線條組裝機的制作方法

本發明涉及一種線條組裝機。

背景技術：

線條需要在線條連接處組裝球體，傳統對線條組裝球體是采用人手組裝的方式進行的，人手組裝每小時最多只能組裝100條線條，效率低，組裝效果差，勞動強度大、勞務成本高，不符合企業大規模、批量化生產的要求。因此，針對傳統對線條組裝球體存在上述問題的不足，本申請人研發一種通過設置有下燈罩上料機構、下燈罩組裝機構、上燈罩上料機構、上燈罩組裝機構、分板機構、送板機構、放板機構和下料機構，二個下燈罩上料機構全自動對下燈罩組裝機構進行上料，二個上燈罩上料機構全自動對上燈罩組裝機構進行上料，分板機構和送板機構按序全自動將線條焊接物傳送到放板機構下面，然后再將其傳送至轉盤治具上進行定位，同時，上燈罩組裝機構吸取從上燈罩上料機構傳送過來的上燈罩、并將其傳送到轉盤上的治具上進行上燈罩精準定位，下燈罩組裝機構吸取從下燈罩上料機構傳送過來的下燈罩、并將其傳送到轉盤上的治具上進行上燈罩精準定位，使下燈罩與上燈罩合攏精準組裝，當下燈罩與上燈罩夾持線條焊接物時，轉盤自動轉向下一個工位，下料機構夾取線條焊接物成品進行下料，其對線條組裝球體實現了集全自動上料、全自動傳送、全自動精準定位、全自動精準組裝和全自動下料于一體，自動化操作程度高，全程流水式作業，其每小時能對1200條以上的線條完成組裝操作，工作效率高，其操作過程無需人工參與操作，解決了傳統采用人工操作，成本高的問題，組裝效果好，定位精準、安裝牢固，使用方便、快捷，結構簡單，產量高的線條組裝機確屬必要。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種通過設置有下燈罩上料機構、下燈罩組裝機構、上燈罩上料機構、上燈罩組裝機構、分板機構、送板機構、放板機構和下料機構，其對線條組裝球體實現了集全自動上料、全自動傳送、全自動精準定位、全自動精準組裝和全自動下料于一體，自動化操作程度高，全程流水式作業，其每小時能對1200條以上的線條完成組裝操作，工作效率高，其操作過程無需人工參與操作，解決了傳統采用人工操作，成本高的問題，組裝效果好，定位精準、安裝牢固，使用方便、快捷，結構簡單，產量高的線條組裝機。本發明是通過以下技術方案來實現的：

一種線條組裝機，包括機臺，所述機臺左端的前側和后側分別設置有下燈罩上料機構，每個所述下燈罩上料機構的內側設置有下燈罩組裝機構，所述下燈罩組裝機構設置在機臺的左端上；所述機臺右端的前側和后側分別設置有上燈罩上料機構， 每個所述上燈罩上料機構的內側設置有上燈罩組裝機構，所述上燈罩組裝機構設置在機臺的右端上；所述機臺的中部上面設置有轉盤，所述轉盤的前端設置有放板機構，所述放板機構的前面設置有送板機構，所述送板機構的前面設置有分板機構，所述轉盤的后面設置有下料機構，所述轉盤的左右兩側分別設置有治具；所述治具設置有至少二十四個，每個所述治具的上面設置有治具卡扣。

進一步地，所述下燈罩組裝機構包括與下燈罩上料機構連接設置的下燈罩上料導軌，及設置在下燈罩上料導軌前側的下燈罩吸嘴載板，及設置在下燈罩吸嘴載板前側的下燈罩吸取緩沖組件，及設置在下燈罩吸取緩沖組件下面的下燈罩吸嘴，及設置在下燈罩吸嘴下面的下燈罩卡扣彈開插爪，及設置在下燈罩吸嘴載板后側的下燈罩Z軸絲桿模組，及設置在下燈罩Z軸絲桿模組上面的下燈罩Z軸伺服電機，及設置在下燈罩Z軸絲桿模組后面的下燈罩Y軸絲杠模組，及連接設置在下燈罩Y軸絲桿模組末端的下燈罩Y軸伺服電機，及設置在下燈罩Y軸絲桿模組下面的下燈罩X軸絲桿模組，及連接設置在下燈罩X軸絲桿模組末端的下燈罩X軸伺服電機；所述下燈罩上料導軌的端部設置有下燈罩下料導軌卡扣。

