一種脫粒滾筒自動焊接卡具的制作方法

本發明專利涉及一種脫粒滾筒焊接卡具，尤其為一種小麥收獲機脫粒滾筒多工序全自動焊接卡具。

背景技術：

目前小麥收獲機脫粒滾筒在裝配焊接時，多為手工將內幅盤裝進滾筒筒體，內幅盤、外幅盤、齒座定位不準，手工焊接操作難度大且焊接一致性差。少有的將小麥收獲機脫粒滾筒內幅盤、外幅盤、齒座點焊定位后，將滾筒固定在簡易卡具上，利用焊接機器人焊接，這樣焊接質量會有所提高，但同樣存在內幅盤、外幅盤、齒座定位不準，焊接一致性差，工件裝夾繁瑣且勞動強度大，裝夾焊接工作效率低的問題。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種定位準確、工作效率高，功能完善，使用壽命長，實現小麥收獲機脫粒滾筒內幅盤、外幅盤、齒座全自動裝夾的同時完成機器人焊接。它解決了小麥收獲機脫粒滾筒在組裝過程中內幅盤、外幅盤、齒座定位不準，焊接操作難度大，焊接一致性差的問題，同時它還解決了小麥收獲機脫粒滾筒焊接效率低和工人勞動強度大的問題。

本發明實現的方式為：

底座19由槽鋼焊接而成。底板20螺栓固定于底座19上。此部分的連接組成了小麥收獲機脫粒滾筒多工序全自動焊接卡具的底座。

連接板1通過螺紋連接固定連接滑桿2和進給絲杠3。傳動齒輪4通過螺釘固定連接在大螺母5上。直線軸承8、圓錐滾子軸承7過盈配合安裝于進給支撐座21中。兩個軸承端蓋6螺栓固定連接于進給支撐座21中，用于給圓錐輥子軸承定位。連接板9通過螺紋連接固定連接滑桿2和進給絲杠3。此部分的連接組成了內幅盤進給系統。

驅動滾輪14轉動連接支腿15上，支腿15和擋塊13螺栓固定連接于底板20上。此部分的連接組成了脫粒滾筒的轉動系統。

支座18螺栓固定連接于底板20上，外幅盤定位工作臺22螺栓固定連接于支座18上，外幅盤定位塊23螺栓固定連接于外幅盤定位工作臺22的動塊上。此部分的連接組成了外幅盤定位系統。

下定位塊26和支座16螺栓分別固定連接于底板20上，齒座定位工作臺24螺栓固定連接于支座16上，左齒座定位塊17、右齒座定位塊25螺栓固定連接于齒座定位工作臺24動塊上。此部分的連接組成了齒座定位系統。

本發明的優點是實現了小麥收獲機脫粒滾筒內幅盤、外幅盤、齒座的全自動裝夾焊接，大大的降低了裝夾勞動強度，提高裝夾精度和焊接一致性；操作方便，提高了工作效率；功能多樣，維護方便，保證了工作人員的安全。

附圖說明

附圖1為主視圖，附圖2為附圖1中的俯視圖，圖3為附圖1中的左視圖，圖4為附圖1的右視圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明：

本發明是：如圖1所示，底座19由槽鋼焊接而成。底板20螺栓固定于底座19上。此部分的連接組成了小麥收獲機脫粒滾筒多工序全自動焊接卡具的底座，承重和固定整個設備。

本發明是：如圖1所示，連接板1通過螺紋連接固定連接滑桿2和進給絲杠3。傳動齒輪4通過螺釘固定連接在大螺母5上。直線軸承8、圓錐滾子軸承7過盈配合安裝于進給支撐座21中。兩個軸承端蓋6螺栓固定連接于進給支撐座21中，用于給圓錐輥子軸承定位。連接板9通過螺紋連接固定連接滑桿2和進給絲杠3。連接板9上有3個定位銷，用于內幅盤的定位。同時連接板9上裝有電磁鐵，用于內幅盤運送時的固定。此部分的連接組成了內幅盤進給系統。

