鐵殼鉚合機的制作方法

本發明涉及自動化生產設備技術領域，尤其涉及一種鐵殼鉚合方法。

背景技術：

隨著電子技術的不斷發展，連接器作為一種傳輸信號的媒介產品，其應用范圍越來越廣泛。其中，交換機作為網絡傳輸中不可或缺的設備，其需求量越來越大，對其零部件的生產量需求也越來越大。

目前連接器在工業生產中的鉚合技術，都需要借助人工手動或者半自動生產技術對連接器的零配件先折彎，再準確的定位鉚合孔上，然后再以手動操作的方式進行鉚合，這種操作模式，其工藝繁多，生產效率低，人力成本高，產品的一致性較差，不能很好的投入到大批量生產中，品質也得不到保障。

因此，有必要提供一種新的鐵殼鉚合機解決上述問題。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本發明提供一種加工效率高的鐵殼鉚合方法。

一種鐵殼鉚合方法，用于將上殼體、下殼體及隔片加工成為鐵殼，包括如下步驟：

步驟S1，提供擺放裝置，把所述上殼體、所述下殼體及所述隔片分別放置于所述擺放裝置上；

步驟S2，提供組裝裝置及機械手，所述組裝裝置包括定位機構及隔片扶正機構，所述機械手從所述擺放裝置上夾取所述下殼體至所述定位機構內；

步驟S3，所述機械手返回并依次夾取三個所述隔片至所述隔片扶正機構內，將所述隔片扶正；

步驟S4，所述機械手同時夾取已被扶正的三個所述隔片至所述定位機構并將其組裝于所述下殼體內；

步驟S5，所述機械手從所述擺放位置上夾取所述上殼體至所述定位機構處，并將所述上殼體組裝于所述下殼體，使所述隔片設于所述上殼體與所述下殼體圍合形成的空間內，形成所述鐵殼；

步驟S6，提供鉚合裝置，所述機械手夾取已組裝好的所述鐵殼至所述鉚合裝置，所述鉚合裝置對所述鐵殼進行鉚合。

優選的，在步驟S2中還包括提供CCD檢測裝置，所述機械手夾取所述下殼體至所述CCD檢測裝置處進行拍照，所述CCD檢測裝置將拍照后的實時位置信息發送至所述機械手，所述機械手對所述下殼體的位置進行調整后再將其放置于所述定位機構內。

優選的，在步驟S3中，所述機械手夾取所述隔片至所述CCD檢測裝置處進行拍照，所述CCD檢測裝置將拍照后的實時位置信息發送至所述機械手，所述機械手對所述隔片的位置進行調整后放置于所述下殼體上。

優選的，在步驟S5中，所述機械手需先夾取所述上殼體至所述CCD檢測裝置處進行拍照，所述CCD檢測裝置將拍照后的實時位置信息發送至所述機械手，所述機械手對所述上殼體的位置進行調整后再將其組裝于所述下殼體。

優選的，所述鉚合裝置包括定位架、設于所述定位架上方的推送軌道、位于所述推送軌道內的夾具、驅動所述夾具沿所述推送軌道往復運動的推送驅動裝置、分布于所述推送軌道寬度方向兩側的錯位塊、驅動所述錯位塊往所述鐵殼方向靠近的錯位驅動裝置及設于所述鐵殼上方且用于鉚合所述鐵殼的鉚合機構，在步驟S6中還包括如下步驟：

步驟S61：所述機械手夾取所述鐵殼并將其放置于所述夾具內；

步驟S62：所述推送驅動裝置將所述推送軌道中的所述夾具驅動至所述錯位塊之間；

步驟S63：所述錯位驅動裝置驅動所述錯位塊朝所述鐵殼方向運動，將所述鐵殼折彎，所述鉚合機構向下運動，對所述鐵殼進行鉚合加工；

步驟S64：所述錯位驅動裝置驅動所述錯位塊松開，所述推送驅動裝置驅動所述夾具返回運動。

優選的，所述擺放裝置包括座體、設于所述座體上方的多個間隔設置的滑動塊及形成于相鄰兩個所述滑動塊之間的滑動槽，所述上殼體、所述下殼體及所述隔片分別嵌設于所述滑動槽內。