進一步地，所述上燈罩組裝機構包括與上燈罩上料機構連接設置的上燈罩上料導軌，所述上燈罩上料導軌的始端設置有上燈罩上料導軌卡扣，所述上燈罩上料導軌的末端側邊設置有上燈罩吸嘴載板，所述上燈罩吸嘴載板的前側設置有上燈罩吸取緩沖組件，所述上燈罩吸取緩沖組件的下面設置有上燈罩吸嘴，所述上燈罩吸嘴的下面設置有上燈罩卡扣彈開插爪，所述治具設置在上燈罩卡扣彈開插爪的正下方，所述上燈罩吸嘴載板的后側設置有上燈罩Z軸絲杠桿模組，所述上燈罩Z軸絲桿模組的上面設置有上燈罩Z軸伺服電機，所述上燈罩Z軸絲桿模組的后面設置有上燈罩Y軸絲桿模組，所述上燈罩Y軸絲桿模組的末端連接設置有上燈罩Y軸伺服電機，所述上燈罩Y軸絲桿模組的下面設置有上燈罩X軸絲桿模組，所述上燈罩X軸絲桿模組的末端連接設置有上燈罩X軸伺服電機。

進一步地，所述送板機構設置有送板絲桿模組，所述送板絲桿模組的右側設置有送板伺服電機，所述送板絲桿模組的前側設置有治具載板，所述治具載板上面設置有放板治具，所述治具載板的右端后側設置有送板滑軌模組。

進一步地，所述放板機構設置有放板架，所述放板架的中部垂直設置有放板滑軌組件，所述放板滑軌組件的前側滑動設置有升降放板載板，所述升降放板載板的中部后面設置有放板升降絲桿模組，所述放板升降絲桿模組的上面設置有放板升降伺服電機，所述升降放板載板的右端下面設置有前后放板載板，所述前后放板載板的上面設置有放板前后絲桿模組，所述放板前后絲桿模組的前端連接設置有放板前后伺服電機，所述放板架的下端設置有放板夾爪氣缸，所述放板夾爪氣缸的下面連接設置有放板夾爪。

進一步地，所述下料機構設置有下料架，所述下料架的下端設置有夾球爪氣缸，所述夾球爪氣缸的下面連接設置有卡扣彈開插爪，所述卡扣彈開插爪內設置有夾球爪，所述下料架的中部設置有下料Z軸導軌組件，所述下料Z軸導軌組件的中部安裝有下料Z軸氣缸，所述下料Z軸氣缸的前側設置有下料Z軸氣缸載板，所述下料Z軸氣缸的下面設置有下料Z軸滑軌組件，所述下料Z軸氣缸載板的前側設置有下料Y軸氣缸。

