一種制動氣室的后端蓋點焊機的制作方法

本實用新型涉及制動氣室端蓋的加工，特別涉及一種制動氣室的后端蓋點焊機。

背景技術：

制動氣室也稱分泵，其作用是將壓縮空氣的壓力轉變為使制動凸輪軸轉動的機械力，實現制動動作。制動氣室為卡箍夾緊膜片式。前、后制動氣室大小不同，但其結構基本相同，如圖所示。它由進氣口、端蓋、膜片、支承盤、回位彈簧、殼體、推桿、連接叉、夾箍和螺栓等組成。

在生產制動氣室后端蓋的過程中，有將螺栓固定在后端蓋上的過程，現在在固定螺栓時一般采用人工操作，對端蓋以及螺栓之間進行焊接，不僅焊接的效率低，而且安全系數也不高。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種自動焊接制動氣室后端蓋以及位于后端蓋上的螺栓的點焊機。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種制動氣室的后端蓋點焊機，包括機架，其特征在于：

所述機架旁設置有機械手，所述機械手上設置有點焊機；

所述機架上設置有轉盤，所述轉盤上設置有多個用于固定后端蓋以及螺栓的夾持機構；

所述機架上還設置有用于驅動轉盤轉動的伺服電機。

通過采用上述技術方案，采用夾持機構將后端蓋固定在轉盤上，通過轉盤的轉動，實現機械手上的點焊機對不同不同夾持夾持機構上的后端蓋進行點焊加工的作用，增加了對后端蓋的加工效率差，通過伺服電機帶動轉盤轉動，使轉盤的定位精確，提升了點焊機的加工精確度。

本實用新型進一步設置為：所述夾持機構包括周向分布在轉盤上的多個底座，所述底座與轉盤之間設置有用于支撐底座的支撐桿，所述底座上設置有多個用于放置后端蓋上螺栓的固定孔，所述固定孔上端端口向固定孔的中心傾斜設置有導向斜面。

通過采用上述技術方案，底座由支撐桿支撐在轉盤上方，使轉盤和底座之間具有一定的空間，便于后端蓋上的所需焊接的螺栓的放置，還可以用來安放氣缸，在固定孔的端口的導向斜面的設置，使彈性夾片的滑移面可以在導向斜面上方便地滑移，實現對彈性夾板之間收緊的作用，從而將螺栓固定在底座上。

本實用新型進一步設置為：所述固定孔內環繞設置有多個用于夾持螺栓的彈性夾片，所述彈性夾片靠近所述固定孔的所述導向斜面的一端設置有與所述導向斜面相配合的滑移面。

通過采用上述技術方案，彈性夾板通過向固定孔的上端移動，其上的滑移面受到導向斜面的引導，受到擠壓向中部靠攏，實現對螺栓的緊固作用，從而保證了端蓋和螺栓在焊接的過程中不會發生移動，而彈性夾板本身具有彈性特質，在導向斜面的引導過程中發生彎曲而不會斷裂。

本實用新型進一步設置為：所述彈性夾片下端設置有將所述彈性夾片之間連接起來的固定環。

通過采用上述技術方案，固定環的設置使彈性夾板之間的相對位置得到固定，不會發生隨意排列的現象，保證了彈性夾板的夾持方式不會改變。

本實用新型進一步設置為：所述底座和轉盤之間還設置有用于驅動固定環移動的氣缸。

通過采用上述技術方案，氣缸的設置實現對固定環的移動，在彈性夾板需要夾緊螺栓時，氣缸將固定環向上推動，彈性夾板實現對螺栓的夾持作用，當需要取出螺栓時，氣缸往下移動，將固定環向下拉動，帶動彈性夾板向下移動，彈性夾板回復原狀態，螺栓不被固定，氣缸對固定環的移動方便快捷，提升了工作效率。

本實用新型進一步設置為：所述氣缸連接有位于底座上方的控制按鈕。

通過采用上述技術方案，控制按鈕的設置方便了對氣缸的控制，從而提升加工的效率。

本實用新型進一步設置為：所述底座之間設置有擋板。

通過采用上述技術方案，擋板的設置可以在點焊機對端蓋以及螺栓進行焊接的過程時，將點焊機焊接過程產生的亮光遮擋，保護了工作人員的眼部不被損壞，還可以防止焊接過程中的碎屑飛濺，保護了工作人員的人身安全。

本實用新型進一步設置為：所述夾持機構包括周向分布在轉盤上的多個底座，所述底座上設置有與后端蓋端面以及螺栓契合的多個凹槽，所述凹槽內設置有用于吸附后端蓋的電磁鐵。

通過采用上述技術方案，凹槽的設置可以將后端蓋在水平方向限定，是端蓋不會產生滑移，電磁鐵的設置則在豎直方向將螺栓以及后端蓋吸附，實現了對后端蓋以及螺栓的固定，方便了焊接，還可以提升焊接的質量。

