一種可檢測氣密性的保溫瓶組裝機的制作方法

本發明涉及保溫瓶的加工設備領域，尤其涉及一種可檢測氣密性的保溫瓶組裝機。

背景技術：

隨著科技的發展，保溫瓶的制作做來越精細，保溫效果越來越好，因此得到了廣泛的應用，保溫瓶大多都是由瓶身和瓶蓋組裝而成，因此需要用到組裝設備。

現有的組裝設備大多都是采用半機械化操作，先將瓶身放置到擰緊裝置的載具上，然后再將瓶蓋套接到瓶身上，最后進行擰緊，完成瓶身和瓶蓋的組裝，但是，以上組裝存在一定的缺陷，不方便檢測瓶蓋的氣密性，要么不檢測，要么在其他設備上進行檢測，不檢測會影響保溫瓶的品質，放置到其他設備上檢測需要進行轉運等工序，極大的降低了生產效率。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種可檢測氣密性的保溫瓶組裝機，通過取料裝置實現氣密性檢測裝置和套蓋裝置的配合，同時通過送料裝置可以將套接好的瓶身和瓶蓋送往擰緊裝置上擰緊，實現一體化自動操作，極大的提高了組裝的效率，同時能夠保證加工出來的保溫瓶氣密性好，保溫效果理想。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種可檢測氣密性的保溫瓶組裝機，它包括配電控制箱(1)，所述的配電控制箱(1)上從左至右設置有氣密性檢測裝置(3)、套蓋裝置(5)和擰緊裝置(6)，所述的氣密性檢測裝置(3)的左右設置有與其配合的上料裝置(7)，所述的上料裝置(7)包括上料升降氣缸(46)和上料升降座(47)，且上料裝置(7)通過取料裝置(4)與套蓋裝置(5)配合，所述的套蓋裝置(5)通過送料裝置(8)與擰緊裝置(6)配合，所述的氣密性檢測裝置(3)包括設置在配電控制箱(1)上的氣密性檢測座(31)，所述的氣密性檢測座(31)上設置有氣密性檢測載具(32)，所述的氣密性檢測載具(32)設置在檢測前后活動活動裝置(33)上，且氣密性檢測載具(32)的下方設置有氣密性檢測頭(34)、上方設置有檢測轉動抓盤(36)，所述的檢測轉動抓盤(36)連接有檢測轉動電機(35)，且檢測轉動抓盤(36)配合有檢測抓盤開合轉臂(38)，所述的檢測抓盤卡盒轉臂(38)連接有檢測抓盤開合氣缸(37)，所述的取料裝置(4)、套蓋裝置(5)、送料裝置(8)、擰緊裝置(6)、上料升降氣缸(46)、檢測前后左右活動裝置(33)、檢測轉動電機(35)和檢測抓盤開合氣缸(37)連接到配電控制箱(1)。

進一步的，所述的氣密性檢測頭(34)包括設置在氣密性檢測座(31)下方的檢測轉盤(39)，所述的檢測轉盤(39)的上方設置有與瓶蓋配合的檢測套接筒(40)，所述的檢測轉盤(39)的下方設置有轉盤齒輪(41)，所述的轉盤齒輪(41)配合有轉盤拉條(42)，所述的轉盤拉條(42)連接到轉盤拉條氣缸(43)，所述的檢測轉盤(39)的外圍開設有卡位孔，且氣密性檢測座(31)上設置有轉盤卡位氣缸(44)，所述的轉盤卡位氣缸(44)連接有與卡位孔配合的轉盤卡位塊(45)，所述的轉盤拉條氣缸(43)和轉盤卡位氣缸(44)連接到配電控制箱(1)。

