側為第一穴位用于硬盤定位，右側為第二穴位用于U型卡扣的定位；錫紙貼裝機構，用于將錫紙貼裝到所述硬盤上；導電紙貼裝機構，用于將導電紙貼裝到所述硬盤上；換位機構，用于將所述第一穴位中的硬盤翻轉并放置于所述第二穴位的U型卡扣中；卡扣固定機構，用于將所述U型卡扣固定在所述硬盤上；標簽貼裝機構，用于在所述硬盤上貼裝標簽。

在一個優選的實施例中，所述傳送機構作圓周運動。

在一個優選的實施例中，所述錫紙貼裝機構包括一個送標機和機械手，所述治具將所述硬盤頂起，所述送標機送出錫紙，所述機械手具有取錫紙裝置將錫紙吸取至所述硬盤上方，并下降將錫紙貼至所述硬盤上。優選的，所述機構手進一步包括一滾壓裝置，可將所述錫紙壓貼在所述硬盤的側端。進一步的，所述滾壓裝置裝設于所述取錫紙裝置的上方，具有三個貼壓在所述取錫紙裝置外沿的滾輪，所述滾壓裝置可以上下運動，所述滾輪可沿所述取錫紙裝置的外沿將所述錫紙沿所述硬盤的側端滾壓。

在一個優選的實施例中，所述導電紙貼裝機構包括送標裝置和貼標裝置，所述貼標裝置從送標裝置上吸取兩張導電錫紙直接貼到硬盤錫箔的兩個小孔上。

在一個優選的實施例中，所述換位機構包括換位機械手和開卡扣機械手，所述換位機械手可將硬盤吸起，翻轉180度，然后放在第二穴位的U型卡扣中，開卡扣機械手可把卡扣張開，以便所述換位機械手把硬盤吸起放到U型卡扣內側。

在一個優選的實施例中，所述卡扣固定機構具有推桿和夾手，所述第二穴位具有通孔，所述推桿可透過所述通孔將所述U型卡扣推平，所述夾手則將U型卡扣壓入相應卡位。

在一個優選的實施例中，所述標簽貼裝機構包括打印機和貼標機械手，所述打印機可即時打印并提供標簽，所述貼標機械手可從所述打印機上吸取標簽并貼在硬盤的指定位置上。

在一個優選的實施例中，所述設備進一步包括硬盤裝箱機構,用于將完成預加工的硬盤裝箱。優選的，所述硬盤裝箱機構包括一套三軸手臂和一個取盤夾手，所述取盤夾手移到所述第二穴位，所述取盤夾手伸入到硬盤底部把硬盤夾緊，所述三軸手臂帶著夾著硬盤的所述夾手移到硬盤裝箱上翻轉90度，并將硬盤插入到指定的位置。

