1.一種機器人伺服折彎系統，其特征在于，包括：
一減速機構；
一折彎裝置，包含：安裝在所述減速機構下端的折彎刀、與所述折彎刀相匹配的凹模；
一伺服電機組，與所述減速機構電連接；
一關節機器人，用于向所述折彎裝置搬運、托舉待折彎工件；以及
一機器人控制器，分別與所述伺服電機組、所述關節機器人電連接，并使得所述折彎刀的運動和所述關節機器人的運動組成一個總的閉環控制系統；
其中，所述機器人控制器具有可讀取信息和輸入指令的人機交互界面。
2.根據權利要求1所述的機器人伺服折彎系統，其特征在于，所述折彎裝置還包括一定位擋塊，并且，所述定位擋塊和所述凹模均固定在外部折彎機的工作臺上。
3.根據權利要求1或2所述的機器人伺服折彎系統，其特征在于，所述關節機器人包括：由若干個臂節依次兩兩相鉸接組成的機械臂，支撐所述機械臂的底座、安裝在所述機械臂操作端的抓取裝置。
4.根據權利要求3所述的機器人伺服折彎系統，其特征在于，所述抓取裝置具有若干個矩形陣列分布的真空吸盤。
5.根據權利要求3所述的機器人伺服折彎系統，其特征在于，所述抓取裝 置具有若干個環形陣列分布的真空吸盤。
6.根據權利要求3所述的機器人伺服折彎系統，其特征在于，所述抓取裝置為磁力吸盤。
7.根據權利要求1所述的機器人伺服折彎系統，其特征在于，所述凹模為V型塊。