進一步的，所述的套蓋裝置(5)包括配電控制箱(1)上的套蓋座(61)，所述的套蓋座(61)的后側設置有瓶身輸送帶(65)，前側設置有固定的瓶身檢測載具(62)，設置在套蓋左右活動裝置(70)上的套蓋出料載具(69)，中部設置有套蓋翻轉機械手(64)，且套高翻轉機械手(64)與瓶身輸送帶(65)、取料裝置(4)、瓶身檢測載具(62)和套蓋出料載具(69)均配合，所述的瓶身檢測載具(62)的上方設置有瓶身檢測裝置(63)，所述的瓶身檢測裝置(63)包括套蓋座(61)上設置的相互配合的瓶身檢測電機(71)和瓶身檢測升降桿(72)，所述的瓶身檢測升降桿(72)的下方連接有瓶身檢測升降座(73)，所述的瓶身檢測升降座(73)的下方通過減震桿(74)連接有與瓶身瓶口上表面配合的瓶身檢測平板(75)，所述的瓶身檢測平板(75)的下方設置有與瓶身瓶口套接配合的瓶身檢測套(76)；所述的套蓋出料載具(69)與送料裝置(8)配合，所述的瓶身輸送帶(65)、套蓋翻轉機械手(64)、瓶身檢測電機(71)和套蓋左右活動裝置(70)連接到配電控制箱(1)。

進一步的，所述的套蓋座(61)的前部位于瓶身檢測載具(62)和套蓋出料載具(69)之間設置有貼標升降載具(66)，且貼標升降載具(66)也與套蓋翻轉機械手(64)配合，所述的貼標升降載具(66)的外側設置有與瓶身配合的貼標夾持裝置(67)，所述的貼標升降載具(66)的下方設置有與瓶身配合的貼標裝置、上部設置有與瓶蓋配合的貼標下壓裝置(68)，所述的貼標夾持裝置(67)、貼標裝置和貼標下壓裝置(68)連接到配電控制箱(1)。

進一步的，所述的套蓋翻轉機械手(64)包括設置在套蓋座(61)上的翻轉左右活動裝置(77)，所述的翻轉活動裝置(77)上設置有翻轉左右活動塊(78)，所述的翻轉左右活動塊(78)上設置有翻轉齒套(79)，所述的翻轉齒套(79)配合有翻轉拉條(80)，所述的翻轉拉條(80)連接有翻轉拉條氣缸(81)，所述的翻轉齒套(79)上設置有翻轉座(82)，所述的翻轉座(82)上設置有翻轉升降氣缸(83)，所述的翻轉升降氣缸(83)連接有翻轉前后活動氣缸(84)，所述的翻轉前后活動氣缸(84)連接有翻轉夾持氣缸(85)，所述的翻轉夾持氣缸(85)兩側連接有與瓶身配合的翻轉夾持塊(86)，所述的翻轉左右活動裝置(77)、拉條氣缸(81)、翻轉升降氣缸(83)、翻轉前后活動氣缸(84)和翻轉夾持氣缸(85)連接到配電控制箱(1)。

進一步的，所述的取料裝置(4)包括設置在配電控制箱(1)上的取料座(51)，所述的取料座(51)上設置有相互配合的取料活動電機(52)和取料活動皮帶(53)，所述的取料活動皮帶(53)上連接有取料活動座(54)，所述的取料活動座(54)上設置有取料夾持氣缸(55)，且取料活動座(64)與取料座(51)上的取料活動滑軌(56)配合，所述的取料夾持氣缸(55)與上料升降座(46)和翻轉夾持座(86)配合，所述的取料活動電機(52)和取料夾持氣缸(55)連接到配電控制箱(1)。

進一步的，所述的送料裝置(8)設置在配電控制箱(1)上的送料左右輸送裝置(111)，所述的送料左右輸送裝置(111)上設置有與其配合的送料前后活動氣缸(112)，所述的送料前后活動氣缸(112)連接有送料升降氣缸(113)，所述的送料升降氣缸(113)上連接有送料夾持氣缸(114)，所述的送料夾持氣缸(114)的兩側連接有送料夾持塊(115)，且所述的送料夾持塊(115)與套蓋送料載具(69)及擰緊裝置(6)配合，所述的送料左右輸送裝置(111)、送料前后活動氣缸(112)、送料升降氣缸(113)和送料夾持氣缸(114)連接到配電控制箱(1)。

