一種水平輪回轉輸送線的制作方法

本發明創造屬于生產線運輸領域，尤其是涉及一種水平輪回轉輸送線。

背景技術：

隨著機械加工產業向智能化制造的發展，越來越多的自動化生產設備被應用到各種制造行業。輸送線是保證工件能夠快速準確運送到各個加工工位的關鍵。常見的輸送線多采用雙層鏈板、驅動尾輪對接的形式。雙鏈板的結構，使得鏈板的長度要保證至少是在實際工作長度的2倍，用料比較多。驅動與尾輪對接的結構使得線體邊緣呈圓弧狀，當產品到達邊緣時，會出現傾倒甚至造成堵塞，并且其常采用過渡板的形式，但是過渡板處于無動力狀態，并不能從根本上解決問題。

技術實現要素：

本發明創造要提供一種有效降低成本，運輸通暢的水平輪回轉輸送線。

為解決上述技術問題，本發明創造采用的技術方案是：一種水平輪回轉輸送線，包括首尾相接的鏈板，支撐鏈板的支撐架、驅動輪和若干導向輪，所述鏈板的內側邊緣設有與所述驅動輪的輪齒嚙合的若干凸起，所述驅動輪在電機帶動下旋轉。

優選地，所述鏈板的內側或外側設置有若干限位氣缸，所述鏈板的內側或外側還設置有與所述限位氣缸一一對應的傳感器。

優選地，所述支撐架包括主梁和支撐所述主梁的支撐腿。

優選地，所述主梁的水平彎頭與直段通過連接條連接，并用頂絲固定。

優選地，所述鏈板兩側邊緣設有護欄。

優選地，所述鏈板為封閉的環形結構或操場形結構。

優選地，所述電機固定在電機座上，所述電機帶動驅動軸轉動，所述驅動輪、固定板、法蘭從下往上依次套裝在所述驅動軸上。

優選地，所述電機座與所述支撐腿固定。

優選地，所述鏈板為單層鋼頂鏈板。

優選地，所述限位氣缸有4個。

本發明創造具有的優點和積極效果是：

1、水平輪驅動結構的設計，使鏈板運行實現完全封閉，置具運行穩定，順暢，避免出現堵塞、堆積現象；

2、單層鏈板實現循環，有效節省鏈板材料，降低機器成本；

3、驅動部分采用電機與驅動輪直連方式，使得整個機構結構簡單、緊湊；

4、采用4個氣缸實現置具的定位及限位，保證了定位精度，使得機器手能夠準確抓取工件。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明創造實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明創造的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明創造的俯視圖；

圖2是本發明創造的主視圖；

圖3是本發明創造中驅動輪部分的結構示意圖。

圖中：

1、鏈板 2、支撐架 3、驅動輪 4、導向輪

5、電機 6、限位氣缸 7、傳感器 8、驅動軸

21、主梁 22、支撐腿

具體實施方式

下面將結合本發明創造實施例中的附圖，對本發明創造實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明創造一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明創造中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明創造保護的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明創造，但是本發明創造還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明創造內涵的情況下做類似推廣，因此本發明創造不受下面公開的具體實施例的限制。

其次，本發明創造結合示意圖進行詳細描述，在詳述本發明創造實施例時，為便于說明，表示裝置件結構的剖面圖會不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應限制本發明創造保護的范圍。此外，在實際制作中應包含長度、寬度及高度的三維空間尺寸。

如圖1至圖3所示，本發明創造包括首尾相接的單層鋼頂鏈板1，支撐鏈板1的支撐架2、驅動輪3和一個導向輪4，所述鏈板1的內側邊緣設有與所述驅動輪3的輪齒嚙合的若干凸起，所述驅動輪3在電機5帶動下旋轉。

所述鏈板1為封閉的操場形結構，操場形結構為一段直線的兩端分別通過圓弧與另一段平行直線的兩端連接。所述驅動輪3和導向輪4分別位于兩個圓弧端。

所述鏈板1的內側或外側設置有4個限位氣缸6，所述鏈板(1)的內側或外側還設置有與所述限位氣缸6一一對應的傳感器7。

所述支撐架2包括主梁21和支撐所述主梁21的支撐腿22。所述主梁21的水平彎頭與直段通過連接條連接，并用頂絲固定，保證了整個輸送線體是一個封閉環路。

所述鏈板1兩側邊緣設有護欄，護欄通過鋁軌夾固定，對稱分布在鏈板1兩側，保證置具平穩運行，避免出現傾倒、掉落的情況。

所述電機5固定在電機座上，所述電機帶動驅動軸8轉動，所述驅動輪3、固定板、法蘭從下往上依次套裝在所述驅動軸8上，保證了電機5與驅動輪3的同心，并通過鍵完成徑向定位。所述電機座與所述支撐腿22固定。

所述驅動輪3帶動鏈板1運行，驅動軸8與空心電機5通過鍵連接，將電機扭矩傳遞到驅動輪3。

在工作時，啟動電機5，鏈板1運行，工件和置具隨鏈板1運動，此時第一限位氣缸處于伸出狀態，其他限位氣缸均處于收縮狀態，當傳感器檢測到第一個置具和工件通過時，第一限位氣缸縮回、第二限位氣缸伸出，工件和置具通過第一限位氣缸所處位置，被第二限位氣缸擋住，處于等待狀態。規定時間后，第二限位氣缸縮回，置具和工件到達第三限位氣缸所在位置，第三限位氣缸桿伸出，對置具進行定位。機械手將工件抓取到加工機床中，待工件加工完畢，機械手將工件送回，傳感器檢測到工件，第三限位氣缸桿收回，置具開始運行，待工件與置具通過第四限位氣缸所在位置后，第四限位氣缸由縮回狀態到伸出狀態擋住后面的工件，此后，各氣缸開始重復剛才的動作，如此循環往復工作。

本方案采用單層鋼頂鏈板，提高了鏈板的耐磨性，同時整個線體呈封閉環形。工件與置具同線體一起運動，這樣避免了在工作過程中，置具堵塞或傾倒對整個輸送線體造成影響。采用單層鏈板水平輪驅動的形式，有效的提高了鏈板的使用壽命，同時減少了鏈板長度，線體形成一個完全封閉的環路，置具在鏈板上運行一直在有動力狀態，可避免置具堵塞、傾倒現象發生。

以上對本發明創造的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明創造的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明創造的實施范圍。凡依本發明創造申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明創造的專利涵蓋范圍之內。