1.一種防變形易脫料的異形管自動焊接設備，其特征在于，包括：焊接裝置、第一立架(1)、第二立架(2)、第一卡盤(3)、第二卡盤(4)、以及第一驅動機構、第二驅動機構，其中：
焊接裝置包括立柱(5)、水平架(6)、第一浮動桿(7)、第二浮動桿(8)、焊槍(9)、以及第三驅動機構；
所述立柱(5)豎直固定，水平架(6)位于立柱(5)的一側并可滑動安裝在立柱(5)上，水平架(6)上設有第一燕尾塊和第二燕尾塊；第三驅動機構與水平架(6)連接用于驅動水平架(6)沿立柱(5)的高度方向進行上下運動；第一浮動桿(7)、第二浮動桿(8)上分別設有沿其長度方向直線延伸的第一燕尾槽、第二燕尾槽，第一浮動桿(7)豎直布置并通過第一燕尾槽與第一燕尾塊配合實現與水平架(6)的滑動連接，第二燕尾槽與第二燕尾塊適配，第二浮動桿(8)豎直布置并通過第二燕尾槽與第二燕尾塊的配合實現與水平架(6)的滑動連接，且第一浮動桿(7)、第二浮動桿(8)的下端面分別安裝有第一滾珠(71)、第二滾珠(81)，第一浮動桿(7)、第二浮動桿(8)之間設有連接二者的橫梁架(10)；焊槍(9)固定安裝在橫梁架(10)上，且焊槍(9)的槍頭朝向，焊槍(9)的槍頭與水平面之間的間距大于第一滾珠(71)、第二滾珠(81)與工作臺之間間距；
第一立架(1)、第二立架(2)相對布置在焊接裝置的兩側；
第一驅動機構、第二驅動機構分別與第一立架(1)、第二立架(2)連接用于驅動二者進行相向運動；
第一卡盤(3)、第二卡盤(4)位于第一立架(1)、第二立架(2)相互靠近的一側，第一卡盤(3)包括第一卡盤體(31)、第一定位柱(32)、第一活動卡爪(33)、第一卡盤體動力單元和第一卡爪動力單元，第二卡盤(4)包括第二卡盤體(41)、第二定位柱(42)、第二活動卡爪(43)、第二卡盤體動力單元和第二卡爪動力單元；
所述第一卡盤體(31)可轉動安裝在第一立架(1)上，第一卡盤體動力單元與第一卡盤體(31)連接用于驅動第一卡盤體(31)轉動；第一定位柱(32)的一端與第一卡盤體(31)固定并隨著第一卡盤體(31)的轉動而轉動；第一定位柱(32)的外周設有可充氣第一氣囊套(01)；第一活動卡爪(33)位于第一定位柱(32)的外周，第一活動卡爪(33)與第一卡盤體(31)活動安裝并隨著第一卡盤體(31)的轉動而轉動；第一卡爪動力單元與第一活動卡爪(33)連接用于驅動第一活動卡爪(33)對管件進行夾緊；
所述第二卡盤體(41)可轉動安裝在第二立架(2)上，第二卡盤體動力單元與第二卡盤體(41)連接用于驅動第二卡盤體(41)轉動；第二定位柱(42)的一端與第二卡盤體(41)固定并隨著第二卡盤體(41)的轉動而轉動；第二定位柱(42)的外周設有可充氣第二氣囊套(02)；第二活動卡爪(43)位于第二定位柱(42)的外周，第二活動卡爪(43)與第二卡盤體(41)活動安裝并隨著第二卡盤體(41)的轉動而轉動；第二卡爪動力單元與第二活動卡爪(43)連接用于驅動第二活動卡爪(43)對管件進行夾緊；
所述第一氣囊套(01)、第二氣囊套(02)上均設有氣門；
所述第一定位柱(32)、第二定位柱(42)之間的連線位于焊槍(9)的下方。
2.根據權利要求1所述的防變形易脫料的異形管自動焊接設備，其特征在于，第一浮動桿(7)、第二浮動桿(8)相互靠近的一側分別設有第一連接塊、第二連接塊；所述橫梁架(10)的一端通過第一轉軸(03)可轉動安裝在第一連接塊上，其另一端通過第二轉軸(04)可轉動安裝在第二連接塊上；所述第一轉軸(03)、第二轉軸(04)彼此平行，且二者的延伸方向與第一浮動桿(7)、第二浮動桿(8)的延伸方向垂直。
3.根據權利要求1所述的防變形易脫料的異形管自動焊接設備，其特征在于，第一定位柱(32)遠離第一卡盤體(31)的一端設有與第一定位柱(32)同軸布置的導向柱。
4.根據權利要求3所述的防變形易脫料的異形管自動焊接設備，其特征在于，第二定位柱(42)遠離第二卡盤體(41)的一端設有向其內部方向直線延伸的直線腔，且該直線腔的軸心線與導向柱的軸心線重合。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的防變形易脫料的異形管自動焊接設備，其特征在于，第一浮動桿(7)的桿徑由上至下依次遞減。
6.根據權利要求1-4中任一項所述的防變形易脫料的異形管自動焊接設備，其特征在于，第二浮動桿(8)的桿徑由上至下依次遞減。