C型機械式軸類自動校直機的制作方法

本發明涉及一種軸類自動校直機，有效解決了軸類工件自動校直問題。屬于超精密加工設備領域。

背景技術：

目前國內生產的軸類校直機全部采用液壓的方式或小噸位機械式校直，校直精度低,節拍慢，不能滿足大直徑工件高精度校直的要求。基于此，我們研制出C型機械式軸類自動校直機，使之校直后的工件跳動滿足要求的基礎上，校直節拍快,測量準確迅速,校直工程完全自動，滿足大直徑工件的校直要求。填補了國內此項空白。

技術實現要素：

本發明提供一種C型軸類自動校直機。設備采用自動調心的仿形壓頭，對工件軸部形成半包裹,避免壓傷工件或在工件表面留下壓痕。工件夾持機構可帶動工件旋轉,角度旋轉采用伺服電機,測量與修正時無需反復夾持,提高節拍。校直時伺服電機為壓頭下壓提供動力,校直動作迅速、平穩，控制精度高。并應用伺服電機帶動工件夾持機構縱向運動，更換校直點，移動速度快，定位精度高，能滿足不同長度工件的校直需求。

本發明所采用的的技術方案是：由自動上料機構1、觸摸屏與操作控板與PLC電氣控制箱2、自動下料機構3、機架4、倒料機構5、工件夾持機構6、校直機構7、測量機構8、校直移動機構9和自動NG處理機構10組成。倒料機構5與機架4通過螺栓組連接；PLC電氣控制箱與觸摸屏操控板通過數據總線連接；工件夾持機構6與校直移動機構9通過螺栓組連接；校直移動機構9與機架4通過螺栓連接；校直機構7與機架4通過螺栓組連接；檢測機構8與校直移動機構9通過螺栓組連接；自動NG處理機構10與自動下料機構3通過螺栓連接；測量機構8分別與觸摸屏操控板和PLC電氣控制箱通過數據線連接；

電氣控制方面采用PLC和觸摸屏進行控制，采用伺服電機及氣缸作為動力源，負責設備的全部運行指令及實施。

本發明的增益效果：

在結構上：設備采用自動校直以及自動上下料機構，滿足設備線式生產，節省人工。并能自動旋轉角度，測量及修正時無需反復夾持，節省節拍。采用觸摸屏作為人工界面，使操作簡單化的同時，也使操作數據的設定更加靈活，使之能滿足不同工件的校直要求。設備采用C型框架式的焊接技術，保證了設備具有足夠的強度，滿足大直徑工件校直要求，并減少了占地面積，更加節省空間。

應用位移傳感器，可對工件進行高速的數據采集后，并及時反饋；應用伺服電機作為移動校直點的動力源，使之能快速準確地定位到校直點，也能滿足不同長度工件的校直需求。

在壓頭結構的設計上：采用圓弧仿形壓頭，對工件形成半包裹覆蓋，避免損傷工件。

附圖說明

圖1為本發明的整體軸測圖；

圖2為本發明的主機主視圖；

圖3為本發明校直機構的主視圖；

圖4為本發明夾持機構的主視圖；

圖5為本發明夾持機構的俯視圖；

圖6為本發測量機構的軸測圖；

圖7為本發明校直移動機構的主視圖；

圖8為本發明倒料機構的主視圖；

圖9為本發明自動上料機構的主視圖；

圖10為本發明自動NG處理機構的主視圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2所示，本發明C型校直機由由自動上料機構1、觸摸屏與操作控板與PLC電氣控制箱2、自動下料機構3、機架4、倒料機構5、工件夾持機構6、校直機構7、測量機構8、校直移動機構9和自動NG處理機構10組成。倒料機構5與機架4通過螺栓組連接；PLC電氣控制箱與觸摸屏操控板通過數據總線連接；工件夾持機構6與校直移動機構9通過螺栓組連接；校直移動機構9與機架4通過螺栓連接；校直機構7與機架4通過螺栓組連接；檢測機構8與校直移動機構9通過螺栓組連接；自動NG處理機構10與自動下料機構3通過螺栓連接；測量機構8分別與觸摸屏操控板和PLC電氣控制箱通過數據線連接；

參照圖3所示，伺服電機7-1與電機安裝板7-2通過螺栓連接；同步帶輪Ⅰ7-3與伺服電機7-1通過平鍵連接；同步帶輪Ⅱ7-4與旋轉軸7-6通過平鍵連接；同步帶輪Ⅲ7-5與旋轉軸7-6通過平鍵連接；同步帶輪Ⅰ7-3與同步帶輪Ⅱ7-4通過同步帶連接；同步帶輪Ⅲ7-5與同步帶輪Ⅳ7-7通過同步帶連接；同步帶輪Ⅳ7-7與滾珠絲杠7-8通過平鍵連接；絲杠軸承室板7-9與機架通過螺栓連接；導向軸7-10與與絲杠軸承室板7-9通過圓螺母連接；絲母座7-11與壓力板7-12通過螺栓連接；壓頭基座7-13與壓力板7-12通過螺栓連接；基座滑動軸承室7-15與軸承室安裝板7-14通過螺栓連接；軸承室安裝板7-14與機架通過螺栓連接。

