一種行李架brkt件與鐵柱自動焊接專機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種行李架BRKT件與鐵柱自動焊接專機，包括機架，所述機架上安裝有電焊機、焊接夾具、鐵柱振動盤、鐵柱輸送軌以及往返于焊接夾具和鐵柱輸送軌末端之間的鐵柱上料機械手，所述焊接夾具安裝在移動平臺上，所述移動平臺下方安裝有兩條平臺滑軌，所述焊接夾具隨著移動平臺靠近或者遠離鐵柱輸送軌，所述鐵柱輸送軌的末端安裝有一個機械手取料腔，所述焊接夾具的上端面布置有BRKT件仿形定位腔。實現鐵柱自動上料裝件以及焊接全自動化；節拍提升，由120PCS/H提升到180PCS/H，操作不需要專人，與總成設備共用1人；降低作業強度，提升產品焊接品質。本實用新型適用于行李架的BRKT件焊接中，跟換相應的焊接夾具后，可適用于其他產品的鐵柱焊接中。
【專利說明】
一種行李架BRKT件與鐵柱自動焊接專機
技術領域
[0001]本實用新型涉及汽車零部件研究領域中的一種焊接設備，特別是一種行李架BRKT件與鐵柱自動焊接專機。
【背景技術】
[0002]行李架總成一般是在行李架件上焊接BRKT件總成和一個鐵柱，其中BRKT件總成指的是支架件總成。而BRKT件總成一般包括BRKT件和焊接在BRKT件上的兩個鐵柱。
[0003]現有的BRKT件總成的生產方式為，作業員將BRKT件放到焊接夾具上后，采用手持式夾具通過人工將兩個鐵柱放置在BRKT件的限位槽內，然后通過人工移動分別焊接兩個鐵柱;這種生產方式，節拍低(120PCS/H)，人工手持夾具焊接操作比較困難，耗費很多體能;產品焊接品質不穩定，鐵柱容易偏。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的，在于提供一種行李架BRKT件與鐵柱自動焊接專機。
[0005]本實用新型解決其技術問題的解決方案是:一種行李架BRKT件與鐵柱自動焊接專機，包括機架，所述機架上安裝有電焊機、位于電焊機的點焊頭下方的焊接夾具、布置在電焊機旁的鐵柱振動盤、安裝在鐵柱振動盤上側的鐵柱輸送軌以及往返于焊接夾具和鐵柱輸送軌末端之間的鐵柱上料機械手，所述焊接夾具安裝在移動平臺上，所述移動平臺下方安裝有兩條平臺滑軌，所述焊接夾具隨著移動平臺靠近或者遠離鐵柱輸送軌，所述鐵柱輸送軌的末端安裝有一個機械手取料腔，所述焊接夾具的上端面布置有BRKT件仿形定位腔。
[0006]作為上述技術方案的進一步改進，所述平臺滑軌安裝在浮動平臺上，所述浮動平臺上還安裝驅使移動平臺靠近或者遠離鐵柱輸送軌的移動驅動氣缸，所述浮動平臺的四個角的下方分別安裝有浮動氣缸，所述浮動氣缸的伸出端向上伸出后壓觸在浮動平臺的下端面。
[0007]作為上述技術方案的進一步改進，所述移動驅動氣缸驅使移動平臺移動后使得焊接夾具中BRKT件中兩個需要放置鐵柱的部位在同一個位置接收鐵柱上料機械手上的鐵柱。
[0008]作為上述技術方案的進一步改進，所述機械手取料腔兩側的側壁高度等于0.3?
