一種內置隨動激光切割頭的制作方法

本實用新型涉及激光切割頭技術領域，具體為一種內置隨動激光切割頭。

背景技術：

隨著激光加工應用技術的不斷普及，和對激光加工工藝要求的不斷提高，面對曲面及復雜鈑金切割頭的需求也日益增多，而目前市場上在解決曲面及復雜鈑金切割的方案多以6軸機器人搭載直線滑臺及普通激光切割頭來完成。由于直線滑臺裸漏外部在切割的惡劣環境中很難保證壽命及穩定性，同時其鋼性連接的方式在遇到撞擊或軋板時容易對切割頭損傷。目前市場各種切割頭品種繁多，而在針對三維切割市場上搭載機器人的專用內置隨動切割頭則非常緊缺。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種內置隨動激光切割頭，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種內置隨動激光切割頭,包括QBH接口、準直鏡調節機構、高速隨動機構、高速滑動機構、聚焦鏡調節機構、保護鏡安裝機構和聚焦噴嘴，所述QBH接口及準直鏡調節機構通過螺栓固定在高速隨動機構上部，所述高速滑動機構內嵌在高速隨動機構中與聚焦調節機構通過螺栓連接在一起，所述保護鏡安裝機構與聚焦噴嘴依次通過螺栓固定在聚焦調節機構下部。

優選的，所述高速隨動機構內部安裝有絲桿座及高度傳感器，所述絲桿座 上固定有絲桿固定端、電機、電機安裝板、軸承固定端、直線導軌、絲杠、螺母、導軌連接塊和軸承支撐端，所述電機上設有隨動外罩，在隨動外罩上部安裝有進氣接頭，下部安裝有防塵罩，所述電機下端連接有旋轉過濾裝置，所述旋轉過濾裝置連接過濾裝置固定端。

優選的，所述高速滑動機構由固定法蘭連接三個直線導向軸，所述直線導向軸固定上法蘭及下法蘭，所述上法蘭接有氣管接頭和拉桿，所述高速滑動機構內部固定有氣路套、電纜套和拉簧，外部裝有防塵套筒。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本發明具有隨動精度高、結構緊湊和重量輕等特點在工作中可以非常靈活的完成曲面及異形鈑金切割，內部包含了氣路、線路及傳感器，所有精密元件均設計在機構內部，可以在極其惡劣的環境下工作中保證運動部件的壽命及潔凈。內部有彈簧緩沖功能可以避免使用時因操作失誤產生撞擊和軋板對切割頭的損傷。

附圖說明

圖1為本發明的整體外觀圖；

圖2為本發明的內部示意圖；

圖3為本發明的高速隨動機構示意圖；

圖4為本發明的高速滑動機構示意圖；

圖5為本發明的高速滑動機構部分零件示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方 案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-5，本實用新型提供一種技術方案：一種內置隨動激光切割頭,包括QBH接口1、準直鏡調節機構2、高速隨動機構3、高速滑動機構4、聚焦鏡調節機構5、保護鏡安裝機構6和聚焦噴嘴7，所述QBH接口1及準直鏡調節機構2通過螺栓固定在高速隨動機構3上部，所述高速滑動機構4內嵌在高速隨動機構3中與聚焦調節機構5通過螺栓連接在一起，所述保護鏡安裝機構6與聚焦噴嘴7依次通過螺栓固定在聚焦調節機構5下部。

本實施例中，所述高速隨動機構3內部安裝有絲桿座15及高度傳感器20，所述絲桿座15上固定有絲桿固定端16、電機8、電機安裝板12、軸承固定端14、直線導軌10、絲杠18、螺母17、導軌連接塊9和軸承支撐端19，所述電機8上設有隨動外罩23，在隨動外罩23上部安裝有進氣接頭21，下部安裝有防塵罩22，所述電機8下端連接有旋轉過濾裝置11，所述旋轉過濾裝置11連接過濾裝置固定端13。

本實施例中，高速滑動機構4由固定法蘭24連接三個直線導向軸28，所述直線導向軸28固定上法蘭29及下法蘭30，所述上法蘭29接有氣管接頭25和拉桿32，所述高速滑動機構4內部固定有氣路套27、電纜套31和拉簧60，外部裝有防塵套筒26。

工作原理：在隨動外罩23內部安裝高度傳感器20、絲杠18、電機8、軸承固定端14、直線導軌10；電機8轉動經過絲杠18帶動導軌連接塊9上下來帶動拉桿帶動高速滑動機構上下移動；通過電機8正反轉配合高度傳感器檢測來精確實現切割，其所有元器件安裝有殼體內保證在復雜惡劣的環境中穩定工作；將QBH接口1及準直條件機構2更換為反射鏡即可在五軸三維切割頭中用作末端切割頭。

本發明具有隨動精度高、結構緊湊和重量輕等特點在工作中可以非常靈活的完成曲面及異形鈑金切割，內部包含了氣路、線路及傳感器，所有精密元件均設計在機構內部，可以在極其惡劣的環境下工作中保證運動部件的壽命及潔凈。內部有彈簧緩沖功能可以避免使用時因操作失誤產生撞擊和軋板對切割頭的損傷。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。