一種彎管機的自動上料機構的制作方法

本實用新型涉及機械設備領域，具體屬于一種彎管機的自動上料機構。

背景技術：

銅管因具有質地堅硬、不易腐蝕，且耐高溫、耐高壓的優點，可在多種環境中使用。對于家電制造業尤其是冰箱、空調行業，銅管被大量使用。銅管在用于冰箱空調行業的過程中，為了系統裝配要求，常需要對銅管進行擴縮口、彎管等工序操作。

現有技術的批量的擴縮口、彎管加工基本上都采用自動化設備，但是在上料過程中需要人工手拿開料后的銅管放置到擴口或者彎管夾模內夾緊，啟動設備進行加工。 這種人工上料的加工方式效率很低，而且由于人工控制插管深度，產品質量肯定會大打折扣。

技術實現要素：

本實用新型目的在于克服上述現有技術中人工上料帶來的缺陷而提供的一種能夠代替人工上料的自動上料機構。

為解決上述技術問題，本實用新型采取如下技術方案：

一種彎管機的自動上料機構，包括機架及設在所述機架上的移料機構、送料機構和限位機構，所述移料機構包括安裝在所述機架上的圓柱滑軌，第一齒狀臺階活動安裝在所述圓柱滑軌上，在所述第一齒狀臺階的側面設有物料存儲擋條，在所述第一齒狀臺階的頂端設有多個第一階梯齒；第二齒狀臺階也安裝在所述圓柱滑軌上，其兩端固定在第三氣缸上，其頂端也設有多個第二階梯齒；所述的送料機構包括第一直線導軌、滑套、固定板、伺服電機、第一夾爪、第二夾爪、第一氣缸和第二氣缸，其中第一直線導軌固定在所述機架上，滑套安裝在第一直線導軌上，固定板安裝在滑套上，伺服電機安裝在固定板上，第一夾爪、第二夾爪、第一氣缸和第二氣缸均安裝在伺服電機的旋轉軸上，第一氣缸的活塞桿與第一夾爪相連，第二氣缸的活塞桿與第二夾爪相連，第一夾爪與第二夾爪之間通過鉸鏈相連；所述的限位機構包括兩個支撐架、擋板和氣缸，其中兩個支撐架安裝在機架上上，擋板安裝在設在機架上的第二直線導軌上，第四氣缸通過固定支桿固定于機架上，設在第四氣缸的活塞桿上的是限位擋板。

優選地，在所述的機架的下端設有可調地腳螺栓。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：

本實用新型采用兩組帶有階梯齒的第一齒狀臺階和第二齒狀臺階，通過氣缸帶動第二齒狀臺階呈上下往復運動將橫跨在第二階梯齒上的銅管通過上升交替傳遞到第一齒狀臺階的第一階梯齒上，實現對具有一定規則的銅管進行自動上料；通過限位機構對銅管進行限位后，送料機構的夾爪在氣缸的作用下夾住銅管后旋轉到下料機的上料位，實現自動上料。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結構示意圖；

圖2為本實用新型A處局部放大結構示意圖；

圖3為本實用新型主視結構示意圖；

圖4為本實用新型后視結構示意圖；

圖5為本實用新型左視結構示意圖；

圖6為本實用新型右視結構示意圖；

圖7為本實用新型俯視結構示意圖。

具體實施方式

參見附圖1-7所示，一種彎管機的自動上料機構，包括機架1及設在所述機架1上的移料機構、送料機構和限位機構，所述移料機構包括安裝在所述機架1上的圓柱滑軌2，第一齒狀臺階3活動安裝在所述圓柱滑軌2上，在所述第一齒狀臺階3的側面設有物料存儲擋條4，在所述第一齒狀臺階3的頂端設有多個第一階梯齒3-1；第二齒狀臺階5也安裝在所述圓柱滑軌2上，其兩端固定在第三氣缸6上，其頂端也設有多個第二階梯齒7；所述的送料機構包括第一直線導軌8、滑套9、固定板10、伺服電機11、第一夾爪12、第二夾爪13、第一氣缸14和第二氣缸15，其中第一直線導軌8固定在所述機架1上，滑套9安裝在第一直線導軌8上，固定板10安裝在滑套9上，伺服電機11安裝在固定板10上，第一夾爪12、第二夾爪13、第一氣缸14和第二氣缸15均安裝在伺服電機11的旋轉軸上，第一氣缸14的活塞桿與第一夾爪12相連，第二氣缸15的活塞桿與第二夾爪13相連，第一夾爪12與第二夾爪13之間通過鉸鏈相連；所述的限位機構包括兩個支撐架14、擋板15和第四氣缸16，其中兩個支撐架14安裝在機架上1上，擋板15安裝在設在機架1上的第二直線導軌17上，第四氣缸16通過固定支桿18固定于機架1上，設在第四氣缸16的活塞桿上的是限位擋板19。

優選地，在所述的機架1的下端設有可調地腳螺栓20。

本實用新型涉及一種彎管機的自動上料機構，是彎管機的輔助設備，將具有一定規格的銅管放置到第一齒狀臺階3的側面的物料存儲擋條4內存儲，第三氣缸6啟停帶動之一連接的第二齒狀臺階5呈上下往復運動，銅管在從第一齒狀臺階3側面的物料存儲擋條4內轉移到第二齒狀臺階5的最底部的第二階梯齒7上，最底部的第二階梯齒7上的銅管在上下往復運動中會將銅管傳遞到第一齒狀臺階3的最低端的第一階梯齒3-1上直到最高點的第一階梯齒3-1上，到達最高點的第一階梯齒3-1的銅管會在重力的作用下滑落到限位機構的兩個支撐架14內，此時，第四氣缸16啟動通過設在活塞桿上的是限位擋板19推動銅管限位到擋板15上，為適用不同長度的銅管的需求，擋板15安裝在設在機架1上的第二直線導軌17上。銅管限位后此時第一氣缸14和第二氣缸15啟動并帶動與之分別相連的第一夾爪12和第二夾爪13夾住銅管，銅管夾住后第四氣缸16活塞桿收縮后，伺服電機11轉動將第一夾爪12和第二夾爪13內的銅管送到彎管機的上料位。本實用新型涉及一種彎管機的自動上料機構控制系統采用PLC，在PLC內設置預先設置好參數后即可實現以上運動元件的啟停及旋轉。本實用新型機構設計合理，能夠取代人工實現自動化上料，上料精度高生產效率高。

以上所述，僅是對本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型做其他形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是，凡是未脫離本實用新型方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型的保護范圍。