0.5倍鐵柱的高度，所述機械手取料腔兩側的側壁上端面上方預留機械手裝夾空間。
[0009]作為上述技術方案的進一步改進，所述鐵柱上料機械手包括安裝在鐵柱輸送軌上方的機械移動軌、安裝在機械移動軌上的機械移動塊以及位于機械移動塊下端面的機械豎直氣缸，所述機械豎直氣缸的下端面安裝有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的工作端安裝有兩個夾緊爪，兩個所述夾緊爪之間形成鐵柱夾緊空間，所述機械移動塊安裝在機械水平驅動氣缸的伸出端上。
[0010]作為上述技術方案的進一步改進，所述機械移動軌和鐵柱輸送軌末端平行。
[0011 ]作為上述技術方案的進一步改進，所述焊接夾具內安裝有兩根頂料桿，所述頂料桿直接或者間接安裝在頂料氣缸上，所述頂料桿的上端面能與位于焊接夾具中的BRKT件下端面接觸，焊接夾具的側面安裝有卸料氣缸，所述卸料氣缸的驅動端水平朝向焊接夾具，卸料氣缸的驅動端安裝有卸料塊，所述卸料塊的外側面與被頂料桿頂起后的BRKT件側面接觸。
[0012]作為上述技術方案的進一步改進，與所述卸料氣缸所對的焊接夾具的另一側安裝有卸料導板，所述頂料氣缸安裝在卸料導板末端的下方，所述頂料氣缸的驅動端豎直向上且固定在卸料導板的下端面，兩根所述頂料桿固定在卸料導板的兩側后頂料桿的頂料部分水平伸入到焊接夾具和BRKT件之間。
[0013]作為上述技術方案的進一步改進，所述卸料導板的末端安裝有收集盒。
[0014]作為上述技術方案的進一步改進，所述機架上安裝有控制箱、控制面板、氣壓源、氣壓表以及按鈕盒。
[0015]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過往返于焊接夾具和鐵柱輸送軌末端之間的鐵柱上料機械手將鐵柱輸送軌末端上的鐵柱抓取并送至焊接夾具上BRKT件的限位槽內后，移動平臺將剛好鐵柱的BRKT件移動到電焊機的點焊頭正下方，點焊頭工作后將鐵柱焊接在BRKT件上，工作重復后，將另一個鐵柱焊接在BRKT件的相應位置后，手動或者通過卸料機構取下焊接好的BRKT件，實現鐵柱自動上料裝件以及焊接全自動化；節拍提升，由120PCS/H提升到180PCS/H，操作不需要專人，與總成設備共用I人;降低作業強度，提升產品焊接品質。本實用新型適用于行李架的BRKT件焊接中，跟換相應的焊接夾具后，可適用于其他產品的鐵柱焊接中。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。
[0017]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0018]圖2是本實用新型另一角度的結構示意圖；
[0019]圖3是本實用新型的正視圖；
[0020]圖4是本實用新型的俯視圖。
【具體實施方式】
[0021]以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。
[0022]參照圖1?圖4，一種行李架BRKT件與鐵柱自動焊接專機，包括機架I，所述機架I上安裝有電焊機8、位于電焊機8的點焊頭下方的焊接夾具9、布置在電焊機8旁的鐵柱振動盤
2、安裝在鐵柱振動盤2上側的鐵柱輸送軌3以及往返于焊接夾具9和鐵柱輸送軌3末端之間的鐵柱上料機械手，所述焊接夾具9安裝在移動平臺10上，所述移動平臺10下方安裝有兩條平臺滑軌11，所述焊接夾具9隨著移動平臺10靠近或者遠離鐵柱輸送軌3，所述鐵柱輸送軌3的末端安裝有一個機械手取料腔，所述焊接夾具9的上端面布置有BRKT件仿形定位腔。
[0023]通過往返于焊接夾具9和鐵柱輸送軌3末端之間的鐵柱上料機械手將鐵柱輸送軌3末端上的鐵柱抓取并送至焊接夾具9上BRKT件的限位槽內后，移動平臺10將剛好鐵柱的BRKT件移動到電焊機8的點焊頭正下方，點焊頭工作后將鐵柱焊接在BRKT件上，工作重復后，將另一個鐵柱焊接在BRKT件的相應位置后，手動或者通過卸料機構取下焊接好的BRKT件。實現鐵柱自動上料裝件以及焊接全自動化;節拍提升，由120PCS/H提升到180PCS/H，操作不需要專人，與總成設備共用I人;降低作業強度，提升產品焊接品質。
