液壓鉚鉗及使用該液壓鉚鉗的自動鉚接工作站的制作方法

本實用新型屬于卡車車架鉚接技術領域，涉及一種液壓鉚鉗及使用該液壓鉚鉗的自動鉚接工作站。

背景技術：

J6平衡懸掛橫梁是車架承載力最大的橫梁，是直接連接車架與車橋的紐帶，該橫梁產品質量關系到平衡懸掛系統裝配質量。目前平衡懸掛橫梁采用傳統的液壓鉚鉗人工自由鉚接，鉚接效率在3分鐘左右完成一個橫梁，鉚接質量差，產品合格率在50％，工人勞動強度大，工作效率低。并且人工液壓鉚鉗在工作中動鉚模與靜鉚模之間的開度距離隨著鉚釘的變形變小，鉚鉗本體隨著動鉚模與靜鉚模開度距離變小向上運動，向上運動的力與鉚鉗的鉚接力相同，容易損壞工件和夾具。

技術實現要素：

本實用新型要解決的一個技術問題是提供一種具有鉚槍位移自動補償功能的液壓鉚鉗。

為了解決上述技術問題，本實用新型的液壓鉚鉗包括鉚鉗本體，導向桿,定位鍵；所述導向桿安裝在鉚鉗本體上，且該導向桿縱向平行于液壓鉚鉗動鉚模移動的方向；導向桿上開有鍵槽，定向鍵安裝在鉚鉗本體上且其部分嵌入于導向桿的鍵槽內，鉚鉗本體可在導向桿上滑動。

所述導向桿的底端安裝固定有緊固螺母，頂端帶有法蘭，起限位作用。

所述鉚鉗本體上固定有軸承蓋，該軸承蓋套裝在導向桿上且位于鉚鉗本體與導向桿頂端的法蘭之間。

當液壓鉚鉗不工作時，液壓鉚鉗靠自身重量保持在導向桿下端位置。當液 壓鉚鉗鉚接鉚釘時，動鉚模與靜鉚模開度距離發生變化，鉚鉗本體沿著導向桿向上運動，從而達到對鉚釘變形產生的位移進行補償的功能。鉚鉗本體上的定向鍵起到限制液壓鉚鉗本體圍繞導向桿轉動的作用。

本實用新型要解決的另一個技術問題是提供一種使用上述液壓鉚鉗的自動鉚接工作站。

為了解決上述技術問題，本實用新型的自動鉚接工作站還包括機器人，工件裝夾機構；液壓鉚鉗安裝固定在機器人的手臂上，可隨機器人的手臂運動至工件裝夾機構的位置，并在機器人的手臂帶動下對工件進行鉚接。

所述工件裝夾機構包括A旋轉工作臺及安裝在其上的兩個A鉚接夾具；A鉚接夾具分別布置在A旋轉工作臺的兩端。

兩個A鉚接夾具分別布置在A旋轉工作臺的兩端。當機器人在一個A鉚接夾具端進行鉚接時，操作者可在另一端穿鉚釘，完成一個工作循環，避免因穿鉚釘造成機器人停機，滿足了生產節拍的需求，從而提高了生產效率。

所述工件裝夾機構還可以包括安裝在B旋轉工作臺上的兩個B鉚接夾具；B鉚接夾具分別布置在B旋轉工作臺的兩端。

本實用新型包括分別安裝在兩個旋轉工作臺上的鉚接夾具，可以對兩個工件同時進行穿鉚釘操作，并同時對另外兩個工件進行鉚接，進一步提高了生產效率。

本實用新型由于采用機器人自動鉚接技術，大大的降低了操作者的勞動強度，降低了人工成本，提高了生產效率及產品合格率。同時由于采用具有鉚槍位移自動補償功能的液壓鉚鉗，液壓鉚鉗自身能夠將鉚釘變形產生的位移量補償掉，機器人各關節、夾具、工件所承受的力只是液壓鉚鉗自身的重量，在滿足了鉚接工作需求的同時不會對工件、夾具、機器人起到破壞作用，提高了工作臺的使用壽命。本實用新型可以用于平衡懸掛橫梁的鉚接，也可以應用于其他工件的鉚接，通用性好。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1是本實用新型的液壓鉚鉗剖視圖。

圖2是本實用新型的自動鉚接工作站示意圖。

圖3是平衡懸掛橫梁立體圖。

圖4是A旋轉工作臺和A鉚接夾具的立體圖。

圖5是B旋轉工作臺和B鉚接夾具的立體圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的液壓鉚鉗包括鉚鉗本體11，導向桿12,定位鍵13，緊固螺母14，軸承蓋15；所述導向桿12安裝在鉚鉗本體11上，且該導向桿12縱向平行于液壓鉚鉗動鉚模112移動的方向；導向桿12上開有鍵槽121，定向鍵13安裝在鉚鉗本體11上且其部分嵌入于導向桿12的鍵槽121內；當液壓鉚鉗鉚接鉚釘時，動鉚模112與靜鉚模111開度距離發生變化，鉚鉗本體11沿著導向桿12向上滑動；導向桿12的底端安裝固定有緊固螺母14，導向桿12頂端帶有法蘭122；整個液壓鉚鉗通過法蘭122與機器人的手臂連接，在鉚鉗本體11沿著導向桿12向上滑動時，法蘭122還可以起限位作用。軸承蓋15固定在鉚鉗本體11上，該軸承蓋15套裝在導向桿12上且位于鉚鉗本體11與導向桿12頂端的法蘭122之間。

如圖2、4、5所示，本實用新型的自動鉚接工作站包括機器人21，液壓鉚鉗，工件裝夾機構；所示工件裝夾機構包括A旋轉工作臺32，兩個A鉚接夾具311、312，B旋轉工作臺42和兩個B鉚接夾具411、412；液壓鉚鉗通過其導向桿12頂端的法蘭122安裝固定在機器人的手臂211上，可隨機器人21的手臂211運動至A鉚接夾具311、312或B鉚接夾具411、412的位置，并在機器人手臂211帶動下對工件5進行鉚接。

以平衡懸掛橫梁為例，如圖3所示，平衡懸掛梁總成鉚釘分布在三個面上，大連接板52二側共16個鉚釘，小連接板53二側共16個鉚釘，懸掛梁51上有 4個鉚釘共計36個鉚釘。采用機器人成組自動鉚接，工件需要變換3種姿態，每變換一次姿態，都需人工穿鉚釘，此時機器人處于停歇狀態，這樣就影響了生產節拍，為了不影響生產節拍，提高生產效率，本實用新型的工件裝夾機構包含兩套分別安裝在A旋轉工作臺和B旋轉工作臺上的鉚接夾具，呈八字形分布。

如圖4所示，A鉚接夾具311、312分別安裝在A旋轉工作臺32的兩端。鉚接時首先將2片懸掛梁背靠背通過4個鉚釘組成整體裝夾在A鉚接夾具311上，操作者可在這一端穿鉚釘，同時穿好鉚釘的2片懸掛梁裝夾在A鉚接夾具312，由機器人進行自動鉚接。一個工作循環完成后，A旋轉工作臺32轉過180°，進入下一個工作循環。

如圖5所示，兩個B鉚接夾具411、412分別安裝在B旋轉工作臺42的兩端。懸掛梁鉚接完成后，進行大連接板52和小連接板53的鉚接。將一個工件5裝夾在B鉚接夾具411上，操作者在這一端穿鉚釘，同時另一個穿好鉚釘的工件裝夾在B鉚接夾具412上，由機器人進行自動鉚接。一個工作循環完成后，B旋轉工作臺42轉過180°，進入下一個工作循環。