進一步的，所述的擰緊裝置(6)包括設置在配電控制箱(1)上的擰緊座(91)，所述的擰緊座(91)上設置有與送料夾持塊(115)配合的擰緊載具(92)，所述的擰緊座(91)的兩側設置有擰緊夾持塊(97)，且擰緊夾持塊(97)連接有擰緊夾持氣缸(93)，所述的擰緊載具(91)的上方設置有擰緊轉動抓盤(98)，所述的擰緊轉動抓盤(98)連接有擰緊轉動電機(97)，所述的擰緊轉動電機(97)連接在擰緊上下活動座(96)上，所述的擰緊上下活動座(93)與擰緊座(91)上設置的擰緊上下活動裝置(95)配合，所述的擰緊上下活動座(96)上設置有相互配合的擰緊抓盤開合氣缸(99)和擰緊抓盤開合轉臂(100)，且擰緊轉動開合轉臂(100)與擰緊轉動抓盤(98)配合，所述的擰緊夾持氣缸(93)、擰緊轉動電機(97)、擰緊上下活動裝置(95)和擰緊抓盤開合氣缸(99)連接到配電控制箱(1)。

進一步的，所述的擰緊座(91)上設置有出料左右活動裝置(101)，所述的出料左右活動裝置(101)上設置有出料左右活動座(102)，所述的出料左右活動座(102)上出料升降氣缸(103)，所述的出料升降氣缸(103)連接有出料升降座(105)，所述的出料升降座(105)上設置有與瓶身配合的出料夾持器(104)，所述的出料夾持器(104)包括設置在出料升降座(105)上的出料夾持滑軌(106)和出料夾持齒輪(109)，所述的出料夾持滑軌(106)上設置有出料夾持塊(107)，所述的出料夾持塊(107)的上連接有與出料夾持齒輪(109)配合的出料夾持拉條(108)，其中的一個出料夾持拉條(108)連接有出料拉條氣缸(110)，所述的擰緊座(91)的右部設置有出料輸送帶(90)，所述的出料左右活動裝置(101)、出料升降氣缸(103)和出料拉條氣缸(110)連接到配電控制箱(1)。

進一步的，所述的氣密性檢測裝置(3)的左側設置有與瓶蓋配合的真空焊接裝置(2)，所述的真空焊接裝置(2)包括設置在配電控制箱(1)上的瓶蓋輸送帶(11)、焊接機械手(12)、焊接載具(13)和焊接出料座(15)，且焊接機械手(12)分別與瓶蓋輸送帶(11)、焊接載具(13)和焊接出料座(15)配合，所述的焊接載具(13)上方設置有真空焊接機(14)，所述的焊接機械手(12)包括設置在配電控制箱(1)上的焊接上下左右活動裝置(16)，所述的焊接上下左右活動裝置(16)上設置有焊接活動座(17)，所述焊接活動座(17)上設置有焊接夾持齒輪(19)和焊接夾持滑軌(18)，所述的焊接夾持滑軌(18)上設置有焊接夾持塊(20)，所述的焊接夾持塊(20)上設置有與焊接夾持齒輪(19)配合的焊接夾持齒條(21)，其中一個焊接夾持齒條(21)連接有焊接夾持氣缸(22)，所述的瓶蓋輸送帶(11)、真空焊接機(14)、焊接上下左右活動裝置(16)和焊接夾持氣缸(22)連接到配電控制箱(1)。

本發明的有益效果為：

1、通過取料裝置實現氣密性檢測裝置和套蓋裝置的配合，同時通過送料裝置可以將套接好的瓶身和瓶蓋送往擰緊裝置上擰緊，實現一體化自動操作，極大的提高了組裝的效率，同時能夠保證加工出來的保溫瓶氣密性好，保溫效果理想；且氣密性檢測裝置的結構簡單，操作方便。

2、氣密性檢測頭的結構簡單，操作方便，可以通過氣密性檢測轉盤調節氣密性檢測筒的位置，實現更好的配合，同時可以通過轉盤卡位塊使轉盤實現固定，防止在氣密性檢測轉動時出現晃動。