優選的，所述組裝裝置還包括固定架，所述定位機構及所述隔片扶正機構分別固設于所述固定架上；

所述定位機構包括設于所述固定架的定位塊及用于驅動所述定位塊的定位氣缸；

所述隔片扶正機構包括設于所述固定架的二導向塊、形成于二所述導向塊之間的用于放置所述隔片的容納槽、嵌設于所述容納槽兩端且能沿所述容納槽移動的移動板及用于驅動所述移動板朝所述隔片方向運動用于扶正所述隔片的扶正氣缸。

優選的，所述機械手包括機械座及依次連接的第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂和夾取手，所述第一機械臂設于所述機械座。

與相關技術相比，本發明提供的鐵殼鉚合機具有如下有益效果：

一、通過設于防護架內的擺放裝置、CCD檢測裝置、組裝裝置、鉚合裝置及機械手，使所述鐵殼的加工實現了從人工到自動化生產的升級，提高了生產效率及加工精度；

二、通過所述CCD檢測裝置的設置，使所述機械手夾取工件時及時調整位置，以使加工時更加精確；同時，所述組裝裝置的設置，使上殼體、下殼體及隔片實現自動組裝，提高了加工效率；

三、通過鉚合裝置的錯位塊沿所述推送軌道寬度方向設置，有利于對不同形狀的所述鐵殼的加工，提高了所述鐵殼鉚合機的加工適用性。

附圖說明

圖1為本發明提供的鐵殼鉚合機的立體結構示意圖；

圖2為本發明提供的鐵殼鉚合機的平面結構示意圖；

圖3為本發明提供的鐵殼鉚合方法的流程圖。

具體實施方式

下面將結合附圖和實施方式對本發明作進一步說明。

請參閱圖1，為本發明提供的鐵殼鉚合機的立體結構示意圖。所述鐵殼鉚合機100，用以將上殼體201、下殼體202及隔片203加工成鐵殼，所述隔片203設于所述上殼體201及所述下殼體202內部，所述鐵殼鉚合機100包括防護架1、設于所述防護架1內擺放裝置2、CCD檢測裝置3、組裝裝置4、鉚合裝置5、機械手6、控制面板7及信號報警燈8。

所述防護架1為長方體鋼架，其四周采用玻璃圍合，防止加工時工件往外彈出以起到保護的作用。所述控制面板7及所述信號報警燈8分別固設于所述防護架1上。

請結合參閱圖2，為本發明提供的鐵殼鉚合機的平面結構示意圖。所述擺放裝置2用于放置所述上殼體201、所述下殼體202和所述隔片203，其包括座體21、設于所述座體21上方的多個間隔設置的滑動塊23及形成于相鄰兩個所述滑動塊23之間的滑動槽25，所述上殼體201、所述下殼體202及所述隔片203分別嵌設于所述滑動槽25內。

所述CCD檢測裝置3與所述擺放裝置2間隔設置，其包括機座31及固設于所述機座31的鏡頭33，所述CCD檢測裝置3與所述鐵殼鉚合機100的控制裝置電連接。

所述組裝裝置4用于組裝所述上殼體201、所述下殼體202和所述隔片203，其包括固定架43、分別固設于所述固定架43上的定位機構45及隔片扶正機構47。

所述定位機構45包括設于所述固定架43的定位塊451及用于驅動所述定位塊451的定位氣缸453。

所述隔片扶正機構47包括設于所述固定架43的二導向塊471、形成于二所述導向塊471之間的用于放置所述隔片203的容納槽473、嵌設于所述容納槽473兩端且能沿所述容納槽473移動的移動板475及用于驅動所述移動板475朝所述隔片203方向運動用于扶正所述隔片203的扶正氣缸477。

