本實用新型涉及一種注塑機配套外設，尤其涉及一種針對高溫注塑的異形環套出料所用的自動夾爪。
背景技術：
注塑工藝是一種能滿足各種非標異形件加工生產的優選工藝，較之于傳統切削、沖銑加工作業方式，具有一次成型、可規模化生產的顯著優勢，然而，由于注塑產品的形狀多樣性，對應一件產品往往需要獨立開發并反復試制，以達到產品的精度要求后方可投入規模化生產。然而對于某些結構復雜的產品而言，例如周向細節結構多變性的異形環套，單一注塑模腔的加工難度被無限放大，模腔對異形環套全幅面的加工精度要求很難得以保障，任意一個角度的過量加工都會導致前功盡棄、模具報廢。這無形中造成了很大的成本浪費。
除模具方面的技術突破，此類產品的注塑成型件出料時往往都帶著內膠條。常規工藝下需要作業人員待產品完全冷卻后手工切膠，才能得到所需的產品，還要為保證切膠口平滑而適度打磨。為提高產品的生產效率，需要解決產品的自動脫膠問題。
技術實現要素：
鑒于上述現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的是提出一種異形環套的注塑模腔。
本實用新型的目的將通過以下技術方案得以實現：一種異形環套的注塑出料夾爪，裝接于上下、前后、左右三軸移動的機械臂末端，其特征在于：所述注塑出料夾爪設有對應異形環套外壁的主夾鉗和對應異形環套內膠條的輔助夾鉗，兩套夾鉗總線接入控制器并分別受控。
進一步地，所述主夾鉗為兩相正對開合的條形板，且條形板的相對面上設有弧形凹槽，所述弧形凹槽匹配異形環套的外壁形狀與規格。
進一步地，所述輔助夾鉗為設于主夾鉗內向、0°~40°開合的兩齒夾或三齒夾。
進一步地，所述注塑出料夾爪隨機械臂移動在注塑設備內的開模工位、內膠條再利用接料工位和產品出料工位間循環切換作業位置。
更進一步地，所述機械臂的末端與注塑出料夾爪間設有90°翻轉單元，所述注塑出料夾爪的主體在開模工位呈豎直向正對并夾取注塑成型件；且在另外兩個工位呈水平向放開所夾取的注塑成型件及其內膠條。
應用本實用新型的注塑出料夾爪，其有益效果切實體現為：在每個工位配套而設的主夾鉗和輔助夾鉗對注塑成型件分別夾取，并通過異步開夾釋放內膠條和產品，極大地提高了產品的出料效率，且易于內膠口的自動化回收再利用。
附圖說明
圖1是本實用新型注塑出料夾爪的總裝結構示意圖。
具體實施方式
以下便結合實施例附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳述，以使本實用新型技術方案更易于理解、掌握。
當前，由于此類異形環套產品溫度高（易燙手），模具溫度高等等原因造成注塑周期長、工作效率低、人工費用高、機臺使用費增加。很難實現快速產品取出，澆口與產品的分離。
為了解決產品快速取出，澆口分離，增加機械臂代替人工。從而大幅度降低了人工費用及機臺的最大化利用率。而這其中必然需要在機械臂與出料產品之間選用合理的媒介，即出料夾爪裝接于上下、前后、左右三軸移動的機械臂末端，方能對成型產品穩固、便捷、防燙地順利取出，以便進行后道分離膠口、冷卻等步驟。如圖1所示，該注塑出料夾爪概括來看自機械臂1設有對應異形環套外壁的主夾鉗21、22、23、24和對應異形環套內膠條的輔助夾鉗31、32、33、34，兩套夾鉗總線接入控制器（未圖示）并分別受控。也即該注塑出料夾爪具有基板2，各類夾鉗均基于該基板2組裝構成并與控制器總線相連。
從圖示的實施例可見，該注塑出料夾爪各部分細化的結構特征為，該主夾鉗為兩相正對開合的條形板，且條形板的相對面上設有弧形凹槽221，該弧形凹槽221匹配異形環套的外壁形狀與規格。以便順利、準確地夾取成型件4而不至于對其致損。
該輔助夾鉗31、32、33、34為設于各自的主夾鉗內向、并可以在0°~40°的角度范圍內開合的兩齒夾或三齒夾。主要用于單獨夾持產品內腔的膠條，以便分離。
從該注塑出料夾爪的位移和動作來看，該注塑出料夾爪隨機械臂移動在注塑設備內的開模工位、內膠條再利用接料工位和產品出料工位間循環切換作業位置。且機械臂的末端與注塑出料夾爪間設有90°翻轉單元，注塑出料夾爪的主體在開模工位呈豎直向正對并夾取注塑成型件；且在另外兩個工位呈水平向放開所夾取的注塑成型件及其內膠條。
綜上描述可見，應用本實用新型的該注塑出料夾爪，在每個工位配套而設的主夾鉗和輔助夾鉗對注塑成型件分別夾取，并通過異步開夾釋放內膠條和產品，極大地提高了產品的出料效率，防止人為操作失誤帶來的損失，且易于內膠口的自動化回收再利用，
本實用新型尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內。