技術總結
本發明涉及一種棧板自動定位和檢測裝置，包括前支撐板、后支撐板、擋板、限位擋塊、定位銷、限位板、導向固定板、感應固定座、感應桿和接近開關座，其中所述前支撐板和后支撐板均為由一個豎直板和一個水平板組成，且豎直板設置在水平板上，所述前支撐板和后支撐板對稱設置，所述水平板左側設有定位銷，所述定位銷外側、水平板上設有與豎直板垂直的限位板，所述水平板右側設有限位擋塊，所述前支撐板和后支撐板的限位擋塊上對應設有擋板，所述豎直板上端水平設有導向固定板，所述導向固定板上設有導向滾輪。本發明裝置可實現棧板的自動定位和檢測，使得機器人能夠準確的抓起棧板上面的零件，實現自動化生產。
技術研發人員：譚德良
受保護的技術使用者：上海君屹工業自動化股份有限公司
文檔號碼：201611107073
技術研發日：2016.12.06
技術公布日：2017.05.10