本實用新型進一步設置為：所述電磁鐵連接有用于控制所述電磁鐵本體磁性的控制開關。

通過采用上述技術方案，控制開關用于實現對電磁鐵通電以及斷電的控制，實現對電磁鐵是否具有磁性的控制，從而實現對后端蓋的安裝與拆卸，操作簡便，效率高。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：機械手和點焊機的結合，無需人工焊接，提升了焊接的效率，解放了勞動力，在機架上設置的夾持機構實現對后端蓋以及螺栓的固定，方便了焊接,而通過轉盤的轉動可以實現對不同夾持機構上的后端蓋以及螺栓進行焊接，提升了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是實施例一的示意圖；

圖3是圖2中A部放大圖；

圖4是實施例二的示意圖；

圖5是制動氣室后端蓋以及螺栓的示意圖。

圖中：1、機械手；2、點焊機；3、轉盤；4、底座；5、支撐桿；6、固定孔；7、導向斜面；8、彈性夾板；9、滑移面；10、固定環；11、氣缸；12、控制按鈕；13、擋板；14、凹槽；15、電磁鐵；16、控制開關。

具體實施方式

以下結合附圖1至圖4對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例一：如圖1所示，一種制動氣室的后端蓋點焊機2，包括機架，在機架旁設置有帶有點焊機2的機械手1，通過機械手1控制點焊機2對相應位置的精確焊接作用，不需要人工焊接，解放了勞動力。

在機架上設置有轉盤3，轉盤3通過伺服電機的帶動實現轉動以及精確的定位，提高點焊機2焊接點的精確度。

如圖2以及圖5所示，在轉盤3上還設置有多個用于固定后端蓋的夾持機構，夾持機構包括周向分布在轉盤3上的多個底座4，在底座4與轉盤3之間設置有用于將底座4支撐起來的支撐桿5，在底座4的端面上設置有多個固定孔6，固定孔6的個數以及位置取決于所需焊接的螺栓的數量以及螺栓與后端蓋之間的位置關系，在固定孔6的上端端口處向固定孔6的中心設置有用于引導彈性夾板8的導向斜面7。

如圖3所示在固定孔6內環繞設置有多塊彈性夾板8，彈性夾板8具有彈性特質，受力會發生彎曲，而在阻力消失以后會回復到原有位置，彈性夾板8的上端不超出固定孔6。

彈性夾板8的上端靠近固定孔6的一側斜向設置有與固定孔6中的導向斜面7相配合的滑移面9，彈性夾板8的下端連接有固定環10，使彈性夾板8之間的位置關系不會發生改變，保證彈性夾板8的穩定性。

在底座4和轉盤3之間設置有用于驅動固定環10在豎直方向移動的氣缸11，氣缸11連接有控制按鈕12，通過控制按鈕12對氣缸11的活塞桿的伸縮實現控制，實現對固定環10以及彈性夾板8移動的作用。

在加工后端蓋以及螺栓時，螺栓的螺紋段從后端蓋的內部穿射出端蓋，螺栓的另一端與后端蓋的內壁接觸，再將帶有后端蓋的螺栓放入松弛的彈性夾板8之間，當后端蓋的端面接觸到底座4時，即完成對螺栓以及后端蓋的放置，此時操作控制按鈕12，氣缸11推動彈性夾板8上移，從而帶動彈性夾板8上移，由于彈性夾板8的滑移面9受到固定孔6的導向斜面7的引導，彈性夾板8的上端向固定孔6的中部靠攏，彈性夾板8的內壁實現對，螺栓的夾持，將螺栓固定在底座4上。

在后端蓋以及螺栓安裝完成后，伺服電機啟動，將裝有后端蓋以及螺栓的底座4轉動向機械手1的一端，實現對轉盤3的精確定位，機械手1運作，通過點焊機2實現對后端蓋和螺栓進行焊接。

在焊接完成后，伺服電機再次啟動，將焊接好的后端蓋以及螺栓轉到另一方向，另一組未焊接過的后端蓋以及螺栓轉動到機械手1旁，實現連續焊接的作用。

在焊接完成后，操作人員操作控制開關16，氣缸11的活塞桿向下運動，將固定環10往下拉，從而帶動彈性夾板8往下運動，滑移面9受到固定孔6的導向斜面7的作用力減小，彈性夾板8回復，螺栓不再受到彈性夾板8的固定，可以方便地將焊接好的后端蓋以及螺栓從底座4上取出，完成焊接過程。

在底座4之間的擋板13可以將焊接過程中點焊機2與焊點之間產生的強光遮擋，還可以將產生的碎渣阻擋，防止其飛濺，增加了安全性能。

實施例二：如圖4所示，與實施例一相比，本實施例在底座4上設置凹槽14，凹槽14的形狀與端蓋的外表面契合，在凹槽14中還帶有用于放置螺栓的放置孔，實現對后端蓋以及螺栓在豎直水平方向的固定，然后通過控制開關16將電磁鐵15通電，通過電磁鐵15的磁性將后端蓋以及螺栓吸附，實現對兩者在豎直方向的固定，從而在點焊機2焊接的過程中不會發生移動。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。