一種焊接機械手運行平臺及焊接方法
【專利摘要】本發明涉及焊接設備技術領域，公開了一種焊接機械手運行平臺，包括底座、X軸導軌、Y軸導軌、Z軸導軌、旋轉臺、萬向頭，X軸滑塊、Y軸滑塊、Z軸滑塊、旋轉臺分別由對應的步進電機驅動。還提供了一種焊接機械手焊接方法，其使用方便，使焊接機械手精準的移動到焊接位置，能在焊接過程中隨時調節焊接的角度，保證焊接質量和效率。
【專利說明】
一種焊接機械手運行平臺及焊接方法
技術領域
[0001]本發明涉及焊接設備技術領域，尤其涉及一種焊接機械手運行平臺及焊接方法。
【背景技術】
[0002]隨著工業自動化的推進，自動化的焊接設備越來越多的運用到了工業設備的生產中。其中焊接機械手由于其靈活的運動方式和方便的操作模式越來越多的運用到焊接領域中。現有的焊接機械經常出現焊接位置不夠精準、焊接角度不能改變等問題，很大程度上制約了焊接機械手自動化的焊接。
【發明內容】
[0003]本發明旨在提供一種焊接機械手運行平臺及焊接方法，很好的解決了上述問題，結構簡單，使用方便，使焊接機械手精準的移動到焊接位置，能在焊接過程中隨時調節焊接的角度，保證焊接質量和效率。
[0004]本發明的技術方案是一種焊接機械手運行平臺，包括底座、X軸導軌、Y軸導軌、Z軸導軌，所述X軸導軌安裝在底座上平面，所述Y軸導軌通過X軸滑塊安裝在X軸導軌上，X軸導軌與Y軸導軌在底座上平面上相互垂直，所述Y軸導軌上設置有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊上安裝有旋轉臺，所述Z軸導軌安裝在旋轉臺上，所述Z軸導軌與底座上平面垂直設置，所述Z軸導軌上安裝有Z軸滑塊，所述Z軸滑塊上安裝有萬向頭，所述萬向頭上設置有焊接機械手安裝臺，所述萬向頭上設置有角度分度顯示儀，所述X軸滑塊、Y軸滑塊、Z軸滑塊、旋轉臺分別由對應的步進電機驅動，所述焊接機械手安裝臺上設置有激光對準器，所述底座上平面標注有刻度線。
[0005]進一步的，所述底座下部設置有萬向輪。
[0006]本發明還提供了一種焊接機械手焊接方法，包括步驟:
[0007]I)將焊接機械手安裝在焊接機械手安裝臺上；
[0008]2)將X軸滑塊、Y軸滑塊、Z軸滑塊、旋轉臺均調整到原始位置；
[0009]3)將焊接工件放置在焊接平臺上，通過焊接機械手安裝臺上的激光對準器與底座上平面的刻度線對焊接機械手進行定位校準，使焊接機械手對準焊接工件需要焊接的位置；
[0010]4)設定焊接參數，即可對焊接工件進行焊接；
[0011 ] 5)重復步驟2)、3)、4)對焊接工件各焊接位置進行焊接。
[0012]進一步的，所述步驟4)中，對同一焊接位置，焊接過程中可以根據需要調節焊接角度。
[0013]本發明的有益效果是:本發明采用X軸導軌、Y軸導軌、Z軸導軌的設計，使焊接機械手可以實現全方位的移動，完成焊接作業，同時還采用了旋轉平臺的設計，便于焊接機械手在水平面上的焊接角度的調整，在焊接機械手定點位置不動的前提下，對焊接角度進行調節，使焊接機械手焊接位置更加靈活精確;而萬向頭的設計，同時萬向頭上設置有角度分度顯示儀，便于焊接機械手在水平面和豎直面同時進行焊接角度的調整，而且調節更加精細準確。本機械焊接手焊接方法除了可以在焊接過程中對焊接機械手位置的移動外，還能對焊接角度進行精準的調節，使焊接更加方便，保證了焊接質量。本發明使用方便，使焊接機械手精準的移動到焊接位置，同時能全方位調節焊接的角度，保證焊接質量和效率，使焊接機械手的運用更加廣泛。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的結構俯視圖；
[0015]圖2為本發明的結構主視圖；
[0016]圖中:1.底座，11.萬向輪，2.X軸導軌，21.X軸滑塊，3.Y軸導軌，31.Y軸滑塊，32.旋轉臺，4.Z軸導軌，41.Z軸滑塊，42.萬向頭，43.焊接機械手安裝臺，5.激光對準器，6.焊接機械手。
【具體實施方式】
[0017]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖，對本發明進行進一步詳細說明。