[0024]進一步作為優選的實施方式，所述平臺滑軌11安裝在浮動平臺12上，所述浮動平臺12上還安裝驅使移動平臺10靠近或者遠離鐵柱輸送軌3的移動驅動氣缸，所述浮動平臺12的四個角的下方分別安裝有浮動氣缸19，所述浮動氣缸19的伸出端向上伸出后壓觸在浮動平臺12的下端面，通過浮動平臺12沿豎直方向的微小移動調整電焊機8的點焊頭工作時的工作狀態，使其處于最佳的焊接狀態。
[0025]進一步作為優選的實施方式，所述移動驅動氣缸驅使移動平臺10移動后使得焊接夾具9中BRKT件中兩個需要放置鐵柱的部位在同一個位置接收鐵柱上料機械手上的鐵柱。
[0026]進一步作為優選的實施方式，所述機械手取料腔兩側的側壁高度等于0.3?0.5倍鐵柱的高度，所述機械手取料腔兩側的側壁上端面上方預留機械手裝夾空間，便于夾緊爪夾取鐵柱。
[0027]進一步作為優選的實施方式，所述鐵柱上料機械手包括安裝在鐵柱輸送軌3上方的機械移動軌、安裝在機械移動軌上的機械移動塊5以及位于機械移動塊5下端面的機械豎直氣缸6，所述機械豎直氣缸6的下端面安裝有夾緊氣缸7，所述夾緊氣缸7的工作端安裝有兩個夾緊爪70，兩個所述夾緊爪70之間形成鐵柱夾緊空間，所述機械移動塊5安裝在機械水平驅動氣缸4的伸出端上，機械水平驅動氣缸4伸出固定的距離，通過移動平臺10使得BRKT件上的兩個限位槽在同一個位置后，夾緊爪70將鐵柱安裝在BRKT件上的兩個限位槽上。
[0028]進一步作為優選的實施方式，所述機械移動軌和鐵柱輸送軌3末端平行。
[0029]進一步作為優選的實施方式，所述焊接夾具9內安裝有兩根頂料桿15，所述頂料桿15直接或者間接安裝在頂料氣缸16上，所述頂料桿15的上端面能與位于焊接夾具9中的BRKT件下端面接觸，焊接夾具9的側面安裝有卸料氣缸13，所述卸料氣缸13的驅動端水平朝向焊接夾具9，卸料氣缸13的驅動端安裝有卸料塊，所述卸料塊的外側面與被頂料桿15頂起后的BRKT件側面接觸。
[0030]進一步作為優選的實施方式，與所述卸料氣缸13所對的焊接夾具9的另一側安裝有卸料導板14，所述頂料氣缸16安裝在卸料導板14末端的下方，所述頂料氣缸16的驅動端豎直向上且固定在卸料導板14的下端面，兩根所述頂料桿15固定在卸料導板14的兩側后頂料桿15的頂料部分水平伸入到焊接夾具9和BRKT件之間，這樣結構，簡化了機架I內部的結構，便于維護頂料氣缸16，也便于調整頂料氣缸16的頂料行程。另外，卸料導板14的入口處面低于頂料桿15的上端面，便于BRKT件落入卸料導板14中。
[0031]進一步作為優選的實施方式，所述卸料導板14的末端安裝有收集盒17。
[0032]進一步作為優選的實施方式，所述機架I上安裝有控制箱、控制面板、氣壓源、氣壓表以及按鈕盒18。本實用新型中的所有氣缸通過管路與氣壓源連通，且所有氣缸的動作受控制箱以及控制面板的控制。
[0033]工作人員將BRKT件放到焊接夾具9上后，機械水平驅動氣缸4的伸出端縮回，夾緊爪70位于機械手取料腔上方，機械豎直氣缸6的伸出端伸出，兩個夾緊爪70分別位于鐵柱兩側，夾緊氣缸7工作，夾緊爪70將鐵柱夾緊，機械豎直氣缸6復位，機械水平驅動氣缸4的伸出端伸出。在鐵柱上料機械手工作的同時，移動驅動氣缸驅使移動平臺10靠近鐵柱輸送軌3，并在BRKT件中靠近鐵柱輸送軌3的限位槽在一位置待命。機械水平驅動氣缸4的伸出端伸出后，夾緊爪70位于該限位槽的上方，機械豎直氣缸6的伸出端伸出，夾緊爪70松開鐵柱，機械豎直氣缸6復位，機械水平驅動氣缸4的伸出端縮回，夾緊爪70夾取鐵柱。移動驅動氣缸驅使移動平臺10往回移動使得鐵柱位于電焊機8的點焊頭正下方，點焊頭向下移動后焊接，浮動氣缸19微調浮動平臺12沿豎直方向的位置，使得電焊機8的點焊頭處于最佳的焊接狀態。點焊頭復位，移動平臺10靠近鐵柱輸送軌3，并在BRKT件中靠近鐵柱輸送軌3的另外一個限位槽在同一位置待命，鐵柱上料機械手放置鐵柱，移動驅動氣缸驅使移動平臺10往回移動使得鐵柱位于電焊機8的點焊頭正下方，焊接鐵柱。頂料氣缸16的驅動端豎直向上伸出后，卸料導板14帶動頂料桿15將焊接好的BRKT件頂出后，卸料氣缸13將BRKT件推入卸料導板14中。卸料氣缸13復位，頂料氣缸16復位，工作人員將新的一件BRKT件放到焊接夾具9。