進一步地，所述放板夾爪氣缸設置有至少六個，所述放板夾爪設置有至少六個，設置有至少六個的所述放板夾爪以相等的間距均勻分布安裝于放板架的下端。

進一步地，所述夾球爪氣缸設置有至少六個，所述卡扣彈開插爪設置有至少六個，所述夾球爪設置有至少六個，至少六個的所述夾球爪以相等的間距均勻分布安裝于下料架的下端。

進一步地，所述放板治具設置有至少六個。

本發明的線條組裝機，包括機臺，所述機臺左端的前側和后側分別設置有下燈罩上料機構，每個所述下燈罩上料機構的內側設置有下燈罩組裝機構，所述下燈罩組裝機構設置在機臺的左端上；所述機臺右端的前側和后側分別設置有上燈罩上料機構， 每個所述上燈罩上料機構的內側設置有上燈罩組裝機構，所述上燈罩組裝機構設置在機臺的右端上；所述機臺的中部上面設置有轉盤，所述轉盤的前端設置有放板機構，所述放板機構的前面設置有送板機構，所述送板機構的前面設置有分板機構，所述轉盤的后面設置有下料機構，所述轉盤的左右兩側分別設置有治具；所述治具設置有至少二十四個，每個所述治具的上面設置有治具卡扣。本發明的兩個上燈罩上料機構能全自動上料上燈罩，上燈罩組裝機構吸取從上燈罩上料機構傳送過來的上燈罩后，并將其傳送到轉盤上的治具進行上燈罩定位，兩個上燈罩上料機構使上燈罩的上料速度倍增；而兩個下燈罩上料機構能全自動上料下燈罩，下燈罩組裝機構吸取從下燈罩上料機構傳送過來的下燈罩后，將其傳送到轉盤上的治具進行下燈罩定位，兩個下燈罩上料機構使下燈罩的上料速度倍增；送板機構接收從分板機構傳送過來的線條焊接物后，將其傳送至放板機構的下方，放板機構夾取送板機構上的線條焊接物后，并將其放置到治具上進行精準定位，然后，轉盤轉向下一個工位，上燈罩組裝機構和下燈罩組裝機構同時配合工作，使上燈罩與下燈罩能自動精準合攏組裝，當下燈罩與上燈罩夾持線條焊接物后，轉盤自動轉向下一個工位，方便下料機構自動夾取線條焊接物成品進行下料，又由于所述送板機構設置有六個以上的放板治具，放板機構設置有六個以上的放板夾爪，下料機構設置有六個以上的夾球爪，使本發明能同時對六個以上的線條焊接物進行上料、傳送、定位、組裝和下料回收，其自動化操作程度高，全程流水式作業，其每小時能對1200條以上的線條完成組裝操作，與傳統人工操作每小時最多只能組裝100條線條相比較，其工作效率高，產能大大提高，定位更加精準，安裝更加牢固，效果好，成本低，解決了傳統人工操作勞動強度大、勞務成本低，成本高等問題。

附圖說明

為了易于說明，本發明由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本發明的線條組裝機的俯視圖。

圖2為本發明的線條組裝機的下燈罩組裝機構的立體圖。

圖3為本發明的線條組裝機的上燈罩組裝機構的立體圖。

圖4為本發明的線條組裝機的送板機構的立體圖。

圖5為本發明的線條組裝機的放板機構的立體圖。

圖6為本發明的線條組裝機的下料機構的立體圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施方式。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。

本實施例中，參照圖1至圖6所示，本發明的線條組裝機，包括機臺1，所述機臺1左端的前側和后側分別設置有下燈罩上料機構2，每個所述下燈罩上料機構2的內側設置有下燈罩組裝機構3，所述下燈罩組裝機構3設置在機臺1的左端上；所述機臺1右端的前側和后側分別設置有上燈罩上料機構4， 每個所述上燈罩上料機構4的內側設置有上燈罩組裝機構5，所述上燈罩組裝機構5設置在機臺1的右端上；所述機臺1的中部上面設置有轉盤6，所述轉盤6的前端設置有放板機構7，所述放板機構7的前面設置有送板機構8，所述送板機構8的前面設置有分板機構9，所述轉盤6的后面設置有下料機構10，所述轉盤6的左右兩側分別設置有治具60；所述治具60設置有至少二十四個，每個所述治具60的上面設置有治具卡扣601。

在其中一實施例中，所述下燈罩組裝機構3包括與下燈罩上料機構2連接設置的下燈罩上料導軌30，及設置在下燈罩上料導軌30前側的下燈罩吸嘴載板31，及設置在下燈罩吸嘴載板31前側的下燈罩吸取緩沖組件32，及設置在下燈罩吸取緩沖組件32下面的下燈罩吸嘴33，及設置在下燈罩吸嘴33下面的下燈罩卡扣彈開插爪34，及設置在下燈罩吸嘴載板31后側的下燈罩Z軸絲桿模組35，及設置在下燈罩Z軸絲桿模組35上面的下燈罩Z軸伺服電機36，及設置在下燈罩Z軸絲桿模組35后面的下燈罩Y軸絲桿模組37，及連接設置在下燈罩Y軸絲桿模組37末端的下燈罩Y軸伺服電機38，及設置在下燈罩Y軸絲桿模組37下面的下燈罩X軸絲桿模組39，及連接設置在下燈罩X軸絲桿模組39末端的下燈罩X軸伺服電機391；所述下燈罩上料導軌30的端部設置有下燈罩下料導軌卡扣301。

所述下燈罩組裝機構3的操作流程為：下燈罩X軸伺服電機391、下燈罩Y軸伺服電機38和下燈罩Z軸伺服電機36驅動下燈罩吸嘴33從下燈罩上料導軌30中吸取下燈罩，下燈罩吸嘴33吸下燈罩后并將其傳送至轉盤6的治具60上，此時，下燈罩吸嘴33上的卡扣彈開插爪13撥開治具60中的治具卡扣601，使下燈罩能精準、快速地放置到治具60中進行定位。