所述鉚合裝置5與所述組裝裝置5間隔設置，其包括定位架51、設于所述定位架51上方的推送軌道52、位于所述推送軌道52內的夾具53、驅動所述夾具53沿所述推送軌道52往復運動的推送驅動裝置54、分布于所述推送軌道52寬度方向兩側的錯位塊55、驅動所述錯位塊55往所述鐵殼200方向靠近的錯位驅動裝置56及設于所述鐵殼200上方且用于鉚合其的鉚合機構57。

所述機械手6包括機械座61及依次連接的第一機械臂63、第二機械臂65、第三機械臂67和夾取手69，所述第一機械臂63設于所述機械座61上且能繞所述機械座61的中心軸360°旋轉。所述第二機械臂65圍繞所述第一機械臂63與所述第二機械臂65的連接軸180°旋轉，所述第三機械臂67圍繞所述第二機械臂65與所述第二機械臂65的連接軸180°旋轉，所述夾取手69包括抓取手指和磁鐵吸取兩種方式，可以按照不同的工件類型需求來設置所述夾取手69的抓取方式，實現其應用的廣泛性。

請參閱圖3，為本發明提供的鐵殼鉚合方法的流程圖。所述鐵殼鉚合機100的加工方法如下：

步驟S1，人工把多個所述上殼體201、所述下殼體202及所述隔片203分別嵌設于所述滑動槽25內。

步驟S2，所述機械手6夾取所述下殼體202至所述CCD檢測裝置3進行拍照，所述CCD檢測裝置3將所述下殼體202的實時位置信息傳輸至所述機械手6，所述機械手6及時調整所述下殼體202的位置，再將其放置于所述定位塊451內，所述定位氣缸453驅動所述定位塊451運動，將所述下殼體202夾緊定位。

步驟S3，所述機械手6返回并依次夾取三個所述隔片203至所述CCD檢測裝置3處進行拍照，所述CCD檢測裝置3將所述隔片203的實時位置信息傳輸至所述機械手6，所述機械手6及時調整所述隔片203的位置，再將其放置于所述容納槽473內，所述扶正氣缸477驅動所述移動板475朝三個所述隔片203方向運動并將其夾緊、定位。

步驟S4，所述機械手6同時夾取已被夾正的三個所述隔片203至所述定位塊451并將其放置于所述下殼體202上，所述定位塊451將所述隔片203及所述下殼體202夾緊。

步驟S5，所述機械手6從所述擺放位置處夾取所述上殼體201至所述CCD檢測裝置3處進行拍照定位后，所述CCD檢測裝置3將所述上殼體201的實時位置信息傳輸至所述機械手6，所述機械手6及時調整所述上殼體201的位置，再將所述上殼體201安裝于所述下殼體202，使所述隔片設于所述上殼體與所述下殼體圍合形成的空間內，形成所述鐵殼200。

步驟S6，所述機械手6夾取已組裝好的所述鐵殼200進行鉚合：所述機械手6夾取所述鐵殼200并將其放置于所述夾具53內，所述推送驅動裝置54將所述推送軌道52中的所述夾具53驅動至所述錯位塊55之間，所述錯位驅動裝置56驅動所述錯位塊55朝所述鐵殼200方向運動，將所述鐵殼200折彎，所述鉚合機構57向下運動，對所述鐵殼200進行鉚合加工；所述錯位驅動裝置56驅動所述錯位塊55松開，所述推送驅動裝置54驅動所述夾具53返回運動。

與相關技術相比，本發明提供的鐵殼鉚合機具有如下有益效果：

一、通過設于防護架1內的擺放裝置2、CCD檢測裝置3、組裝裝置4、鉚合裝置及機械手6，使所述鐵殼200的加工實現了從人工到自動化生產的升級，提高了生產效率及加工精度；

二、通過所述CCD檢測裝置3的設置，使所述機械手6夾取工件時及時調整位置，以使加工時更加精確；同時，所述組裝裝置4的設置，使上殼體201、下殼體202及隔片203實現自動組裝，提高了加工效率；

三、通過鉚合裝置5的錯位塊55沿所述推送軌道52寬度方向設置，有利于對不同形狀的所述鐵殼200的加工，提高了所述鐵殼鉚合機100的加工適用性。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。