一種棧板自動定位和檢測裝置的制作方法

本發明屬棧板定位和檢測技術領域，特別是涉及一種棧板自動定位和檢測裝置。

背景技術：

在工業生產中，對流水線中棧板上的產品需要進行裝配、焊接、包裝、檢測等，經常是人工放入，肉眼檢測，因此急需一種定位裝置來將棧板定位。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種棧板自動定位和檢測裝置，通過在底板上設置定位銷和限位板實現棧板精確定位，通過檢測機構能夠檢測棧板是否放置到位，并實現對應的提示和控制。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種棧板自動定位和檢測裝置，包括前支撐板、后支撐板、擋板、限位擋塊、定位銷、限位板、導向固定板、感應固定座、感應桿和接近開關座，其中所述前支撐板和后支撐板均為由一個豎直板和一個水平板組成，且豎直板設置在水平板上，所述前支撐板和后支撐板對稱設置，所述水平板左側設有定位銷，用于定位棧板，所述定位銷外側、水平板上設有與豎直板垂直的限位板，所述水平板右側設有限位擋塊，所述前支撐板和后支撐板的限位擋塊上對應設有擋板，所述豎直板上端水平設有導向固定板，所述導向固定板上設有導向滾輪，用于方便導入棧板，所述豎直板右側設有接近開關座，所述豎直板右側、水平板上設有對應的感應固定座，所述感應固定座通過感應桿與接近開關座連接。

本發明的進一步技術方案是，所述前支撐板和后支撐板的豎直板左側向外側彎折，用于方便進入棧板。

本發明的又進一步技術方案是，所述水平板兩端設有螺紋孔，用于方便固定水平板。

本發明的再進一步技術方案是，所述限位擋塊為L形板，且L形板下端通過螺栓固定在水平板上。

本發明的再進一步技術方案是，所述擋板上設有緩沖墊板，用于減緩棧板進入裝置沖力。

本發明的再進一步技術方案是，所述導向滾輪包括連接桿和軸套，所述連接桿豎直設置在導向固定板上，所述軸套安裝在連接桿上。

本發明的更進一步技術方案是，所述感應桿通過銷與感應固定座連接。

有益效果

本發明裝置可實現棧板的自動定位和檢測，使得機器人能夠準確的抓起棧板上面的零件，實現自動化生產。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為圖1中A處局部放大圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

實施例1

如圖1和圖2所示，一種棧板自動定位和檢測裝置，包括前支撐板1、后支撐板2、擋板3、限位擋塊4、定位銷6、限位板7、導向固定板8、感應固定座11、感應桿13和接近開關座14，其中所述前支撐板1和后支撐板2均為由一個豎直板15和一個水平板16組成，且豎直板15設置在水平板16上，所述前支撐板1和后支撐板2對稱設置，所述水平板16左側設有定位銷6，用于定位棧板，所述定位銷6外側、水平板16上設有與豎直板15垂直的限位板7，所述水平板16右側設有限位擋塊4，所述前支撐板1和后支撐板2的限位擋塊4上對應設有擋板3，所述豎直板15上端水平設有導向固定板8，所述導向固定板8上設有導向滾輪，用于方便導入棧板，所述豎直板15右側設有接近開關座14，所述豎直板15右側、水平板16上設有對應的感應固定座11，所述感應固定座11通過感應桿13與接近開關座14連接。

所述前支撐板1和后支撐板2的豎直板15左側向外側彎折，用于方便進入棧板，所述水平板16兩端設有螺紋孔，用于方便固定水平板16。

所述限位擋塊4為L形板，且L形板下端通過螺栓固定在水平板16上，所述擋板3上設有緩沖墊板5，用于減緩棧板進入裝置沖力。

所述導向滾輪包括連接桿9和軸套10，所述連接桿9豎直設置在導向固定板8上，所述軸套10安裝在連接桿9上。

所述感應桿13通過銷12與感應固定座11連接。

實際工作時：導向滾輪使得棧板能夠輕松自如的進入，并慢慢的導正，右側的緩沖板能夠緩沖進入的撞擊，定位銷能夠準確的定位棧板，檢測機構能夠檢測棧板是否放置到位，棧板放入棧板固定座，壓住感應桿，使得該感應桿向上翹起，傳感器即檢測到，棧板提起，感應桿由于重力往下落，傳感器即沒有檢測到，檢測機構能夠檢測棧板是否放置到位，并實現對應的提示和控制，本發明實現棧板的自動定位和檢測，使得機器人能夠準確的抓起棧板上面的零件，實現自動化生產。