自動焊接機械手的制作方法

本發明涉及焊接設備技術領域，尤其涉及一種自動焊接機械手。

背景技術：

隨著工業自動化的推進，自動化的焊接設方式和方便的備越來越多的運用到了工業設備的生產中。其中焊接機械手由于其靈活的運動操作模式越來越多的運用到焊接領域中。現有的焊接機械經常出現焊接位置不夠精準、焊接角度不能改變等問題，在焊接過程中不易掌控，易出現焊接質量問題，很大程度上制約了焊接機械手自動化的焊接。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服克服上述缺陷，提供一種自動焊接機械手，結構簡單，使用方便，使焊接機械手精準的移動到焊接位置，能隨時監控焊接過程中的焊接質量，隨時掌握焊接過程情況，根據焊接過程情況隨時調節焊接的角度，以便做出及時調整，保證焊接質量和效率。

為達上述目的，本發明通過以下技術方案實現：

一種自動焊接機械手，包括底座、X軸導軌、Y軸導軌、Z軸導軌，所述X軸導軌安裝在底座上平面，所述Y軸導軌通過X軸滑塊安裝在X軸導軌上，X軸導軌與Y軸導軌在底座所在的平面上相互垂直，所述Y軸導軌上設置有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊上安裝有旋轉臺，所述Z軸導軌安裝在旋轉臺上，所述Z軸導軌與底座所在的平面垂直，所述Z軸導軌上安裝有Z軸滑塊，所述Z軸滑塊上安裝有萬向頭，所述萬向頭上設置有焊接頭安裝臺，所述萬向頭上設置有角度傳感器，所述X軸滑塊、Y軸滑塊、Z軸滑塊、旋轉臺分別由對應的步進電機驅動，所述焊接頭安裝臺上設置有激光對準器，所述焊接頭安裝臺上安裝有焊接頭，所述焊接頭上安裝有監控攝像頭；監控屏安裝在所述底座邊沿。

進一步地，所述底座上平面標注有刻度線。便于焊接頭的定位校準和焊接工件的放置。

進一步地，所述監控屏與所述監控攝像頭、激光對準器和角度傳感器連接，所述監控屏用于顯示圖像和角度數據。

進一步地，所述監控屏帶觸摸輸入功能，能夠接受操作者設置的坐標數據。

進一步地，所述監控攝像頭外表面安裝有高溫保護罩。保護了監控攝像頭不受焊接位置高溫的影響。

本發明的有益效果是：本發明采用X軸導軌、Y軸導軌、Z軸導軌的設計，使焊接機械手可以實現全方位的移動，完成焊接作業，同時還采用了旋轉平臺的設計，便于焊接機械手在水平面上的焊接角度的調整，在焊接機械手定點位置不動的前提下，對焊接角度進行調節，使焊接機械手焊接位置更加靈活精確；而萬向頭的設計，同時萬向頭上設置有角度分度顯示儀，便于焊接機械手在水平面和豎直面同時進行焊接角度的調整，而且調節更加精細準確；且在焊接過程中，可以通過監控攝像頭監控焊接位置的焊接質量，并根據焊接位置的實際情況，隨時調整焊接頭的位置、角度和焊接的參數，保證焊接的質量和效率。

附圖說明

圖1為本發明的結構俯視圖；

圖2為本發明的結構主視圖；

圖中：1-底座，11-萬向輪，2-X軸導軌，21-X軸滑塊，3-Y軸導軌，31-Y軸滑塊，32-旋轉臺，4-Z軸導軌，41-Z軸滑塊，42-萬向頭，43-焊接頭安裝臺，5-激光對準器，6-焊接頭，61-監控攝像頭，62-監控屏。

具體實施方案

下面通過具體實施方式結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

如圖1、2所示，本發明提供了一種自動焊接機械手，包括底座1、X軸導軌2、Y軸導軌3、Z軸導軌4，X軸導軌2安裝在底座1上平面，Y軸導軌3通過X軸滑塊21安裝在X軸導軌2上，X軸導軌2與Y軸導軌3在底座1所在的平面上相互垂直，Y軸導軌3上設置有Y軸滑塊31，Y軸滑塊31上安裝有旋轉臺32，Z軸導軌4安裝在旋轉臺32上，Z軸導軌4與底座1所在的平面垂直，Z軸導軌4上安裝有Z軸滑塊41，Z軸滑塊41上安裝有萬向頭42，萬向頭42上設置有焊接頭安裝臺43，萬向頭42上設置有角度傳感器，X軸滑塊21、Y軸滑塊31、Z軸滑塊41、旋轉臺32分別由對應的步進電機驅動，焊接頭安裝臺43上設置有激光對準器5，焊接頭安裝臺43上安裝有焊接頭6，焊接頭6上安裝有監控攝像頭61。采用X軸導軌2、Y軸導軌3、Z軸導軌4的設計，使焊接機械手可以實現全方位的移動，完成焊接作業，同時還采用了旋轉平臺32的設計，便于焊接機械手在水平面上的焊接角度的調整，在焊接機械手定點位置不動的前提下，對焊接角度進行調節，使焊接機械手焊接位置更加靈活精確；而萬向頭42的設計，同時萬向頭42上設置有角度傳感器，便于焊接機械手在水平面和豎直面同時進行焊接角度的調整，而且調節更加精細準確；且在焊接過程中，可以通過監控攝像頭61監控焊接位置的焊接質量，并根據焊接位置的實際情況，隨時調整焊接頭6的位置、角度和焊接的參數，保證焊接的質量和效率。

監控屏安裝在所述底座邊沿，所述監控屏與所述監控攝像頭、激光對準器和角度傳感器連接，所述監控屏用于顯示圖像和角度數據。所述監控屏帶觸摸輸入功能，能夠接受操作者設置的坐標數據。

底座上平面標注有刻度線，便于焊接頭的定位校準和焊接工件的放置。監控攝像頭61外表面安裝有高溫保護罩，保護了監控攝像頭61不受焊接位置高溫的影響。

使用時，通過激光對準器5對焊接頭6與焊接工件焊接位置進行校準定位，設置好焊接參數即可進行焊接，在焊接過程中，通過監控攝像頭61隨時監控焊接位置的焊接情況，根據焊接情況，及時調整焊接位置、角度和焊接參數，保證了焊接的質量。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。