自動定位焊、切兩用設備的制作方法

本實用新型涉及一種自動定位焊、切兩用設備。

背景技術：

目前市場中的機械焊接設備多是點焊式的設備，其焊接的路徑一般為直線型，或是固定路徑，其只能對固定形式的產品進行焊接，隨著自動化速率的加快，焊接工業也在向著全自動化前進，但目前的焊接設備不能夠提供焊接過程中的多形狀焊接，不能滿足多樣式產品的焊接加工。

技術實現要素：

針對上述出現的問題，本實用新型提供了一種結構有效、自動定位工件，焊接、切割互換兩用的設備。

自動定位焊、切兩用設備，包括機架、側壓缸機構、頂升缸機構和下壓機構和移動機頭；所述下壓機構設置于機架頂部一側，并設置于側壓缸機構上方；所述下壓機構包括矩形固定支架；所述側壓缸機構安裝在矩形固定支架上；所述頂升缸機構設置于側壓缸機構正下方，并與機架固定連接；所述側壓缸機構下方、頂升缸上方，設置有一中心軸；所述中心軸一端與機架固定連接；所述移動機頭通過滑動導軌和固定支架設置在固定支架上方。

所述側壓缸機構包括4組側壓缸組件，側壓缸組件兩組對稱并相對設置與中心軸兩側，所述側壓缸組件包括氣缸支架、連接板、步進電機、側壓氣缸、導向軸和絲桿；所述氣缸支架底部設置與氣缸支架垂直并水平放置的側壓氣缸，側壓氣缸支架兩側對稱開設有導向孔，氣缸支架中部開設有絲桿孔；所述側壓氣缸有4只，相互平行、等距設置于氣缸支架底部；所述步進電機設置于連接板上；所述絲桿設置于連接板底部并穿過連接板與步進電機連接，絲桿由氣缸支架頂部穿入絲桿孔；所述連接板底部設置有兩個導向軸，導向軸配合氣缸支架的導向孔設置。

所述頂升缸機構包括減速電機、氣缸安裝支架、絲桿、絲杠支座、頂升氣缸；所述減速電機安裝連接在豎直設置的絲桿底部；所述絲桿頂部設置絲桿支座；所述氣缸安裝支架活動套設在絲桿上；所述氣缸安裝支架上通過設置絲桿螺帽與絲桿連接；所述氣缸安裝支架還包括頂升氣缸、推塊支架和推塊；所述頂升氣缸固定設置在氣缸安裝支架底部；所述頂升氣缸的自由端設置于氣缸安裝支架的上部，并與推塊支架固定連接；所述推塊設置于推塊支架頂部；所述推塊設置于中心軸正下方。

所述下壓機構還包括下壓平穩機構；所述下壓平穩機構包括下壓氣缸、推桿、下壓桿和壓塊；所述下壓氣缸通過活動支架固定在矩形固定支架上，下壓氣缸可以繞活動支架旋轉；所述中心軸末端所正對矩形固定支架一側上設置有可旋轉設置的活動掛鉤，掛鉤與中心軸末端掛扣設置；所述矩形固定支架一側設置有電磁器，電磁器正對活動掛鉤設置，活動掛鉤一側設置有磁塊，磁塊與電磁器配合設置。

與現有技術相比，具有的有益效果為：利用側壓機構、頂升機構和下壓機構對需要焊接和切割的工件進行預定位，保持工件的擺放形狀，保證在加工過程中工件的狀態不發生變化，同時利用自動化焊接和切割頭對工件進行機械操作，減少人工操作，減少人員勞動強度和增強安全保證，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型自動定位焊、切兩用設備的立體圖；

圖2為本實用新型自動定位焊、切兩用設備前視圖；

圖3為本實用新型自動定位焊、切兩用設備側視圖。

具體實施方式

如圖所示為本實用新型自動定位焊、切兩用設備的一種實施例，包括機架1、側壓缸機構、頂升缸機構和下壓機構和移動機頭2；所述下壓機構設置于機架頂部一側，并設置于側壓缸機構上方；所述下壓機構包括矩形固定支架3；所述側壓缸機構安裝在矩形固定支架上；所述頂升缸機構設置于側壓缸機構正下方，并與機架固定連接；所述側壓缸機構下方、頂升缸上方，設置有一中心軸4；所述中心軸一端與機架固定連接；所述移動機頭通過滑動導軌5和固定支架6設置在固定支架上方。

所述側壓缸機構包括4組側壓缸組件，側壓缸組件兩組對稱并相對設置與中心軸兩側，所述側壓缸組件包括氣缸支架100、連接板110、步進電機120、側壓氣缸130、導向軸140和絲桿150；所述氣缸支架底部設置與氣缸支架垂直并水平放置的側壓氣缸，氣缸支架兩側對稱開設有導向孔，氣缸支架中部開設有絲桿孔；所述側壓氣缸有4只，相互平行、等距設置于氣缸支架底部；所述步進電機設置于連接板上；所述絲桿設置于連接板底部并穿過連接板與步進電機連接，絲桿由氣缸支架頂部穿入絲桿孔；所述連接板底部設置有兩個導向軸，導向軸配合氣缸支架的導向孔設置。

所述頂升缸機構包括減速電機200、氣缸安裝支架210、絲桿220、絲杠支座230、頂升氣缸240；所述減速電機安裝連接在豎直設置的絲桿底部；所述絲桿頂部設置絲桿支座；所述氣缸安裝支架活動套設在絲桿上；所述氣缸安裝支架上通過設置絲桿螺帽與絲桿連接；所述氣缸安裝支架還包括頂升氣缸、推塊支架250和推塊260；所述頂升氣缸固定設置在氣缸安裝支架底部；所述頂升氣缸的自由端設置于氣缸安裝支架的上部，并與推塊支架固定連接；所述推塊設置于推塊支架頂部；所述推塊設置于中心軸正下方。

所述下壓機構還包括下壓平穩機構；所述下壓平穩機構包括下壓氣缸300、推桿310、下壓桿320和壓塊330；所述下壓氣缸通過活動支架370固定在矩形固定支架上，下壓氣缸可以繞活動支架旋轉；所述中心軸末端所正對矩形固定支架一側上設置有可旋轉設置的活動掛鉤340，掛鉤與中心軸末端掛扣設置；所述矩形固定支架一側設置有電磁器350，電磁器正對活動掛鉤設置，活動掛鉤一側設置有磁塊360，磁塊與電磁器配合設置。

工作時，電磁器將掛鉤通過磁性與中心軸分離，將工件放置在中心軸上，并將掛鉤復原與中心軸連接，調節側壓缸機構的氣缸在絲杠上的高度，并利用推桿和推塊夾持在工件的左右兩側，調節頂升缸機構的氣缸高度，頂住工件的底部，調節下壓的壓塊，壓住工件的頂部，保持待加工工件的平穩，待工作完成后，逐一松開機構，退出工件。