[0034]以上是對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本實用新型創造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
【主權項】
1.一種行李架BRKT件與鐵柱自動焊接專機，其特征在于:包括機架，所述機架上安裝有電焊機、位于電焊機的點焊頭下方的焊接夾具、布置在電焊機旁的鐵柱振動盤、安裝在鐵柱振動盤上側的鐵柱輸送軌以及往返于焊接夾具和鐵柱輸送軌末端之間的鐵柱上料機械手，所述焊接夾具安裝在移動平臺上，所述移動平臺下方安裝有兩條平臺滑軌，所述焊接夾具隨著移動平臺靠近或者遠離鐵柱輸送軌，所述鐵柱輸送軌的末端安裝有一個機械手取料腔，所述焊接夾具的上端面布置有BRKT件仿形定位腔。2.根據權利要求1所述的行李架BRKT件與鐵柱自動焊接專機，其特征在于:所述平臺滑軌安裝在浮動平臺上，所述浮動平臺上還安裝驅使移動平臺靠近或者遠離鐵柱輸送軌的移動驅動氣缸，所述浮動平臺的四個角的下方分別安裝有浮動氣缸，所述浮動氣缸的伸出端向上伸出后壓觸在浮動平臺的下端面。3.根據權利要求2所述的行李架BRKT件與鐵柱自動焊接專機，其特征在于:所述移動驅動氣缸驅使移動平臺移動后使得焊接夾具中BRKT件中兩個需要放置鐵柱的部位在同一個位置接收鐵柱上料機械手上的鐵柱。4.根據權利要求1所述的行李架BRKT件與鐵柱自動焊接專機，其特征在于:所述機械手取料腔兩側的側壁高度等于0.3?0.5倍鐵柱的高度，所述機械手取料腔兩側的側壁上端面上方預留機械手裝夾空間。5.根據權利要求1或2或3或4所述的行李架BRKT件與鐵柱自動焊接專機，其特征在于:所述鐵柱上料機械手包括安裝在鐵柱輸送軌上方的機械移動軌、安裝在機械移動軌上的機械移動塊以及位于機械移動塊下端面的機械豎直氣缸，所述機械豎直氣缸的下端面安裝有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的工作端安裝有兩個夾緊爪，兩個所述夾緊爪之間形成鐵柱夾緊空間，所述機械移動塊安裝在機械水平驅動氣缸的伸出端上。6.根據權利要求5所述的行李架BRKT件與鐵柱自動焊接專機，其特征在于:所述機械移動軌和鐵柱輸送軌末端平行。7.根據權利要求1或2或3或4所述的行李架BRKT件與鐵柱自動焊接專機，其特征在于:所述焊接夾具內安裝有兩根頂料桿，所述頂料桿直接或者間接安裝在頂料氣缸上，所述頂料桿的上端面能與位于焊接夾具中的BRKT件下端面接觸，焊接夾具的側面安裝有卸料氣缸，所述卸料氣缸的驅動端水平朝向焊接夾具，卸料氣缸的驅動端安裝有卸料塊，所述卸料塊的外側面與被頂料桿頂起后的BRKT件側面接觸。8.根據權利要求7所述的行李架BRKT件與鐵柱自動焊接專機，其特征在于:與所述卸料氣缸所對的焊接夾具的另一側安裝有卸料導板，所述頂料氣缸安裝在卸料導板末端的下方，所述頂料氣缸的驅動端豎直向上且固定在卸料導板的下端面，兩根所述頂料桿固定在卸料導板的兩側后頂料桿的頂料部分水平伸入到焊接夾具和BRKT件之間。9.根據權利要求8所述的行李架BRKT件與鐵柱自動焊接專機，其特征在于:所述卸料導板的末端安裝有收集盒。10.根據權利要求1所述的行李架BRKT件與鐵柱自動焊接專機，其特征在于:所述機架上安裝有控制箱、控制面板、氣壓源、氣壓表以及按鈕盒。
【文檔編號】B23K31/02GK205702891SQ201620559314
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月12日
【發明人】夏賢懿
【申請人】廣州敏惠汽車零部件有限公司