本發明是：如圖1所示，驅動滾輪14轉動連接支腿15上，支腿15和擋塊13螺栓固定連接于底板20上，外幅盤、內幅盤及齒座焊接時，滾筒筒體10可以轉動。此部分的連接組成了脫粒滾筒的轉動系統。

本發明是：如圖1、2、3所示，支座18螺栓固定連接于底板20上，外幅盤定位工作臺22螺栓固定連接于支座18上，外幅盤定位塊23螺栓固定連接于外幅盤定位工作臺22的動塊上。此部分的連接組成了外幅盤定位系統。

本發明是：如圖1、2、4所示，支座16和下定位塊26分別螺栓固定連接于底板20上，齒座定位工作臺24螺栓固定連接于支座16上，左齒座定位塊17、右齒座定位塊25螺栓固定連接于齒座定位工作臺24動塊上，此部分的連接組成了齒座定位系統。

工作過程如下：

將套了外幅盤11的滾筒筒體10放置于驅動滾輪14上，擋塊13為滾筒筒體10軸向定位。使內幅盤被電磁鐵吸附于連接板9上。接著傳動齒輪4帶動大螺母5轉動，從而滑桿2和進給絲杠3前進，實現內幅盤運送。通過控制程序將其送到位后，電磁鐵斷電，內幅盤脫離連接板9，傳動齒輪4反轉，滑桿2和進給絲杠3退出。驅動滾輪14轉動從而帶動滾筒筒體10轉動，此時可進行內幅盤的焊接。

啟動外幅盤定位工作臺22，對外幅盤定位。同時驅動滾輪14帶動筒體10轉動，此時可進行外幅盤的焊接。

啟動齒座定位工作臺24，首先實現兩組齒座水平定位，對其焊接。接著驅動滾輪14帶動筒體10逆時針轉動，下定位塊26實現齒座旋轉90度后的定位。隨后再啟動齒座定位工作臺24，對余下兩組齒座水平定位，再對其焊接。

實施例子：

首先將套了外幅盤的小麥收獲機脫粒滾筒筒體放置于滾輪上，擋塊為筒體軸向定位。使內幅盤被電磁鐵吸附于連接板上。接著傳動齒輪轉動帶動大螺母轉動，從而滑桿和進給絲杠前進，實現內幅盤運送。送到位后，電磁鐵斷電，連接板脫離內幅盤，傳動齒輪反轉，滑桿和進給絲杠退出。滾輪轉動從而帶動滾筒筒體轉動，此時可進行內幅盤的焊接。如此重復三次，實現對內幅盤的全部裝夾焊接。

啟動外幅盤定位工作臺，對外幅盤定位。同時滾輪帶動滾筒筒體轉動，此時可進行外幅盤的焊接。如此重復二次，實現對外幅盤的全部裝夾焊接。

啟動齒座定位工作臺，首先對兩組齒座水平定位后焊接。接著驅動滾輪帶動滾筒筒體逆時針轉動，下定位塊對齒座旋轉90度后定位。接著齒座定位工作臺對余下兩組齒座水平定位后，對其焊接，實現對齒座的全部裝夾焊接。

最后進行對完成的工件進行檢測和吊裝。整個裝夾焊接過程安全、可靠、高效。

技術特征：

技術總結
本發明涉及一種脫粒滾筒焊接工裝，尤其為一種小麥收獲機脫粒滾筒多工序全自動焊接工裝。本發明由底座、內幅盤進給系統、外幅盤定位系統、齒座定位系統、脫粒滾筒的轉動系統組成。本發明工作時，內幅盤進給系統動作，實現了內幅盤的運送和定位；外幅盤定位系統動作，實現了外幅盤的定位；齒座定位系統動作，實現了齒座的定位；滾筒的轉動系統動作，可配合機器人實現內幅盤、外幅盤、齒座的全自動焊接。本發明工作結束時，對焊接質量檢測方便，吊裝容易，維護方便，提高了工作效率，保證了工作人員的安全。它特別適合農業機械行業使用。

技術研發人員：白路;羅忠輝
受保護的技術使用者：廣東技術師范學院
技術研發日：2017.08.14
技術公布日：2017.09.29