根據本發明的L型轉角鐵片的加工設備，有效的提高加工效率，并降低成本。

附圖說明

圖1為本發明的用于伺服器硬盤預加工的自動化設備的結構示意圖；

圖2為本發明的用于伺服器硬盤預加工的自動化設備的治具放大圖；

圖3為本發明的用于伺服器硬盤預加工的自動化設備的錫紙貼裝機構的結構示意圖；

圖4為本發明的用于伺服器硬盤預加工的自動化設備的錫紙貼裝機構的機械手結構示意圖；

圖5a、5b和5c為本發明的錫紙貼裝機構的機械手的工作原理結構示意圖；

圖6為本發明的導電紙貼裝機構的結構示意圖；

圖7為本發明的換位機構的結構示意圖；

圖8為本發明的卡扣固定機構的結構示意圖；

圖9為本發明的卡扣固定機構的推桿和夾手結構示意圖；

圖10為本發明的標簽貼裝機構的結構示意圖；

圖11a為本發明的硬盤裝箱機構的結構示意圖；

圖11b為本發明的硬盤裝箱機構的三軸手臂局部放大圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示，本發明的一種用于伺服器硬盤預加工的自動化設備，包括：傳送機構1，用于傳輸硬盤100，設有多個治具11。參照圖2,每個治具11設有兩個左右排列以供放置硬盤10的第一穴位12和第二空位13，其中左側為第一穴位12用于硬盤10定位，右側為第二穴位13用于U型卡扣200的定位；錫紙貼裝機構2，用于將錫紙300貼裝到硬盤100上；導電紙貼裝機構3，用于將導電紙400貼裝到硬盤100上；換位機構4，用于將第一穴位12中的硬盤100翻轉并放置于第二穴位13的U型卡扣200中；卡扣固定機構5，用于將所述U型卡扣固定在硬盤100上；標簽貼裝機構6，用于在硬盤100上貼裝標簽500。優選的，傳送機構1為一圓形轉盤，作圓周運動，治具11呈環狀排列。

如圖3所示，在一個優選的實施例中，錫紙貼裝機構2包括一個送標機21和貼裝機械手22，治具11將硬盤100頂起，送標機21送出錫紙300，貼裝機械手22具有取錫紙裝置23將錫紙300吸取至硬盤300上方，并可下降將錫紙300貼至硬盤100上。如圖4所示，優選的，貼裝機械手22進一步包括一滾壓裝置24。工作時，滾壓裝置24可將錫紙300壓貼在硬盤100的側端。如圖5a、圖5b和圖5c所示，滾壓裝置24裝設于在取錫紙裝置23的上方，具有三個貼壓取錫紙裝置23外沿的滾輪24a、24b和24c。如圖所示，工作時，滾壓裝置24可以上下運動，滾輪24a、24b和24c可沿取錫紙裝置23的外沿將錫紙300沿硬盤100的側端100a、100b和100c滾壓。

如圖6所示，在一個優選的實施例中，導電紙貼裝機構3包括送標裝置31和貼標裝置32。貼標裝置32從送標裝置31上吸取兩張導電紙400直接貼到硬盤錫箔的兩個小孔100e和100f上。

如圖7所示，在一個優選的實施例中，換位機構4包括換位機械手41和開卡扣機械手42。換位機械手41可將硬盤100吸起，翻轉180度，然后放在第二穴位13的U型卡扣200中。換位機械手41可左右移動，移至開卡扣機械手42上方，開卡扣機械手42可把卡扣200張開，以便換位機械手41把硬盤100吸起放到U型卡扣200內側。

如圖8和圖9所示，優選的，卡扣固定機構5具有推桿51和夾手52，第二穴位13具有通孔13a、13b，推桿51可透過通孔13a和13b將U型卡扣200推平，夾手52則將U型卡扣200壓2入相應卡位。

如圖10所示，在一個優選的實施例中，標簽貼裝機構6包括打印機61和貼標機械手62，打印機61可即時打印并提供標簽500，貼標機械手62可從打印機61上吸取標簽500后可先進行前后移動至硬盤100的上方，然后再向下運動并將標簽500貼在硬盤100的指定位置上。完成工作后，貼標機械手62將向上移動，然后再向后移動，最終歸位等待下一次工作指示。

如圖11a和11b所示，在一個優選的實施例中，本發明進一步包括硬盤裝箱機構7,用于將完成預加工的硬盤100裝箱。硬盤裝箱機構包括一套三軸手臂71和一個取盤夾手72。三軸手臂包括x軸71a、y軸71b和z軸71c。z軸71a可90度翻轉運動，y軸71b在z軸與水平垂直狀態下可左右直線運動，x軸71a則可前后直線運動。取盤夾手72移到第二穴位13，取盤夾手72伸入到硬盤底部把硬盤100夾緊，三軸手臂71帶著夾著硬盤100的夾手72移到硬盤裝箱600上方后翻轉90度，并將硬盤100插入到指定的位置。

根據本發明的硬盤預加工的自動化設備，將很大程度上提供生產效率，可由原來的多人加工改為一人加工即可，而且產品合格率真也大大提高，從而也有效地并降低生產成本。