1.一種環形釬料與接頭自動預裝裝置,其特征在于,包括上料機構、裝配機構和下料機構三大部分,還包括PLC、接近開關、光電開關和伺服系統;所述上料機構包括振動盤、滑軌、帶料托盤和機械臂,所述振動盤下方出口連接滑軌一端,所述帶料托盤在滑軌的前側,所述機械臂在帶料托盤一側,機械臂能在豎直方向上下移動,同時機械臂能在水平面內移動,機械臂在水平面移動區域覆蓋帶料托盤;所述裝配機構包括壓裝機構、分度盤和壓緊夾頭,所述壓裝機構在滑軌另一端,所述壓裝機構包括氣缸和夾持臂,所述夾持臂連接氣缸,并豎直位于滑軌另一端上方,所述夾持臂為彈性收縮結構,所述壓裝機構整體能旋轉使夾持臂水平放置,所述夾持臂處于水平位置時,夾持臂在氣缸帶動下能伸進壓緊夾頭內部并穿出,所述分度盤在壓緊夾頭前側,所述分度盤在帶料托盤左側,且分度盤上有至少一個裝夾工位,所述裝夾工位中心與壓緊夾頭中心同軸,當分度盤上的裝夾工位旋轉至最左端和最右端時,機械臂能到達該兩工位處;所述下料機構包括傳送帶和滑板,所述傳送帶一端在分度盤左側,所述機械臂還能到達傳送帶該端處,所述滑板連接傳送帶另一端;所述PLC為控制核心;所述接近開關感應分度盤上各工位接頭安放正確;光電開關感應街頭中的釬料填充狀況;伺服系統控制機械臂、氣缸和分度盤的行程。
2.如權利要求1所述的一種環形釬料與接頭自動預裝裝置,其特征在于,所述滑軌從振動盤一端到另一端為逐漸向下傾斜結構。