一種多物料產品自動組裝設備的制作方法

本實用新型涉及滾筒生產技術領域，更具體地說，涉及一種多物料產品自動組裝設備。

背景技術：

滾筒，圓柱形的零件，分為驅動和從動輥，應用于印花機、數碼打印機等輸送設備、造紙和包裝機械等各類傳動輸送系統中；滾筒在使用時有時需要搭配大塑膠套管以及小塑膠套管進行裝配使用，目前在進行生產時，大都采用人工或半自動作業，對工人安全沒有保障且生產效率低。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種全自動滾筒組裝的多物料產品自動組裝設備。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

構造一種多物料產品自動組裝設備，包括提升機、輸料裝置、機械手、涂油裝置、組裝機構、檢測機構和料盒；其中，所述涂油裝置包括定位塊、位于所述定位塊下方的滾筒、位于所述滾筒下方的油槽和驅動所述滾軸轉動的電機；所述組裝機構包括夾料組裝裝置和鉚壓裝置；還包括為所述組裝機構送料的送料震盤；所述檢測機構包括支架，所述支架上轉動設置檢測板，所述檢測桿一端上方設置預壓裝置，另一端上表面連接彈簧和壓力測試儀。

本實用新型所述的多物料產品自動組裝設備，其中，所述送料震盤為多個且分布在所述組裝機構兩側。

本實用新型所述的多物料產品自動組裝設備，其中，所述夾料組裝裝置包括第一定位架、兩個第一夾具和兩個第一氣缸；兩個所述第一夾具和兩個所述第一氣缸均分布在所述第一定位架兩側。

本實用新型所述的多物料產品自動組裝設備，其中，所述鉚壓裝置包括第二定位架、兩個第二夾具和兩個第二氣缸；兩個所述第二夾具和兩個所述第二氣缸均分布在所述第二定位架兩側。

本實用新型所述的多物料產品自動組裝設備，其中，所述定位塊包括兩個縱向并列設置的定位板和位于兩個所述定位板兩側的限位塊；所述定位板上設置有定位槽；所述限位塊上設置有與所述定位槽對應的限位槽。

本實用新型的有益效果在于：滾筒由提升機進行上料后，通過輸料裝置進行運輸排列，機械手將滾筒夾取并放入涂油裝置定位塊上，電機驅動滾軸轉動對滾筒表面進行涂油，而后機械手夾取滾筒并放入夾料組裝裝置，送料震盤運送小塑膠套管進行組裝后機械手夾取滾筒放入鉚壓裝置，送料震盤運送大塑膠套管至鉚壓裝置進行組裝鉚壓，而后由機械手夾取放入檢測機構檢測，合格品放入料盒，全自動生產提高了生產效率，減少了人工成本；整體結構簡單，成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發明的部分實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本實用新型較佳實施例的多物料產品自動組裝設備原理框圖；

圖2是本實用新型較佳實施例的多物料產品自動組裝設備涂油裝置結構示意圖；

圖3是本實用新型較佳實施例的多物料產品自動組裝設備夾料組裝裝置結構示意圖；

圖4是本實用新型較佳實施例的多物料產品自動組裝設備鉚壓裝置結構示意圖；

圖5是本實用新型較佳實施例的多物料產品自動組裝設備檢測機構結構示意圖；

圖6是本實用新型較佳實施例的多物料產品自動組裝設備滾筒組裝完成后結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的部分實施例，而不是全部實施例。基于本發明的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

本實用新型較佳實施例的多物料產品自動組裝設備如圖1所示，同時參閱圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，包括提升機1、輸料裝置2、機械手3、涂油裝置4、組裝機構5、檢測機構6和料盒7；涂油裝置4包括定位塊40、位于定位塊40下方的滾軸41、位于滾軸41下方的油槽42和驅動滾軸41轉動的電機43；組裝機構5包括夾料組裝裝置50和鉚壓裝置51；還包括為組裝機構5送料的送料震盤8；檢測機構6包括支架60，支架60上轉動設置檢測板61，檢測桿61一端上方設置預壓裝置62，另一端上表面連接彈簧63和壓力測試儀64；滾筒9由提升機1進行上料后，通過輸料裝置2進行運輸排列，機械手3將滾筒9夾取并放入涂油裝置4定位塊40上，電機43驅動滾軸41轉動對滾筒9表面進行涂油，而后機械手3夾取滾筒9并放入夾料組裝裝置50，送料震盤8運送小塑膠套管90進行組裝后機械手3夾取滾筒放入鉚壓裝置51，送料震盤8運送大塑膠套管91至鉚壓裝置51進行組裝鉚壓，而后由機械手3夾取放入檢測機構6檢測，合格品放入料盒7，全自動生產提高了生產效率，減少了人工成本；整體結構簡單，成本低。

如圖1所示，送料震盤8為多個且分布在組裝機構5兩側，結構布局合理，送料效率高。

如圖1和圖3所示，夾料組裝裝置50包括第一定位架500、兩個第一夾具501和兩個第一氣缸502；兩個第一夾具501和兩個第一氣缸502均分布在第一定位架500兩側，結構布局合理，組裝效果好。

如圖1和圖4所示，鉚壓裝置51包括第二定位架510、兩個第二夾具511和兩個第二氣缸512；兩個第二夾具511和兩個第二氣缸512均分布在第二定位架510兩側，結構布局合理，組裝鉚壓效果好。

如圖1和圖2所示，定位塊40包括兩個縱向并列設置的定位板400和位于兩個定位板400兩側的限位塊401；定位板400上設置有定位槽402；限位塊401上設置有與定位槽402對應的限位槽403，定位效果好。

應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。