[0018]如圖1、2所示，本發明提供了一種焊接機械手運行平臺，包括底座1、X軸導軌2、Y軸導軌3、Ζ軸導軌4，所述X軸導軌2安裝在底座I上平面，所述Y軸導軌3通過X軸滑塊21安裝在X軸導軌2上，X軸導軌2與Y軸導軌3在底座I上平面上相互垂直，所述Y軸導軌3上設置有Y軸滑塊31，所述Y軸滑塊31上安裝有旋轉臺32，所述Z軸導軌4安裝在旋轉臺32上，所述Z軸導軌4與底座I上平面垂直設置，所述Z軸導軌4上安裝有Z軸滑塊41，所述Z軸滑塊41上安裝有萬向頭42，所述萬向頭42上設置有焊接機械手安裝臺43，所述萬向頭42上設置有角度分度顯示儀，所述X軸滑塊21、Y軸滑塊31、Z軸滑塊41、旋轉臺32分別由對應的步進電機驅動，所述焊接機械手安裝臺43上設置有激光對準器5，所述底座I上平面標注有刻度線。底座I下部設置有萬向輪11，萬向輪11的設計使焊接機械手6移動更加方便。
[0019]使用時，將焊接機械手6安裝在焊接機械手安裝臺43上，調整X軸滑塊21、Υ軸滑塊31、Ζ軸滑塊41、旋轉臺32的位置，通過激光對準器5將焊接機械手6對準初始位置，即可對焊接工件進行預訂的焊接，通過X軸滑塊21、Υ軸滑塊31、Ζ軸滑塊41的移動，使焊接機械手移動到不同位置，以完成不同位置的焊接作業;在焊接過程中，通過旋轉臺32和萬向頭42的移動和旋轉，使焊接機械手6移動到不同角度，已完成不同角度的焊接作業。本發明使用方便，使焊接機械手6精準的移動到焊接位置，同時能全方位調節焊接的角度，保證焊接質量和效率，使焊接機械手的運用更加廣泛。
[0020]本發明還提供了一種焊接機械手焊接方法，包括步驟:
[0021 ] I)將焊接機械手安裝在焊接機械手安裝臺上；
[0022]2)將X軸滑塊、Y軸滑塊、Z軸滑塊、旋轉臺均調整到原始位置；
[0023]3)將焊接工件放置在焊接平臺上，通過焊接機械手安裝臺上的激光對準器與底座上平面的刻度線對焊接機械手進行定位校準，使焊接機械手對準焊接工件需要焊接的位置；
[0024]4)設定焊接參數，即可對焊接工件進行焊接；
[0025]5)重復步驟2)、3)、4)對焊接工件各焊接位置進行焊接。
[0026]步驟4)中，對同一焊接位置，焊接過程中可以根據需要調節焊接角度。
[0027]本方法在通過激光對準器對焊接機械手進行定位校準，在焊接過程中不但能對焊接機械手位置進行調整，還能對焊接的角度進行調節，使焊接更加方便，焊接機械手運用更加廣泛，以應對更加復雜的焊接環境。
[0028]當然，本發明還可有其它多種實施例，在不背離本發明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員可根據本發明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本發明所附的權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種焊接機械手運行平臺，其特征在于:包括底座、X軸導軌、Y軸導軌、Z軸導軌，所述X軸導軌安裝在底座上平面，所述Y軸導軌通過X軸滑塊安裝在X軸導軌上，X軸導軌與Y軸導軌在底座上平面上相互垂直，所述Y軸導軌上設置有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊上安裝有旋轉臺，所述Z軸導軌安裝在旋轉臺上，所述Z軸導軌與底座上平面垂直設置，所述Z軸導軌上安裝有Z軸滑塊，所述Z軸滑塊上安裝有萬向頭，所述萬向頭上設置有焊接機械手安裝臺，所述萬向頭上設置有角度分度顯示儀，所述X軸滑塊、Y軸滑塊、Z軸滑塊、旋轉臺分別由對應的步進電機驅動，所述焊接機械手安裝臺上設置有激光對準器，所述底座上平面標注有刻度線。2.根據權利要求1所述的焊接機械手運行平臺，其特征在于:所述底座下部設置有萬向輪。3.一種焊接機械手焊接方法，其特征在于，包括步驟: 1)將焊接機械手安裝在焊接機械手安裝臺上； 2)將X軸滑塊、Y軸滑塊、Z軸滑塊、旋轉臺均調整到原始位置； 3)將焊接工件放置在焊接平臺上，通過焊接機械手安裝臺上的激光對準器與底座上平面的刻度線對焊接機械手進行定位校準，使焊接機械手對準焊接工件需要焊接的位置； 4)設定焊接參數，即可對焊接工件進行焊接； 5)重復步驟2)、3)、4)對焊接工件各焊接位置進行焊接。4.根據權利要求3所述的焊接機械焊接方法，其特征在于:所述步驟4)中，對同一焊接位置，焊接過程中可以根據需要調節焊接角度。
【文檔編號】B23K37/02GK106078029SQ201610514653
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月29日
【發明人】謝軍
【申請人】成都浩方機電有限責任公司