3、套蓋裝置的結構簡單，操作方便，且可以對瓶身進行瓶口的平面度及內徑的檢測，更好的與瓶蓋實現配合，進一步提高生產出來的產品的質量。

4、貼標部分的設計，可以在套蓋的時候實現貼標，很好的結合了套蓋的既有設備，實現了設備的有效利用，提高了貼標的效率，進一步提高了整個一體化組裝的效率。

5、套蓋翻轉機械手的結構簡單，操作方便，且具有很廣的配合性，能夠與多個部件實現配合，極大的提高了其利用效率，降低了設備成本，提高了套蓋的效率。

6、取料裝置的結構簡單，操作方便，能夠很精準的與套蓋翻轉機械手進行配合，實現精準的上蓋和瓶身的轉移，同時能夠很好的與上料升降座實現對接。

7、送料裝置的結構簡單，同時能夠實現精準的取料和方便，極大的提高了送料過程的效率，降低了人工搬運的成本。

8、擰緊裝置的結構簡單，操作方便，且通過擰緊抓盤開合氣缸控制抓盤的開合，能夠實現穩定的對接，進而實現精準的擰緊操作。

9、出料部分的設計，可以精準的將擰緊載具中擰緊的產品夾持到出料輸送帶上，極大的方便了保溫瓶成本的輸送，提高了整個組裝的效率。

10、真空焊接裝置的設計，可以在組裝前對瓶蓋進行處理，使瓶蓋的質量更為完美，進一步確保組裝后的保溫瓶的質量。

附圖說明

圖1為一種可檢測氣密性的保溫瓶組裝機的立體示意圖。

圖2為真空焊接裝置的立體示意圖。

圖3為焊接機械手的立體示意圖。

圖4為氣密性檢測裝置與上料裝置的立體示意圖。

圖5為氣密性檢測頭與上料裝置的立體示意圖。

圖6為取料裝置的立體示意圖。

圖7為套蓋裝置的正向立體示意圖。

圖8為套蓋裝置的反向立體示意圖。

圖9為套蓋檢測裝置的立體示意圖。

圖10為套蓋翻轉機械手的立體示意圖。

圖11為擰緊裝置和送料裝置的立體示意圖。

圖12為出料夾持器的立體示意圖。

圖13為送料裝置的立體示意圖。

圖中所示文字標注表示為：1、配電控制箱；2、真空焊接裝置；3、氣密性檢測裝置；4、取料裝置；5、套蓋裝置；6、擰緊裝置；7、上蓋裝置；8、送料裝置；11、瓶蓋輸送帶；12、焊接機械手；13、焊接載具；14、真空焊接機；15、焊接出料座；16、焊接上下左右活動裝置；17、焊接活動座；18、焊接夾持滑軌；19、焊接夾持齒輪；20、焊接夾持塊；21、焊接夾持齒條；22、焊接夾持氣缸；31、氣密性檢測座；32、氣密性檢測載具；33、檢測前后左右活動裝置；34、氣密性檢測頭；35、檢測轉動電機；36、檢測轉動抓盤；37、檢測抓盤開合氣缸；38、檢測抓盤開合轉臂；39、檢測轉盤；40、檢測套接筒；41、轉盤齒輪；42、轉盤拉條；43、轉盤拉條氣缸；44、轉盤卡位氣缸；45、轉盤卡位塊；46、上蓋上料氣缸；47、上蓋上料升降座；51、取料座；52、取料活動電機；53、取料活動皮帶；54、取料活動座；55、取料夾持氣缸；56、取料活動滑軌；61、套蓋座；62、瓶身檢測載具；63、瓶身檢測裝置；64、套蓋翻轉機械手；65、瓶身輸送裝置；66、貼標升降載具；67、貼標夾持裝置；68、貼標下壓裝置；69、套蓋出料載具；70、套蓋左右活動裝置；71、瓶身檢測電機；72、瓶身檢測升降桿；73、瓶身檢測升降座；74、減震桿；75、瓶身檢測平面；76、瓶身檢測套；77、翻轉左右活動裝置；78、翻轉左右活動塊；79、翻轉齒套；80、翻轉拉條；81、拉條氣缸；82、翻轉座；83、翻轉升降氣缸；84、翻轉前后活動氣缸；85、翻轉夾持氣缸；86、翻轉夾持塊；90、出料輸送帶；91、擰緊座；92、擰緊載具；93、擰緊夾持氣缸；94、擰緊夾持塊；95、