技術總結
本發明創造提供一種水平輪回轉輸送線，包括首尾相接的鏈板，支撐鏈板的支撐架、驅動輪和若干導向輪，所述鏈板的內側邊緣設有與所述驅動輪的輪齒嚙合的若干凸起，所述驅動輪在電機帶動下旋轉。本發明創造的有益效果是：水平輪驅動結構的設計，使鏈板運行實現完全封閉，置具運行穩定，順暢，避免出現堵塞、堆積現象；單層鏈板實現循環，有效節省鏈板材料，降低機器成本；驅動部分采用電機與驅動輪直連方式，使得整個機構結構簡單、緊湊；采用4個氣缸實現置具的定位及限位，保證了定位精度，使得機器手能夠準確抓取工件。
技術研發人員：毛錦明
受保護的技術使用者：天津市日博自動化物流裝備有限公司
文檔號碼：201611082711
技術研發日：2016.11.30
技術公布日：2017.02.15