
本實用新型涉及一種托桶機構,具體的說是鋼桶焊縫找正機構,屬于鋼桶生產設備技術領域。
背景技術:
目前,鋼桶廣泛使用于工業產品包裝、運輸包裝和銷售包裝中。在鋼桶的生產過程中,需要對桶身和桶蓋外表面進行噴碼作業,為了美觀,噴碼的圖案不能覆蓋在焊縫位置上,所以需要在噴碼前找準焊縫的位置,將圖案噴到指定的地方。
技術實現要素:
本實用新型的目的在于克服上述不足之處,從而提供一種鋼桶焊縫找正機構,能夠準確找正鋼桶焊縫,使得桶體和桶蓋準確焊接,提高了鋼桶的焊接質量和工作效率。
按照本實用新型提供的技術方案,鋼桶焊縫找正機構包括底座、電缸、托桶平臺、托桶機構、找正機構和托桶驅動機構,其特征是:底座上端通過導向機構連接托桶平臺,托桶平臺中心設有電缸,電缸的驅動端連接頂塊;托桶平臺上端設有托桶機構,托桶機構包括四個托輪座,每個托輪座上通過托輪軸轉動連接一個托輪,托桶機構由托桶驅動機構連接驅動;托桶平臺上端設有找正機構,找正機構包括左右對稱設置的擋桶座和推桶氣缸,推桶氣缸的驅動端上連接推桶板,擋桶座前端通過轉軸連接擋桶板。
進一步的,導向機構包括導向套和導向桿,導向套通過螺栓連接在底座上,導向桿上端固定在托桶平臺上,導向桿下端滑動連接在導向套中。
進一步的,四個托輪座兩兩成一組,每組兩個托輪座左右對稱設置在托桶平臺上。
進一步的,托桶驅動機構包括固定在托桶平臺底部的伺服電機,伺服電機輸出端通過第一鏈輪鏈條傳動機構連接轉動連接在托桶平臺底部的傳動軸,傳動軸兩端通過第二鏈輪鏈條傳動機構連接并驅動托桶機構的各個托輪軸。
本實用新型與已有技術相比具有以下優點:
本實用新型結構簡單、緊湊、合理,能夠準確找正鋼桶焊縫,使得桶體和桶蓋準確焊接,提高了鋼桶的焊接質量和工作效率。
附圖說明
圖1為本實用新型主視圖。
圖2為本實用新型俯視圖。
圖3為本實用新型側視圖。
附圖標記說明:1-底座、2-電缸、3-頂塊、4-托桶平臺、5-托輪座、6-托輪、7-導向套、8-導向桿、9-擋桶座、10-擋桶板、11-推桶氣缸、12-推桶板、13-伺服電機、14-第一鏈輪鏈條傳動機構、15-傳動軸、16-第二鏈輪鏈條傳動機構。
具體實施方式
下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述:
如圖1~3所示,本實用新型主要包括底座1、電缸2、托桶平臺4、托桶機構、找正機構和托桶驅動機構。
底座1上端通過導向機構連接托桶平臺4,托桶平臺4中心設有電缸2,電缸2的驅動端連接頂塊3,在電缸2的驅動下,頂塊3能夠將鋼桶從輸送線上頂起。
所述導向機構包括導向套7和導向桿8,導向套7通過螺栓連接在底座1上,導向桿8上端固定在托桶平臺4上,導向桿8下端滑動連接在導向套7中。
托桶平臺4上端設有托桶機構,托桶機構包括四個托輪座5,每個托輪座5上通過托輪軸轉動連接一個托輪6。
所述四個托輪座5兩兩成一組,每組兩個托輪座5左右對稱設置在托桶平臺4上。
所述托桶機構由托桶驅動機構連接驅動,托桶驅動機構包括固定在托桶平臺4底部的伺服電機13,伺服電機13輸出端通過第一鏈輪鏈條傳動機構14連接轉動連接在托桶平臺4底部的傳動軸15,傳動軸15兩端通過第二鏈輪鏈條傳動機構16連接并驅動托桶機構的各個托輪軸。
托桶平臺4上端設有找正機構,找正機構包括左右對稱設置的擋桶座9和推桶氣缸11,推桶氣缸11的驅動端上連接推桶板12,擋桶座9前端通過轉軸連接擋桶板10。
本實用新型的工作原理是:鋼桶通過輸送機構送到本實用新型的托桶平臺處,電缸啟動將鋼桶托起離開輸送鏈條,找正機構開始工作,推桶氣缸推動推桶板帶動鋼桶前端頂在擋桶板上,從而實現鋼桶焊縫位置的找正。找正后的鋼桶由托桶機構的四個托桶輪支撐,四個托桶輪由托桶驅動機構帶動轉動,從而帶動鋼桶轉動。
本實用新型結構簡單、緊湊、合理,能夠準確找正鋼桶焊縫,使得桶體和桶蓋準確焊接,提高了鋼桶的焊接質量和工作效率。