擰緊上下活動裝置；96、擰緊上下活動座；97、擰緊轉動電機；98、擰緊轉動抓盤；99、擰緊抓盤開合氣缸；100、擰緊抓盤開合轉臂；101、出料左右活動裝置；102、出料左右活動座；103、出料升降氣缸；104、出料夾持器；105、出料升降座；106、出料夾持滑軌；107、出料夾持塊；108、出料夾持拉條；109、出料夾持齒輪；110、出料拉條氣缸；111、送料左右輸送裝置；112、送料前后活動氣缸；113、送料升降氣缸；114、送料夾持氣缸；115、送料夾持塊。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖對本發明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本發明的保護范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖13所示，本發明的具體結構為：一種可檢測氣密性的保溫瓶組裝機，它包括配電控制箱1，所述的配電控制箱1上從左至右設置有氣密性檢測裝置3、套蓋裝置5和擰緊裝置6，所述的氣密性檢測裝置3的左右設置有與其配合的上料裝置7，所述的上料裝置7包括上料升降氣缸46和上料升降座47，且上料裝置7通過取料裝置4與套蓋裝置5配合，所述的套蓋裝置5通過送料裝置8與擰緊裝置6配合，所述的氣密性檢測裝置3包括設置在配電控制箱1上的氣密性檢測座31，所述的氣密性檢測座31上設置有氣密性檢測載具32，所述的氣密性檢測載具32設置在檢測前后活動活動裝置33上，且氣密性檢測載具32的下方設置有氣密性檢測頭34、上方設置有檢測轉動抓盤36，所述的檢測轉動抓盤36連接有檢測轉動電機35，且檢測轉動抓盤36配合有檢測抓盤開合轉臂38，所述的檢測抓盤卡盒轉臂38連接有檢測抓盤開合氣缸37，所述的取料裝置4、套蓋裝置5、送料裝置8、擰緊裝置6、上料升降氣缸46、檢測前后左右活動裝置33、檢測轉動電機35和檢測抓盤開合氣缸37連接到配電控制箱1。

優選的，所述的氣密性檢測頭34包括設置在氣密性檢測座31下方的檢測轉盤39，所述的檢測轉盤39的上方設置有與瓶蓋配合的檢測套接筒40，所述的檢測轉盤39的下方設置有轉盤齒輪41，所述的轉盤齒輪41配合有轉盤拉條42，所述的轉盤拉條42連接到轉盤拉條氣缸43，所述的檢測轉盤39的外圍開設有卡位孔，且氣密性檢測座31上設置有轉盤卡位氣缸44，所述的轉盤卡位氣缸44連接有與卡位孔配合的轉盤卡位塊45，所述的轉盤拉條氣缸43和轉盤卡位氣缸44連接到配電控制箱1。

優選的，所述的套蓋裝置5包括配電控制箱1上的套蓋座61，所述的套蓋座61的后側設置有瓶身輸送帶65，前側設置有固定的瓶身檢測載具62，設置在套蓋左右活動裝置70上的套蓋出料載具69，中部設置有套蓋翻轉機械手64，且套高翻轉機械手64與瓶身輸送帶65、取料裝置4、瓶身檢測載具62和套蓋出料載具69均配合，所述的瓶身檢測載具62的上方設置有瓶身檢測裝置63，所述的瓶身檢測裝置63包括套蓋座61上設置的相互配合的瓶身檢測電機71和瓶身檢測升降桿72，所述的瓶身檢測升降桿72的下方連接有瓶身檢測升降座73，所述的瓶身檢測升降座73的下方通過減震桿74連接有與瓶身瓶口上表面配合的瓶身檢測平板75，所述的瓶身檢測平板75的下方設置有與瓶身瓶口套接配合的瓶身檢測套76；所述的套蓋出料載具69與送料裝置8配合，所述的瓶身輸送帶65、套蓋翻轉機械手64、瓶身檢測電機71和套蓋左右活動裝置70連接到配電控制箱1。

