1.一種熱模鍛壓裝置，包括鍛壓機構和夾持機構，其特征在于：所述的鍛壓機構包括模具，所述的夾持機構設于模具后方；夾持機構包括夾持手、伸縮臂、轉動臂和控制器，夾持手包括相對安裝的定夾具和動夾具，定夾具固定安裝在伸縮臂前端，動夾具鉸接在伸縮臂前端，動夾具與伸縮臂之間連接有夾持油缸；伸縮臂連接有橫向油缸，伸縮臂連接在轉動臂上；轉動臂由主電機驅動，帶動伸縮臂轉動；轉動臂下端連接有可伸縮的底座，所述底座包括上底板和下底板，上底板和下底板之間連接有豎向油缸，上底板和下底板還設有豎向的導向桿；控制器前方設有透明防護罩。
2.根據權利要求1所述的一種熱模鍛壓裝置，其特征在于：所述的夾持機構設有紅外感應頭，紅外感應頭與控制器連接。
3.根據權利要求1所述的一種熱模鍛壓裝置，其特征在于：所述的透明防護罩為弧形，透明防護罩的高度不低于2m。