在其中一實施例中，所述上燈罩組裝機構5包括與上燈罩上料機構4連接設置的上燈罩上料導軌50，所述上燈罩上料導軌50的始端設置有上燈罩上料導軌卡扣501，所述上燈罩上料導軌50的末端側邊設置有上燈罩吸嘴載板51，所述上燈罩吸嘴載板51的前側設置有上燈罩吸取緩沖組件52，所述上燈罩吸取緩沖組件52的下面設置有上燈罩吸嘴53，所述上燈罩吸嘴53的下面設置有下燈罩上燈罩卡扣彈開插爪54，所述治具60設置在下燈罩上燈罩卡扣彈開插爪54的正下方，所述上燈罩吸嘴載板51的后側設置有上燈罩Z軸絲桿模組55，所述上燈罩Z軸絲桿模組55的上面設置有上燈罩Z軸伺服電機56，所述上燈罩Z軸絲桿模組55的后面設置有上燈罩Y軸絲桿模組57，所述上燈罩Y軸絲桿模組57的末端連接設置有上燈罩Y軸伺服電機58，所述上燈罩Y軸絲桿模組57的下面設置有上燈罩X軸絲桿模組59，所述上燈罩X軸絲桿模組59的末端連接設置有上燈罩X軸伺服電機591。

所述上燈罩組裝機構5的操作流程為：上燈罩X軸伺服電機591、上燈罩Y軸伺服電機58和上燈罩Z軸伺服電機56驅動上燈罩吸嘴53從上燈罩上料導軌50中吸取上燈罩，上燈罩吸嘴53上的卡扣彈開插爪13撥開下燈罩上料導軌30中的下燈罩上料導軌卡扣301，使下燈罩上料導軌30釋放上燈罩，以方便上燈罩吸嘴53吸取上燈罩，并將其傳送至轉盤6的治具60上，上燈罩吸嘴53上的卡扣彈開插爪13撥開治具60中的治具卡扣601，方便上燈罩放置到治具60中進行精準定位固定。

在其中一實施例中，所述送板機構8設置有送板絲桿模組81，所述送板絲桿模組81的右側設置有送板伺服電機82，所述送板絲桿模組81的前側設置有治具載板83，所述治具載板83上面設置有放板治具84，所述治具載板83的右端后側設置有送板滑軌模組85。

所述送板機構8的操作流程為：分板機構9將線條焊接物放置在送板機構8的放板治具84上，放板治具84在送板伺服電機82的驅動下，治具載板83向前移動將線條焊接物傳送至放板機構7的下方。

在其中一實施例中，所述放板機構7設置有放板架70，所述放板架70的中部垂直設置有放板滑軌組件71，所述放板滑軌組件71的前側滑動設置有升降放板載板72，所述升降放板載板72的中部后面設置有放板升降絲桿模組73，所述放板升降絲桿模組73的上面設置有放板升降伺服電機74，所述升降放板載板72的右端下面設置有前后放板載板75，所述前后放板載板75的上面設置有放板前后絲桿模組76，所述放板前后絲桿模組76的前端連接設置有放板前后伺服電機77，所述放板架70的下端設置有放板夾爪氣缸78，所述放板夾爪氣缸78的下面連接設置有放板夾爪79。

所述放板機構7的操作流程為：放板升降伺服電機74與放板前后伺服電機77的相互配合驅動放板架70定位至送板機構8的放板治具84上，放板夾爪氣缸78驅動放板夾爪79夾取線條焊接物，當放板升降伺服電機74與放板前后伺服電機77相互配合驅動放板架70移動至轉盤6的治具60上時，放板夾爪79將夾取的線條焊接物放置到轉盤6的治具60上。

在其中一實施例中，所述下料機構10設置有下料架11，所述下料架11的下端設置有夾球爪氣缸12，所述夾球爪氣缸12的下面連接設置有卡扣彈開插爪13，所述卡扣彈開插爪13內設置有夾球爪14，所述下料架11的中部設置有下料Z軸導軌組件15，所述下料Z軸導軌組件15的中部安裝有下料Z軸氣缸16，所述下料Z軸氣缸16的前側設置有下料Z軸氣缸載板17，所述下料Z軸氣缸16的下面設置有下料Z軸滑軌組件18，所述下料Z軸氣缸載板17的前側設置有下料Y軸氣缸19。

