一種自動化多工位精密加工系統的制作方法

本實用新型涉及一種自動化多工位精密加工系統。

背景技術：

工業自動化就是工業生產中的各種參數為控制目的，實現各種過程控制，在整個工業生產中，盡量減少人力的操作，而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行工作。根據當前機器代替人工的需求越來越大，精密加工成為一個問題。

中國專利申請201310748049.0公開了一種多工序自動化加工系統，用于對工件上不同的加工面進行加工，該多工序自動化加工系統包括至少兩個第一機器人、至少兩臺第一加工設備及至少一個中轉臺，該至少兩個第一加工設備鄰近對應的第一機器人設置，該至少一個中轉臺置于該至少兩個第一機器人之間，該第一加工設備對該工件的第一加工面進行加工，加工后，其中一個第一機器人將加工后的工件抓取并平移置于該至少一個中轉臺上，該中轉臺旋轉該工件，另一第一機器人抓取該至少一個中轉臺上的工件平移置于對應的第一加工設備，該第一加工設備對該工件的第二加工面進行加工。

中國專利201520871012.1公開了一種多工位精密加工機構，其包括上料機械手模塊、加工機械手模塊組和多工位移料轉盤，上料機械手模塊和加工機械手模塊組均設在多工位移料轉盤的加工位位置；多工位移料轉盤具有若干個加工位；上料機械手模塊包括上料機械手和上料振盤，上料機械手和上料振盤都設在多工位移料轉盤的加工位位置，以實現自動上料到多工位移料轉盤；加工機械手模塊組至少包括第一加工機械手模塊；第一加工機械手模塊包括第一加工機械手和第一送料帶，第一加工機械手和第一送料帶設在多工位移料轉盤的加工位位置，以實現自動加工；第一加工機械手模塊包括自動標定組件，以實現自動標定。

上述技術方案的缺陷在于，設備自動化程度低，操作復雜，生產效率低。

技術實現要素：

針對現有技術的問題，本實用新型的目的是提供一種自動化多工位精密加工系統。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種自動化多工位精密加工系統，其包括：上料傳送裝置、中轉機械手、精密加工裝置；精密加工裝置、上料傳送裝置、中轉機械手三者呈“L”形排布，精密加工裝置和上料傳送裝置分別位于兩端，中轉機械手位于精密加工裝置和上料傳送裝置之間；精密加工裝置包括四個處理工位，該四個處理工位環形設置，相鄰的處理工位間隔90°。

本實用新型適用于汽車、家電等多個行業的工件加工。

本實用新型中，操作人員將待加工工件放在上料傳送裝置的起始端，工件經傳送后到達上料傳送裝置的末端，然后由中轉機械手抓取，送入精密加工裝置，在精密加工裝置中進行精密加工處理。

根據本實用新型另一具體實施方式，四個處理工位排布為“十”字形，依次分別為第一工位、第二工位、第三工位、第四工位；其中第一工位位于中轉機械手的近端，第三工位位于中轉機械手的遠端，第二工位和第四工位分列左右。

根據本實用新型另一具體實施方式，第一工位為落料工位；第二工位為粗鉸工位，設有粗鉸刀及其驅動機構；第三工位為精鉸工位，設有精鉸刀及其驅動機構；第四工位為去毛刺工位，設有毛刷及其驅動機構。

根據本實用新型另一具體實施方式，精密加工裝置進一步包括用于輸送工件的轉盤，轉盤位于四個處理工位的中央位置。

根據本實用新型另一具體實施方式，轉盤上環形均布有四個用于固定工件的固定架，工件豎直固定于固定架上。運行過程中，四個固定架均固定有工件，每個工件在其停留的處理工位上進行相應的處理。每個工件都要經過所有四個工位。例如，中轉機械手將第一個工件固定在落料工位對應的固定架上；然后轉盤旋轉，將第一個工件旋轉至粗鉸工位，第一個工件在粗鉸工位進行粗鉸處理，同時中轉機械手將第二個工件固定在落料工位對應的固定架上，以此類推。

根據本實用新型另一具體實施方式，進一步包括下料傳送裝置，下料傳送裝置與上料傳送裝置分別位于中轉機械手的兩側。每個工件由轉盤帶動旋轉一周之后，都回到落料工位，再由中轉機械手抓取，放置在下料傳送裝置上。

根據本實用新型另一具體實施方式，上料傳送裝置包括兩條上料傳送帶，兩條上料傳送帶平行設置。

根據本實用新型另一具體實施方式，每條上料傳送帶上均設有用于放置至少兩個工件的托盤。

根據本實用新型另一具體實施方式，下料傳送裝置包括一條下料傳送帶。

根據本實用新型另一具體實施方式，下料傳送帶與上料傳送帶垂直。

與現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

本實用新型的操作簡單，自動化程度高，不僅可對工件自動進行粗鉸、精鉸、去毛刺處理，而且可同時處理多個工件，極大提升了生產效率。

附圖說明

圖1為實施例1的自動化多工位精密加工系統的俯視圖；

圖2為實施例1中，中轉機械手的結構示意圖；

圖3為實施例1中，轉盤的結構示意圖。

具體實施方式

實施例1

如圖1-圖2所示，本實施例提供了一種自動化多工位精密加工系統，其包括：上料傳送裝置1、中轉機械手2、精密加工裝置3、下料傳送裝置4。

其中，精密加工裝置3、上料傳送裝置1、中轉機械手2三者呈“L”形排布，精密加工裝置2和上料傳送裝置1分別位于兩端，中轉機械手3位于精密加工裝置2和上料傳送裝置1之間；下料傳送裝置4與上料傳送裝置1分別位于中轉機械手2的兩側。

上料傳送裝置包括兩條上料傳送帶101，兩條上料傳送帶平行設置。每條上料傳送帶上均設有用于放置至少兩個(例如四個)工件9的托盤102。

精密加工裝置3包括轉盤301以及四個處理工位，轉盤301位于四個處理工位的中央位置，用于輸送工件，如圖3所示，轉盤301上環形均布有四個用于固定工件的固定架302，工件豎直固定于固定架上。四個處理工位環形設置，相鄰的處理工位間隔90°。四個處理工位排布為“十”字形，依次分別為第一工位、第二工位、第三工位、第四工位；其中第一工位位于中轉機械手的近端，第三工位位于中轉機械手的遠端，第二工位和第四工位分列左右。第一工位為落料工位303；第二工位為粗鉸工位304，設有粗鉸刀及其驅動機構；第三工位為精鉸工位305，設有精鉸刀及其驅動機構；第四工位為去毛刺工位306，設有毛刷及其驅動機構。

下料傳送裝置4包括一條下料傳送帶401，下料傳送帶401與上料傳送帶101垂直。

以上是對本實用新型做的示例性描述，凡在不脫離本實用新型核心的情況下做出的簡單變形或修改均落入本實用新型的保護范圍。