優選的，所述的套蓋座61的前部位于瓶身檢測載具62和套蓋出料載具69之間設置有貼標升降載具66，且貼標升降載具66也與套蓋翻轉機械手64配合，所述的貼標升降載具66的外側設置有與瓶身配合的貼標夾持裝置67，所述的貼標升降載具66的下方設置有與瓶身配合的貼標裝置、上部設置有與瓶蓋配合的貼標下壓裝置68，所述的貼標夾持裝置67、貼標裝置和貼標下壓裝置68連接到配電控制箱1。

優選的，所述的套蓋翻轉機械手64包括設置在套蓋座61上的翻轉左右活動裝置77，所述的翻轉活動裝置77上設置有翻轉左右活動塊78，所述的翻轉左右活動塊78上設置有翻轉齒套79，所述的翻轉齒套79配合有翻轉拉條80，所述的翻轉拉條80連接有翻轉拉條氣缸81，所述的翻轉齒套79上設置有翻轉座82，所述的翻轉座82上設置有翻轉升降氣缸83，所述的翻轉升降氣缸83連接有翻轉前后活動氣缸84，所述的翻轉前后活動氣缸84連接有翻轉夾持氣缸85，所述的翻轉夾持氣缸85兩側連接有與瓶身配合的翻轉夾持塊86，所述的翻轉左右活動裝置77、拉條氣缸81、翻轉升降氣缸83、翻轉前后活動氣缸84和翻轉夾持氣缸85連接到配電控制箱1。

優選的，所述的取料裝置4包括設置在配電控制箱1上的取料座51，所述的取料座51上設置有相互配合的取料活動電機52和取料活動皮帶53，所述的取料活動皮帶53上連接有取料活動座54，所述的取料活動座54上設置有取料夾持氣缸55，且取料活動座64與取料座51上的取料活動滑軌56配合，所述的取料夾持氣缸55與上料升降座46和翻轉夾持座86配合，所述的取料活動電機52和取料夾持氣缸55連接到配電控制箱1。

優選的，所述的送料裝置8設置在配電控制箱1上的送料左右輸送裝置111，所述的送料左右輸送裝置111上設置有與其配合的送料前后活動氣缸112，所述的送料前后活動氣缸112連接有送料升降氣缸113，所述的送料升降氣缸113上連接有送料夾持氣缸114，所述的送料夾持氣缸114的兩側連接有送料夾持塊115，且所述的送料夾持塊115與套蓋送料載具69及擰緊裝置6配合，所述的送料左右輸送裝置111、送料前后活動氣缸112、送料升降氣缸113和送料夾持氣缸114連接到配電控制箱1。

優選的，所述的擰緊裝置6包括設置在配電控制箱1上的擰緊座91，所述的擰緊座91上設置有與送料夾持塊115配合的擰緊載具92，所述的擰緊座91的兩側設置有擰緊夾持塊97，且擰緊夾持塊97連接有擰緊夾持氣缸93，所述的擰緊載具91的上方設置有擰緊轉動抓盤98，所述的擰緊轉動抓盤98連接有擰緊轉動電機97，所述的擰緊轉動電機97連接在擰緊上下活動座96上，所述的擰緊上下活動座93與擰緊座91上設置的擰緊上下活動裝置95配合，所述的擰緊上下活動座96上設置有相互配合的擰緊抓盤開合氣缸99和擰緊抓盤開合轉臂100，且擰緊轉動開合轉臂100與擰緊轉動抓盤98配合，所述的擰緊夾持氣缸93、擰緊轉動電機97、擰緊上下活動裝置95和擰緊抓盤開合氣缸99連接到配電控制箱1。