所述下料機構10的操作流程為：下料Z軸氣缸16和下料Y軸氣缸19驅動夾球爪氣缸12從轉盤6上的治具60中夾取線條焊接物成品進行下料，夾球爪氣缸12驅動夾球爪14將合體的上燈罩與下燈罩進行吸取，卡扣彈開插爪13撥開治具60中的治具卡扣601，轉盤6中的治具60釋放合體的上燈罩與下燈罩合體，方便夾球爪14吸取合體的上燈罩與下燈罩。

在其中一實施例中，所述放板夾爪氣缸78設置有至少六個，所述放板夾爪79設置有至少六個，設置有至少六個的所述放板夾爪79以相等的間距均勻分布安裝于放板架70的下端。

在其中一實施例中，所述夾球爪氣缸12設置有至少六個，所述卡扣彈開插爪13設置有至少六個，所述夾球爪14設置有至少六個，至少六個的所述夾球爪14以相等的間距均勻分布安裝于下料架11的下端。

在其中一實施例中，所述放板治具84設置有至少六個。

在其中一實施例中，該線條組裝機的工作流程為：機臺1前、后兩側的兩個上燈罩上料機構4能同時為機臺1上的兩個上燈罩組裝機構5進行全自動上料，上燈罩組裝機構5吸取從上燈罩上料機構4傳送過來的上燈罩后，并將其傳送到轉盤6上的治具60進行上燈罩定位，兩個上燈罩上料機構4同時上料，使上燈罩的上料速度倍增；而兩個下燈罩上料機構2能同時對機臺1上的兩個下燈罩組裝機構3進行全自動上料，下燈罩組裝機構3先吸取從下燈罩上料機構2傳送過來的下燈罩后，并將其傳送到轉盤6上的治具60進行下燈罩定位，兩個下燈罩上料機構2同時上料，使下燈罩的上料速度倍增；送板機構8接收從分板機構9傳送過來的線條焊接物后，并將其傳送至放板機構7的下方，放板機構7夾取從送板機構8上傳送過來的線條焊接物后，并將其放置到治具60上進行精準定位，然后，轉盤6轉向下一個工位，上燈罩組裝機構5和下燈罩組裝機構3同時配合工作，使上燈罩與下燈罩能自動精準合攏組裝，當下燈罩與上燈罩夾持線條焊接物后，轉盤6自動轉向下料機構10工位，方便下料機構10自動夾取線條焊接物成品進行下料。由于所述送板機構8設置有六個以上的放板治具84，放板機構7設置有六個以上的放板夾爪79，下料機構10設置有六個以上的夾球爪14，使本線條組裝機能同時對六個以上的線條焊接物進行自動上料、自動傳送、自動定位、自動組裝和自動下料回收，其自動化操作程度高，全程流水式作業，其每小時能對1200條以上的線條完成組裝操作，與傳統人工操作每小時最多只能組裝100條線條相比較，其工作效率高，產能大大提高，且定位更加精準，安裝更加牢固。

本發明的線條組裝機，包括機臺，所述機臺左端的前側和后側分別設置有下燈罩上料機構，每個所述下燈罩上料機構的內側設置有下燈罩組裝機構，所述下燈罩組裝機構設置在機臺的左端上；所述機臺右端的前側和后側分別設置有上燈罩上料機構， 每個所述上燈罩上料機構的內側設置有上燈罩組裝機構，所述上燈罩組裝機構設置在機臺的右端上；所述機臺的中部上面設置有轉盤，所述轉盤的前端設置有放板機構，所述放板機構的前面設置有送板機構，所述送板機構的前面設置有分板機構，所述轉盤的后面設置有下料機構，所述轉盤的左右兩側分別設置有治具；所述治具設置有至少十二個，每個所述治具的上面設置有治具卡扣。本發明對線條組裝球體實現了集全自動上料、全自動傳送、全自動精準定位、全自動精準組裝和全自動下料于一體，自動化操作程度高，全程流水式作業，工作效率高，其操作過程無需人工參與操作，解決了傳統采用人工操作，成本高的問題，其組裝效果好，定位精準、安裝牢固，使用方便、快捷，結構簡單，產量高。

上述實施例，只是本發明的一個實例，并不是用來限制本發明的實施與權利范圍，凡與本發明權利要求所述原理和基本結構相同或等同的，均在本發明保護范圍內。