參照圖4、圖5所示，左頂尖頂尖座底板6-1與左氣缸架6-2通過螺栓連接；左頂尖驅動氣缸6-3與左氣缸架6-2通過螺栓連接；伺服電機6-4與減速機6-5通過螺栓連接；減速機6-5與減速機安裝架6-14通過螺栓連接；同步帶輪Ⅰ6-15與減速機6-5通過平鍵連接；同步帶輪Ⅱ6-16與左頂尖套6-17通過平鍵連接；同步帶輪Ⅰ6-15與同步帶輪Ⅱ6-16通過同步帶連接；減速機安裝架6-14與左頂尖套軸承室6-6通過螺栓連接；左頂尖6-18與左頂尖套6-17通過錐孔配合連接；防撞板6-7與左頂尖套軸承室6-6通過螺栓連接；左移動支架6-13與左導軌6-8通過螺栓連接；左移動架6-13與旋轉軸6-12通過頂絲連接；右驅動氣缸6-11與右氣缸架6-10通過螺栓連接；右驅動氣缸6-11與前進推塊6-21通過浮動接頭連接；右移動架6-20與導軌通過螺栓連接；右旋轉軸6-19與右移動架6-20通過頂絲連接；右頂尖6-22與右頂尖套6-23通過錐孔連接；旋轉檢測齒輪6-24與右頂尖套6-23通過頂絲連接；

參照圖6所示，連接片8-1與檢測底座8-13通過螺栓連接；連接片8-1與支撐座8-2通過螺栓連接；支撐塊8-5與支撐座8-2通過螺栓連接；標準齒輪8-3與旋轉軸8-4通過深溝球軸承連接；旋轉軸8-4與Z型架8-6通過螺母連接；彈簧拉柱6-7與Z型架8-6通過螺紋連接；位移傳感器8-8與傳感器支架8-9通過頂絲連接；旋轉支架8-10與Z型架8-6通過旋轉銷軸連接；氣缸頂頭8-11與頂升氣缸5-12通過螺紋連接；Z型架Ⅱ8-6與仿形檢測片8-14通過螺栓連接；軸部檢測片8-15與Z型架Ⅲ8-16通過螺栓連接；旋轉銷軸8-17與Z型架Ⅲ8-16通過頂絲連接；位移傳感器Ⅱ8-18與傳感器架Ⅱ8-19通過頂絲相連；旋轉固定架8-20與檢測底板8-21通過螺栓連接；固定銷座8-22與檢測底板8-21通過螺栓連接；固定板8-23與檢測底板8-21通過銷軸連接。

參照圖7所示，移動底板9-1與減速機支架9-2通過螺栓連接；伺服電機9-8與減速機9-9通過螺栓連接；小齒輪9-3與減速機9-9通過平鍵連接；小齒輪9-3與大齒輪9-4通過嚙合連接；大齒輪9-4與軸承壓蓋9-5通過螺栓連接；旋轉軸9-6與移動底板9-1通過螺紋連接；齒條9-7與齒條安裝塊9-10通過螺紋連接；齒條安裝塊9-10與移動板9-12通過螺栓連接；直線導軌9-11與移動底板9-1通過螺栓連接；直線導軌9-11與移動板9-12通過螺栓連接。

參照圖8所示，倒料架5-1與機架通過螺栓連接；調節導向軸5-2與倒料架5-1通過軸孔配合連接；調節擋板5-3與調節導向軸5-2通過螺栓連接；工件托架5-4與工件托板5-5通過螺栓連接；工件托塊5-6與工件托板5-5通過螺栓連接；工件支塊5-7與倒料支架5-8通過螺栓連接；倒料支架5-8與倒料塊5-9通過螺栓連接；調節架與倒料支架5-8通過螺栓連接；導向軸安裝塊5-11與導向軸5-12通過螺栓連接；傳動板5-13與轉軸5-14通過平鍵連接；剎車電機5-15與減速機5-16通過螺栓連接；減速機5-16與轉軸5-14通過平鍵連接。

參照圖9所示，三相異步電動機1-1與減速機1-2通過螺栓連接；減速機1-2與主動軸1-3通過平鍵連接；主動軸1-3與鏈輪通過平鍵連接；輸送鏈條1-4與鏈輪通過平鍵連接；工件支塊1-5與輸送鏈條1-4通過螺栓連接；電機安裝板1-6與減速機1-2通過螺栓連接；電機安裝板1-6與支撐型材1-8通過螺栓連接；支撐型材1-8與型材支柱1-7通過螺栓連接；工件擋板1-9與支撐型材1-8通過螺栓連接；調節安裝板1-10與支撐型材1-8通過螺栓連接；螺母塊1-11與調節安裝板1-10通過螺栓連接；調節螺栓1-13與螺母塊1-11通過螺紋連接；調節板1-12與調節安裝板1-10通過螺栓連接；從動軸1-14與調節板1-12通過軸承連接。

參照圖10所示，型材支柱10-1與型材橫梁10-2通過螺栓連接；電機安裝板10-3與型材橫梁10-2通過螺栓連接；電機安裝板10-3與減速機10-5通過螺栓連接；減速機10-5與電機10-6通過螺栓連接；主動軸10-4與減速機10-5通過平鍵連接；輸送板鏈10-7與主動軸10-4通過嚙齒連接；氣缸10-8與齒條10-9通過浮動接頭連接；齒輪10-10與齒條10-9通過嚙合連接；齒輪3-10與旋轉軸3-11通過平鍵連接；下料托爪3-12與旋轉軸3-11通過螺栓連接。