優選的，所述的擰緊座91上設置有出料左右活動裝置101，所述的出料左右活動裝置101上設置有出料左右活動座102，所述的出料左右活動座102上出料升降氣缸103，所述的出料升降氣缸103連接有出料升降座105，所述的出料升降座105上設置有與瓶身配合的出料夾持器104，所述的出料夾持器104包括設置在出料升降座105上的出料夾持滑軌106和出料夾持齒輪109，所述的出料夾持滑軌106上設置有出料夾持塊107，所述的出料夾持塊107的上連接有與出料夾持齒輪109配合的出料夾持拉條108，其中的一個出料夾持拉條108連接有出料拉條氣缸110，所述的擰緊座91的右部設置有出料輸送帶90，所述的出料左右活動裝置101、出料升降氣缸103和出料拉條氣缸110連接到配電控制箱1。

優選的，所述的氣密性檢測裝置3的左側設置有與瓶蓋配合的真空焊接裝置2，所述的真空焊接裝置2包括設置在配電控制箱1上的瓶蓋輸送帶11、焊接機械手12、焊接載具13和焊接出料座15，且焊接機械手12分別與瓶蓋輸送帶11、焊接載具13和焊接出料座15配合，所述的焊接載具13上方設置有真空焊接機14，所述的焊接機械手12包括設置在配電控制箱1上的焊接上下左右活動裝置16，所述的焊接上下左右活動裝置16上設置有焊接活動座17，所述焊接活動座17上設置有焊接夾持齒輪19和焊接夾持滑軌18，所述的焊接夾持滑軌18上設置有焊接夾持塊20，所述的焊接夾持塊20上設置有與焊接夾持齒輪19配合的焊接夾持齒條21，其中一個焊接夾持齒條21連接有焊接夾持氣缸22，所述的瓶蓋輸送帶11、真空焊接機14、焊接上下左右活動裝置16和焊接夾持氣缸22連接到配電控制箱1。

具體使用時，先將瓶蓋放置到瓶蓋輸送帶11上，經過焊接機械手12的夾取，將瓶蓋放置到焊接載料座13上，之后通過真空焊接機14對瓶蓋進行真空焊接，之后再通過焊接機械手12將產品夾取到焊接出料座15上，之后通過轉盤拉條氣缸43帶動檢測轉盤39轉動，進而調整好檢測套接筒40的位置，然后通過轉盤卡位氣缸44帶動轉盤卡位塊45對轉盤進行卡位，然后手動將焊接出料座15上的瓶蓋放置到氣密性檢測載具32上，然后通過氣密性檢測升降裝置帶動檢測轉動抓盤36與瓶蓋配合，之后通過檢測抓盤開合氣缸37控制檢測轉動抓盤36抓緊瓶蓋，然后通過檢測轉動電機35帶動瓶蓋轉動，完成氣密性的檢測，如不合格則放置到廢品區，如合格，則放置到上料升降座47上，并通過上料升降氣缸46向上推，于此同時，套蓋翻轉機械手63也將瓶身輸送帶65上的瓶身放置到瓶身夾持載具62上，之后通過瓶身檢測裝置64進行瓶口的平面度與內徑的檢測，如不合格則通過套蓋翻轉機械手63放置到瓶身輸送帶65上，瓶身輸送帶65向前輸送一格，如合格，則通過套蓋翻轉機械手63夾取并轉向后側，瓶身輸送帶65前進一格，然后通過取料裝置4將上料升降座47上的瓶蓋套接在此瓶身上，之后再通過取料裝置4套接好的瓶體取放到第二個套接翻轉機械手63上，之后將瓶體放置到貼標升降座66上，完成貼標后通過取料裝置4轉送到套蓋出料載具69上，并通過送料裝置8轉送到擰緊裝置6的擰緊載具92上，并通過擰緊夾持氣缸93帶動擰緊夾持塊94進行夾緊，之后使擰緊轉動抓盤98與瓶蓋配合，再通過擰緊轉動電機97帶動擰緊轉動抓盤98轉動，進而實現擰緊，之后再通過出料夾持器104對擰緊后的保溫瓶進行夾持，然后轉送出料輸送帶90上輸送走，完成整個的組裝工序。

需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結構，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術特征以適當的方式進行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經改進將發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均應視為本發明的保護范圍。